专利名称：手势控制小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种操控小车，具体涉及一种采用手势进行远程无线控制的小车。
背景技术：
市场上普遍的智能小车存在的缺点信号收发时有障碍物干扰就接收不到信号而且收发信号距离有限，只能在离自己较近的范围操作，而且操作笨拙不便运行操作。
发明内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种操作方便、且操控距离远的小车。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种手势控制小车，包括小车和远程遥控系统；远程遥控系统包括二维角度传感器、单片机和无线通讯模块；二维角度传感器的输出端与单片机的输入端相连；小车上设有控制终端；控制终端的输出端与小车的驱动电路相连，输入端通过无线通讯模块与单片机的输出端相连。对本实用新型的进一步改进在于无线通讯模块采用ZigBee模块，优选DRF1605H ZigBee模块。ZigBee是一种基于IEE802. 15. 4协议研制开发的无线通讯技术。它的特点是低复杂度、低成本、低功耗。相对于其他的无线传输产品，它的传输速度至少要快上几十倍。ZigBee可采用星状、片状和网状结构，通过网络节点管理，可组成一个拥有65000个节点的大网。正是由于这些技术的优势，自面世伊始就获得了业界的极大关注。ZigBee可工作于2. 5GHz免执照频段通信距离从标准的75米到I公里，支持向外拓展。二维角度传感器采用SCA1000系列的二维角度传感器。单片机采用STC12C5A32S2单片机。控制终端采用STC12C5A32S2单片机。小车上还设有传感器；手势控制小车还包括远程控制系统；传感器通过无线通讯模块与远程控制系统相连。小车上还设有摄像头，摄像头通过无线通讯模块与远程控制系统相连。同时小车上还可增加超声波模块，通过超声波模块实现规避碰撞功能。本实用新型相比现有技术具有以下优点采用二维角度传感器，可以附在手掌上，通过手势识别进行遥控，操作方法简单易行。同时采用ZigBee模块进行远程无线信号传送，不受障碍物干扰，传送距离远达lkm，可以用于远距离高污染环境下的物品搬运工作。
图I为本实用新型手势控制小车的结构框图。图中，I- 二维角度传感器，2-单片机，3-无线通讯模块，31-无线通讯模块的发送端，32-无线通讯模块的接收端，4-控制终端，5-小车，6-驱动电路。
具体实施方式
[0010]
以下结合附图对本实用新型手势控制小车进行详细说明。参见图1，本实用新型手势控制小车包括二维角度传感器I、单片机2、无线通讯模块3和小车5。二维角度传感器I采用SCA1000系列的二维角度传感器，应用其X-Y轴坐标的不同，能够提供五个不同的信号，然后用这五个不同的信号分别控制小车的前进、后退、停止、左前进、右前进动作。单片机2采用STC12C5A32S2单片机。无线通讯模块3采用DRF1605H ZigBee模块，该模块在有障碍物干扰的情况下仍可以进行正常的信号传送、接收，且传输距离远达lkm。二维角度传感器I与单片机2的输入端相连。小车5上设有控制终端4。控制终端采用STC12C5A32S2单片机，且其输出端与小车5的驱动电路6相连，输入端通过无线通讯模块3与单片机2的输出端相连。二维角度传感器I附在手上来识别手势代表的方向，操作装置小巧，操作方法简单易行，将二维角度传感器装置逆着刻的箭头套在手指上，然后做出相应的动作，例如手掌向前代表停止，手掌向左手指向前代表前进，手掌向左手指向后代表后退，手掌向下代表左前进，手掌向上代表右前进。二维角度传感器I将识别的手势信号发送给单片机2处理，处理后信号通过无线通讯模块的发送端31和对应的无线通讯模块的接收端32发送给控制终端4，由控制终端4处理并控制小车5的驱动电路 6实现相应的动作。小车5上还可设有传感器、摄像头和超声波模块。通过传感器将采集到的数据通过无线通讯模块3进行远程通讯，可用于危险环境的探测。通过摄像头进行远程实时监控，工作人员可以在安全的地方进行画面监控。通过超声波模块实现规避碰撞功能，从而防止小车不规范操作引起的不必要的碰撞。本实用新型手势控制小车结构简单，操作方便，且遥控距离远，适合远距离高污染环境下的物品搬运工作。
权利要求1.一种手势控制小车，包括小车和远程遥控系统；其特征在于所述远程遥控系统包括二维角度传感器、单片机和无线通讯模块；所述二维角度传感器的输出端与所述单片机的输入端相连；所述小车上设有控制终端；所述控制终端的输出端与所述小车的驱动电路相连，输入端通过所述无线通讯模块与所述单片机的输出端相连。
2.根据权利要求I所述的手势控制小车，其特征在于所述无线通讯模块采用ZigBee模块。
3.根据权利要求2所述的手势控制小车，其特征在于所述无线通讯模块采用DRF1605H ZigBee 模块。
4.根据权利要求I所述的手势控制小车，其特征在于所述二维角度传感器采用SCA1000系列的二维角度传感器。
5.根据权利要求I所述的手势控制小车，其特征在于所述单片机采用STC12C5A32S2单片机。
6.根据权利要求I所述的手势控制小车，其特征在于所述控制终端采用STC12C5A32S2 单片机。
7.根据权利要求I所述的手势控制小车，其特征在于所述手势控制小车还包括远程控制系统；所述传感器通过所述无线通讯模块与所述远程控制系统相连。
8.根据权利要求I所述的手势控制小车，其特征在于所述小车上设有摄像头；所述手势控制小车还包括远程控制系统；所述摄像头通过所述无线通讯模块与所述远程控制系统相连。
专利摘要本实用新型公开了一种手势控制小车，包括小车和远程遥控系统；远程遥控系统包括二维角度传感器、单片机和无线通讯模块；二维角度传感器的输出端与单片机的输入端相连；小车上设有控制终端；控制终端的输出端与小车的驱动电路相连，输入端通过无线通讯模块与单片机的输出端相连。本实用新型手势控制小车结构简单，主要是操作方便，且遥控距离远，适合远距离高污染环境下的物品搬运工作。
文档编号G05D1/02GK202615239SQ201220276880
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者张明品, 王胜强, 周昱英 申请人:南京工业职业技术学院