用于通过抽吸件和刮削件将鱼内脏去除的工具和设备的制作方法

本发明涉及一种用于对具有开放的腹腔的鱼去除内脏的工具，所述工具包括具有用于吸出内脏的吸头的抽吸件和至少一个分配给所述抽吸件的刮削件。

本发明还涉及一种用于对具有开放的腹腔的鱼去除内脏的设备，该设备包括至少一个用于抽吸内脏的抽吸件、用于检测鱼的几何形状的测量装置、至少一个设计成根据由测量装置检测到的的鱼的几何形状来控制工具的控制装置，以及至少一个构造成相对于鱼移动该工具的定位装置。

背景技术：

上述的工具或所述的设备特别用于鱼的自动屠宰。这样的工具和装置已被公开，例如在申请人的公司提交的文件wo2007/128386中。在打开鱼的腹腔后，将至少一个用于吸出内脏并用于清洁的工具引入开放的腹腔中。通过由抽吸件和用于夹紧/挤压的元件组成的组合工具抓住内脏并通过抽吸将其从腹腔中去除。在去除内脏过程中，组合工具垂直插入直至腹腔的底部，并且初始朝向肛门水平移动。到达肛门后，该工具朝向腹腔的头端移动。

在文件wo2007/128386中公开的抽吸件上还设置有另外的刮削件。将刮削件的尺寸设定成使得所述刮削件相对于抽吸件形成突起，并因此与仍然存在于鱼的内侧腹上的内脏残余物发生接触以便将其分离。

这样的缺点是，尽管使用了上述工具来进行内脏去除和腹腔清洁，但内脏残余物仍然存在于所述腹腔中。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提出一种确保完全去除血液和/或内脏残余物的工具。此外，本发明的目的是还提出一种使用所述工具自动进行去除内脏的设备。

该目的通过具有上述特征的工具实现，其中将所述刮削件围绕至少一个轴可枢转地布置在所述抽吸件上，使得所述刮削件设计和构造成相对于所述吸头可移动。以这种方式，所述工具的清洁效果与已知的工具相比显著提高。所述刮削件相对于所述抽吸件的移动性使得所述刮削件能够精确地遵循每条鱼体的几何形状，从而以更高的精度分离内脏和内脏残余物。这是通过将所述刮削件与所述抽吸件机械地分离开而实现的。尽管将所述抽吸件和所述刮削件一起形成一个共同引入开放的腹腔中的工具单元，但是仍然将该工具设计和构造成使得所述刮削件可以在去除内脏过程中在腹腔内独立于所述抽吸件以大幅度地移动。因此，能够可靠地除去附着在内腹壁上的特别是内脏残余物。

本发明的有利实施例的特征在于，将所述刮削件通过枢转臂可枢转地布置在所述抽吸件上。因此，将所刮削件构造成至少在鱼的中心平面中可自由移动，所述鱼的中心平面延伸穿过中心骨和鱼的中心。由此，所述刮削件可以相对于在腹腔中陷入的深度来定位。同时，在改变枢转位置时，所述刮削件在鱼的头部到尾部的方向上进行移动，这额外地辅助刮削过程，从而显著提高了去除内脏或内脏残余物时的完整性总体水平。

本发明的优选的改进的特征在于，将用于改变所述刮削件相对于所述吸头的位置的调节装置布置在所述枢转臂上。通过使用所述调节装置，所述枢转臂可另外被加载力或被解除力，以便例如以增加的压力将所述刮削件压靠在腹腔中待清洁的部位。

根据本发明的另一优选实施例，所述枢转臂相对于所述轴具有双臂设计，将所述刮削件布置在所述枢转臂的第一臂上，并且将调节装置布置在所述枢转臂的第二臂上。换句话说，所述枢转臂被设计为双臂杆。这样做的优点在于，当所述枢转臂的所述第二臂没有布置在抽吸件的区域中时，在所述枢转臂的所述第二臂上有足够的空间可以用来布置所述调节装置。

根据进一步优选的实施例，将所述调节装置设计为弹簧件。这导致了所述刮削件受到弹簧加载，并且因此所述刮削件在中心骨的区域中被压靠在腹腔底部，自动遵循所述腹腔的几何形状。以这种方式，所述刮削件在压力作用下在待清洁的腹腔部分的内侧，特别是在中心骨的区域中放置，而同时可以弹性移位。

本发明的进一步有利的实施例的特征在于，将所述弹簧件设计和构造成用于预设弹簧力。这样做的优点在于，预设弹簧弹力可以预先确定按压力，通过该按压力将所述刮削件压靠在所述腹腔中的内壁上。一方面，可以确保该按压力足够高以保证附着的内脏和/或内脏残余物的去除。另一方面，可以通过避免过高的按压力来防止对鱼体的任何损坏或损伤。

根据本发明的另一个优选的改进，所述调节装置包括可控的驱动器。因此，可以将所述刮削件主动地送入在每种情况下的最佳位置。优选地，所述调节装置包括一个或多个所述驱动器。或者，调节装置包括一个所述驱动器和所述多个弹簧件中的一个，使得将调节装置设计成由所述弹簧件中的一个和所述驱动器组成的组合件。例如，还可以将所述驱动器构造成将抽吸件移动到预定位置，与此同时所述弹簧件确保在鱼的中心骨周围区域上的相应接触力，从而弹性地使所述抽吸件发生接触。

本发明的进一步有利的实施例的特征在于，将所述驱动器设计和构造成能够进行摆动运动(oscillatingmovement)。该摆动运动额外地辅助去除内脏和内脏残余物的过程。特别地，以这种方式，被分离的部分可以在所述刮削件的提升阶段期间在所述刮削件的下方滑过，并且可以通过所述抽吸件被抽出。一旦所述刮削件再次下降到中心骨上，所述刮削件就会再次施行其实际的刮削或挖擦的功能。由于所述刮削件的摆动运动，该过程被连续地重复。特别优选地，所述驱动器为气缸。为了实现摆动运动，将所述气缸围绕每个静止位置发生摆动地偏离。优选地，本发明包括多个所述刮削件，多个所述刮削件设计和构造成可以彼此独立地移动。特别优选地，设置两个所述刮削件，将其中每个所述刮削件构造成可以使用至少一个所述驱动器来移动。进一步优选地，将每个所述驱动器设计成进行摆动运动，所述两个驱动器尤其进行相反的运动，以使所述刮削件以推拉的方式上下移动。这具有的优点是，在每种情况下的所述刮削件中的一个与待去除内脏的鱼在中心骨的区域中接触，与此同时在每种情况下的另一个所述刮削件处于没有与该区域直接接触的运动状态。

然而，本发明不限于两个所述刮削件，确切地说，将多于两个的所述刮削件布置成可彼此独立地移动是有利的。

本发明的一个有利实施例的特征在于，将所述刮削件构造成刮板，所述刮板的指向鱼侧腹的多个侧面的每一个至少在部分区域中具有纹理。所述纹理额外地有助于所述刮板的刮削效果，从而改善了清洁结果。

根据本发明的另一有利实施例，规定了所述吸头包括用于夹紧和/或挤压待去除的内脏的夹紧件。将所述夹紧件设计和构造成通过夹紧和/或挤压来抓握内脏，使得待去除的内脏可以首先用夹紧件被抓住然后再被吸出。

所述目的通过具有上述特征的设备进一步实现，其中所述工具根据权利要求1至11中任一项构造。

附图说明

更多本发明的优选和/或有益特征及实施例见于从属权利要求及说明书。参照附图，对各特别优选的实施例进行更详细的介绍。附图中示出：

图1是根据本发明的工具的立体图；以及

图2为图1所示工具的侧视图。

具体实施方式

图1以立体图的方式示出了根据本发明的工具10。图2以侧视图的方式示出了根据本发明的工具10。优选地，工具10是图示中未示出的屠宰机或整个屠宰机的一部分。特别优选地，工具10与用于去除内脏的其它工具一起使用。

工具10包括具有吸头12的抽吸件11。将抽吸件11和吸头12设计和构造成用于抽吸内脏。为此，抽吸件11连接到未示出的真空单元。可选地，抽吸件11包括图中未示出的夹紧件，所述夹紧件用于夹紧和/或挤压待去除的内脏。夹紧件包括夹紧机构，通过该夹紧机构，将夹紧件设计成可以被放入夹紧位置以用于夹紧和/或挤压待去除的内脏。

将一个刮削件14分配到抽吸件11。优选地，将刮削件14布置在吸头12的区域中与吸头12有一段距离的位置。刮削件14因此围绕至少一个轴15可枢转地布置在抽吸件11上。以这种方式，将刮削件14设计和构造成使得其可以相对于吸头12移动。特别优选地，将抽吸件11和刮削件14中心地布置在同样延伸穿过待去除内脏的鱼的中心骨的假想平面上。特别优选地，当将在输送装置上传送的鱼去除内脏时，其中所述鱼以开放的腹部朝上定向，使用根据本发明的工具10。在这种情况下，根据本发明的工具10从上方在鱼的腹腔中操作。

进一步优选地，刮削件14通过枢转臂15可枢转地布置在抽吸件15上。例如，抽吸件14包括通过保持件17保持的抽吸管18。优选地，保持件17包括用于承受一个或多个轴15的轴承件19，通过其将枢转臂16可枢转地布置在保持件17上。有利地，将枢转臂16设计成至少基本上与抽吸管18相对应，以使得枢转臂16和抽吸管18在图1所示的枢转臂16的枢转位置中在广泛的区域上大致平行地对齐。

根据本发明的一个有利的改进，将用于改变刮削件14相对于吸头12的位置的调节装置(图中未示出)布置在枢转臂16上。在这种情况下，将调节装置布置成通过枢转枢转臂16使刮削件14相对于吸头12移动，从而改变刮削件的位置。有利地，枢转臂16相对于轴15是双臂设计的。因此，枢转臂16包括第一臂20和第二臂21。将刮削件14布置在第一臂20上，而将调节装置优选地布置在第二臂21上。在附图中以示例的方式示出可能的用于调节装置的枢转点22。

特别优选地，调节装置被设计为弹簧件。如果将调节装置设置在第二臂21的枢转点22中的一个和保持件17的枢转点22中的一个之间，则优选将调节装置设计成拉伸弹簧。然而，也可以将调节装置布置在第一臂20和保持件17之间。在这种情况下，将调节装置优选地设计为压力弹簧。

有利地，将弹簧件设计和构造成用于预设弹簧力。换句话说，将弹簧件构造成使得作用在枢转臂16上的力或由其产生的扭矩被构造为可预选的。

根据本发明的有利的替代实施例，调节装置是可控的驱动器。优选地，将可控的驱动器构造成在其纵向延伸中是可调节的。以这种方式，可以主动地控制枢转臂16围绕轴15枢转的角度，使得可以通过指定枢转角来预先确定刮削件14的位置。其纵向延伸被设计成是可以通过相应的控制信号来调节的任何元件都适合作为可控的驱动器。

特别优选地，将驱动器设计和构造成进行摆动运动。换句话说，设置控制装置，其使得驱动器以进行摆动运动的方式活动。这些摆动运动导致刮削件14的升降，从而重复且连续地增加和减少刮削件14在中心骨上或在出现在那里的血管上的按压力。优选地，驱动器是压缩空气驱动的气缸。

优选地，将刮削件14设计为刮板24。朝向鱼的鱼侧腹的刮板24的多个侧面23至少在部分区域中具有纹理。通过纹理实现额外的清洁效果(cleaningeffect)。特别优选地，将纹理设计成凹槽的形式并且具有一系列凹部25。优选地，刮板24包括突出部26，所述突出部26布置在刮板24下端并指向鱼的中心骨。突起26引起血液肾脏的更好的脱离。

根据本发明的具有上述特征的工具10是根据本发明的另一种设备的一部分，所述设备用于去除具有开放腹腔的鱼的内脏。除了用于抽出内脏的至少一个工具10之外，该设备还包括下文所述但没有在附图中示出的其它特征。该设备包括构造成检测鱼的几何形状的测量装置，至少一个设计成根据由测量装置检测到的鱼的几何形状来控制工具10的控制装置，以及至少一个构造成相对于鱼移动该工具的定位装置。

优选地，测量装置是具有相关联的评估电子装置的触摸传感器，所述测量装置实现鱼的几何形状的检测。或者，将测量装置设计为光电传感器。进一步地，将控制装置构造成使得其能够基于确定的鱼的几何形状将工具10通过定位装置插入到鱼的开放腹腔中，并且还将工具10在去除内脏和所述腹腔的清洁过程中移动到腹腔内的所需位置。

有利地，该设备包括输送装置，通过该输送装置将鱼以仰卧(背朝下)的方式传送通过该设备。在这种情况下，调适控制装置和定位装置以在鱼的传送过程中进行前述的对用于去除鱼内脏的工具10的控制。