一种苹果去核机的制作方法

本实用新型属于水果加工技术领域，特别涉及一种苹果去核机。

背景技术：

目前苹果去核机存在以下问题：1)人们利用水果原料加工其他食品时常需要将果核去除，现在常用的果核去除方法是手动挖除，它存在着不够卫生且操作困难的问题；2)虽然目前出现了一些果核去除设备，但现有去核机在使用过程中会将大量果肉连同果核去除，大量的果肉被丢弃，造成了浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种苹果去核机，选用不锈钢材质，自动化机构，可以实现高效、干净、卫生的去核，通过调节中空管的大小来实现减少果肉浪费的浪费。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种苹果去核机，包括支撑杆、锥形孔、加工平台、液压机构、滑槽、摇杆、螺丝、气缸、位置传感器、机架、中空管、安置板、伺服电机、直振器、出料道、放置盘、挡料板、弹簧、气管、真空发生器，所述真空发生器设置在箱体一侧，所述气管连通真空发生器与箱体，所述箱体内部设有加工平台，所述加工平台上设有若干锥形孔，所述锥形孔用来放置苹果，所述加工平台通过合页固定在机架，所述加工平台下侧设有滑槽，所述液压机构一侧设置在滑槽内另一侧设置机架上，所述凸台设置在箱体内部，所述加工平台设置在凸台上方，所述箱体外侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有摇杆，所述摇杆通过螺丝与另一个摇杆相连，两个摇杆可以相互转动，所述摇杆另一端通过螺丝固定在加工平台底部，所述伺服电机通过带动摇杆旋转来使加工平台来回摇摆，可使调整苹果的位置，使苹果保持正面或反面朝上，所述加工平台上侧设有安置板，所述安置板上侧设有气缸，所述气缸另一侧固定在机架上，所述安置板上设有中空管，所述中空管调节到去除果肉最合适大小，所述中空管正对着下侧的锥形孔，当每个苹果都摆着时，加工平台停止摇摆，去核机构下落，去除掉苹果核，所述液压机构推动加工平台翻起，所述合页一侧设有出料道，去核后的苹果通过出料道排出；所述加工平台上侧设有气管，所述气管连接着若干个L型气管，所述L型气管一侧对应这个每排锥形孔，在去核苹果排出后，加工平台回落，气管开始吹气，吹除加工平台上残留的苹果残渣，避免苹果残渣使苹果无法摆着，造成去核失败；所述加工平台一侧设有挡料板，所述挡板与气缸相连，所述气缸设置于箱体下部，所述加工平台下侧设有位置传感器，所述箱体一侧设有若干条轨道，所述轨道两侧设有挡板，所述轨道下侧设有位置传感器，所述轨道另一侧设有放置盘，所述放置盘下侧设有弹簧，所述弹簧下侧设置在机架上，所述放置盘下侧设有直振器，每条轨道的位置传感器感应到苹果到位后，直振器停止振动。

优选的，所述加工平台下侧设有若干轴承，所述加工平台在来回摇摆时，轴承与凸台相互摩擦，使用轴承与加工平台无磨损，摇摆更加稳定。

优选的，所述中空管上侧连接到气管，在中空管去除苹果核后，开时通气，把留在中空管内的苹果核吹落，避免够后续的去核造成障碍。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)伺服电机一侧设有摇杆，所述摇杆通过螺丝与另一个摇杆相连，两个摇杆可以相互转动，所述摇杆另一端通过螺丝固定在加工平台底部，所述伺服电机通过带动摇杆旋转来使加工平台来回摇摆，可使调整苹果的位置，使苹果保持正面或反面朝上；

2)加工平台上侧设有气管，所述气管连接着若干个L型气管，所述L型气管一侧对应这个每排锥形孔，在去核苹果排出后，加工平台回落，气管开始吹气，吹除加工平台上残留的苹果残渣，避免苹果残渣使苹果无法摆着，造成去核失败；

3)加工平台下侧设有若干轴承，所述加工平台在来回摇摆时，轴承与凸台相互摩擦，使用轴承加工平台无磨损，摇摆更加稳定。

4)中空管上侧连接到气管，在中空管去除苹果核后，开时通气，把留在中空管内的苹果核吹落，避免够后续的去核造成障碍。

5)安置板上设有中空管，中空管调节到去除果肉最合适大小，中空管正对着下侧的锥形孔，从而避免大量果肉的浪费。

附图说明

附图1是本实用新型一种苹果去核机结构仰视图；

附图2是本实用新型一种苹果去核机中去核机构示意图；

附图3是本实用新型一种苹果去核机结构内部示意图；

附图4是本实用新型一种苹果去核机结构立体示意图；

附图5是本实用新型一种苹果去核机中摇摆机构放大示意图；

附图6是本实用新型一种苹果去核机中摇摆机构另一侧放大示意图；

附图7是本实用新型一种苹果去核机中加工平台示意图；

图中：1-支撑杆，2-锥形孔，3-加工平台，4-液压机构，5-滑槽，6-摇杆，7-螺丝，8-气缸，9-位置传感器，10-机架，11-去核机构，111-中空管，112-安置板，12-苹果核收集箱，13-伺服电机，14-直振器，15-出料道，16-放置盘，17-挡料板，18-弹簧，19-气管，20-真空发生器，21-L型气管，22-轨道，23-挡板，24-箱体，25-合页，26-凸台，27-轴承。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-7，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种苹果去核机，包括支撑杆1、锥形孔2、加工平台3、液压机构4、滑槽5、摇杆6、螺丝7、气缸8、位置传感器9、机架10、去核机构11、中空管111、安置板112、伺服电机13、直振器14、出料道15、放置盘16、挡料板17、弹簧18、气管19、真空发生器20，所述真空发生器20设置在箱体24一侧，所述气管19连通真空发生器20与箱体24，所述箱体24内部设有加工平台3，所述加工平台3上设有若干锥形孔2，所述锥形孔2用来放置苹果，所述加工平台3通过合页25固定在机架10，所述加工平台3下侧设有滑槽5，所述液压机构4一侧设置在滑槽5内另一侧设置机架10上，所述凸台26设置在箱体24内部，所述加工平台3设置在凸台26上方，所述箱体24外侧设有伺服电机13，所述伺服电机13一侧设有摇杆6，所述摇杆6通过螺丝7与另一个摇杆6相连，两个摇杆6可以相互转动，所述摇杆6另一端通过螺丝7固定在加工平台3底部，所述伺服电机13通过带动摇杆6旋转来使加工平台3来回摇摆，可使调整苹果的位置，使苹果保持正面或反面朝上，所述加工平台3上侧设有安置板112，所述安置板112上侧设有气缸8，所述气缸8另一侧固定在机架10上，所述安置板112上设有中空管111，所述中空管111调节到去除果肉最合适大小，所述中空管111正对着下侧的锥形孔2，当每个苹果都摆着时，加工平台3停止摇摆，去核机构11下落，去除掉苹果核，所述液压机构4推动加工平台3翻起，所述合页25一侧设有出料道15，去核后的苹果通过出料道15排出；所述加工平台3上侧设有气管19，所述气管19连接着若干个L型气管21，所述L型气管21一侧对应这个每排锥形孔2，在去核苹果排出后，加工平台3回落，气管19开始吹气，吹除加工平台3上残留的苹果残渣，避免苹果残渣使苹果无法摆着，造成去核失败；所述加工平台3一侧设有挡料板17，所述挡板23与气缸8相连，所述气缸8设置于箱体24下部，所述加工平台3下侧设有位置传感器9，所述箱体24一侧设有若干条轨道22，所述轨道22两侧设有挡板23，所述轨道22下侧设有位置传感器9，所述轨道22另一侧设有放置盘16，所述放置盘16下侧设有弹簧18，所述弹簧18下侧设置在机架10上，所述放置盘16下侧设有直振器14，每条轨道的位置传感器感9应到苹果到位后，直振器14停止振动。

所述加工平台3下侧设有若干轴承27，所述加工平台3在来回摇摆时，轴承27与凸台26相互摩擦，使用轴承27与加工平台3无磨损，摇摆更加稳定。

所述中空管111上侧连接到气管19，在中空管111去除苹果核后，开时通气，把留在中空管111内的苹果核吹落，避免够后续的去核造成障碍。

所述位置传感器9可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器9有接触式和接近式两种，本机器选用接触式位置传感器。

所述位置传感器9选用型号为EZ-8M。

一种苹果去核机，工作过程如下：把苹果放在放置盘上，打开直振器，苹果通过轨道进入到加工平台，箱体底部的气缸推动挡料板上升，限制苹果继续进入，伺服电机开始运转，带动加工平台摇摆，若干秒后，待苹果摆正后，伺服电机停止运转，去核机构在箱体上侧的气缸推动下，中空管压上苹果，去除苹果核，去核机构上升，气体通气吹落中空管内的苹果核，苹果核掉入下侧的苹果核收集箱中，液压机构顶起加工平台，去核苹果通过出料道排出，加工平台回落，气管吹气，清除加工平台上残留的苹果渣，加工平台接触到位置传感器，挡料板下降，苹果继续进入。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。