一种农场饲料快速碾碎用机器人的制作方法

文档序号:11082850阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种农场饲料快速碾碎用机器人,其特征在于,包括有饲料箱(1)、第一支杆(2)、挡板(3)、铰接部件(4)、连杆(5)、滚轮(6)、凸轮(7)、第一弹簧(8)、第一拉绳(10)、第一绕线轮(11)、小皮带轮(12)、第一电机(13)、第一压块(14)、第二拉绳(15)、第一转轴(16)、第二电机(17)、平皮带(18)、第二绕线轮(19)、大皮带轮(20)、第一碾碎箱(21)、第二压块(24)、第二弹簧(25)、第二碾碎箱(26)、第二转轴(28)、轴承座(29)、第二支杆(30)、底座(31)、第三支杆(32)、收集框(33)、第四支杆(34)和支架(35);底座(31)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架(35),支架(35)内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有饲料箱(1),饲料箱(1)左壁下端与挡板(3)左端通过铰接部件(4)连接,铰接部件(4)包括有凹形板(36)、连接轴(37)和旋转板(38),连接轴(37)固定安装在凹形板(36)上,在旋转板(38)上设有圆孔,连接轴(37)穿过旋转板(38)上的圆孔,并且旋转板(38)通过绕着连接轴(37)转动,饲料箱(1)左壁下端通过焊接的方式与饲料箱(1)左壁下端的铰接部件(4)的凹形板(36)连接,挡板(3)左端通过焊接的方式与饲料箱(1)左壁下端的铰接部件(4)的旋转板(38)连接,挡板(3)右端与饲料箱(1)内右壁下部接触,滚轮(6)通过连杆(5)焊接在挡板(3)底部中间,支架(35)内顶部右侧焊接有第一支杆(2),第一支杆(2)下端通过螺栓连接的方式连接有第二电机(17),第二电机(17)上的输出轴通过联轴器与第一转轴(16)连接,第一转轴(16)上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮(11)和小皮带轮(12),第一绕线轮(11)位于小皮带轮(12)的后侧,第一绕线轮(11)上绕有第一拉绳(10),支架(35)内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一电机(13),第一电机(13)的输出轴通过键连接的方式连接有凸轮(7),凸轮(7)位于滚轮(6)的下方,凸轮(7)与滚轮(6)接触配合,底座(31)顶部左侧焊接有第四支杆(34),第四支杆(34)位于支架(35)的右方,第四支杆(34)上端通过螺栓连接的方式连接有第二碾碎箱(26),第二碾碎箱(26)右壁中部开有第四小孔(27),第二碾碎箱(26)底部右侧开有第二小孔(22),第二碾碎箱(26)内左壁设有第二弹簧(25),第二弹簧(25)的一端通过挂钩的方式与第二碾碎箱(26)内左壁连接,第二弹簧(25)的另一端通过挂钩的方式连接有第二压块(24),底座(31)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有收集框(33),收集框(33)位于第二小孔(22)的下方,底座(31)顶部右侧焊接有第三支杆(32)和第二支杆(30),第三支杆(32)位于第二支杆(30)的左方,第三支杆(32)上端通过螺栓连接的方式连接有第一碾碎箱(21),第一碾碎箱(21)右壁中部开有第一小孔(9),第一碾碎箱(21)底部左侧开有第三小孔(23),第三小孔(23)位于第二碾碎箱(26)的右上方,第一碾碎箱(21)内左壁设有第一弹簧(8),第一弹簧(8)的一端通过挂钩的方式与第一碾碎箱(21)内左壁连接,第一弹簧(8)的另一端通过挂钩的方式连接有第一压块(14),第一拉绳(10)穿过第一小孔(9),第一拉绳(10)的末端通过挂钩的方式与第一压块(14)连接,第二支杆(30)上端通过螺栓连接的方式连接有轴承座(29),轴承座(29)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴(28),第二转轴(28)上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮(19)和大皮带轮(20),第二绕线轮(19)位于大皮带轮(20)的后侧,第二绕线轮(19)上绕有第二拉绳(15),第二拉绳(15)穿过第四小孔(27),第二拉绳(15)的末端通过挂钩的方式与第二压块(24)连接,大皮带轮(20)位于小皮带轮(12)的正下方,大皮带轮(20)与小皮带轮(12)之间绕有平皮带(18)。

2.根据权利要求1所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人,其特征在于,还包括有铁片(39)和电磁铁(40),挡板(3)右端焊接有铁片(39),饲料箱(1)内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有电磁铁(40),电磁铁(40)位于铁片(39)的正右方,电磁铁(40)和铁片(39)的立体形状均为长方体形。

3.根据权利要求1所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人,其特征在于,还包括有锯齿(41),第一压块(14)的左侧与第二压块(24)的右侧均通过螺栓连接的方式连接有锯齿(41),锯齿(41)的材质为不锈钢,第一压块(14)上的锯齿(41)和第二压块(24)上的锯齿(41)大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人,其特征在于,支架(35)的材质为Q235钢。

5.根据权利要求1所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人,其特征在于,第一拉绳(10)和第二拉绳(15)均为钢丝绳。

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