本发明涉及食品加工方法技术领域，尤其涉及一种卧式面条机的制面方法。
背景技术：
如今市场上的全自动面条机一般采用电脑板进行控制，面条机的和面、醒面及挤面都是由机器自动完成的，使用较为方便。卧式面条机在和面、挤面时，面粉加水经搅拌形成的面絮具有黏性，在搅拌杆的搅拌、挤压作用下，面絮会黏在搅拌杯内壁上或搅拌杯盖上。面絮黏壁现象从面条机的搅拌杆开始和面就出现，且主要集中在搅拌杯盖的一侧区域内。当面条机进行挤面时，搅拌杆正转，搅拌杯盖一侧黏附的面团被搅下，但是搅拌杯盖另一侧黏附的面絮又在搅拌杆的连带挤压作用下越积越多，形成面团。此时，由于搅拌杆的负载增大，挤面电流也随之增大，当黏附在搅拌杯盖上的面团由于自重且搅拌杆的搅拌作用不再增加时，挤面电流随之下降。
因此，现有全自动面条机在制面过程中搅拌形成的面絮容易黏附在搅拌杯内壁上或搅拌杯盖上，挤面完成后搅拌杯内的剩面量多，会导致原料的浪费，而且搅拌杯及搅拌杯盖使用后清洗较为麻烦，严重影响了用户体验。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种能根据挤面电流的大小自动控制搅拌杆反转的卧式面条机的制面方法。
为了实现上述技术目的，本发明提供的卧式面条机的制面方法，面条机包括主机、设于主机内的电机、连接于主机的搅拌杯、盖合于搅拌杯上方的搅拌杯盖、横向设于搅拌杯内的搅拌杆、与搅拌杯连接的挤面筒、横向设于挤面筒内的螺杆、设于挤面筒端部的模头和控制电路，螺杆与搅拌杆传动连接，电机驱动搅拌杆并带动螺杆转动，挤面筒上设有进面口，制面方法至少包括以下几个步骤：
和面步骤：电机带动搅拌杆反向旋转，搅拌杆搅拌面粉和水，将其搅拌混合成面团；
挤压成型步骤：电机带动搅拌杆正向旋转，面团经搅拌杆带动由进面口进入挤面筒内，螺杆在电机带动下正向旋转，将进入挤面筒内的面团向前推进至模头，从而挤压成面条；
在所述挤压成型步骤中，设有智能反转过程：控制电路根据检测的挤面电流i与设定电流i1做比较后，控制电机以带动搅拌杆反向旋转。
优选的，所述设定电流i1为挤压成型步骤开始后时间t内最大的电流。
优选的，所述t≤2min。
优选的，所述设定电流i1为控制电路内部的设定值。
优选的，所述控制电路包括mcu主控模块、电流检测模块、电机驱动模块、输入模块和电源模块，mcu主控模块运算处理输入模块输入的数据，并根据电流检测模块检测的电流值向电机驱动模块输出驱动信号，电机驱动模块根据驱动信号控制电机旋转，mcu主控模块、电流检测模块、电机驱动模块和输入模块均与电源模块电连接。
优选的，在所述和面步骤中，用户通过输入模块输入信号给mcu主控模块，mcu主控模块分析处理该信号以识别输入功能，并输出驱动信号给电机驱动模块以控制电机带动搅拌杆反向旋转和面。
优选的，在所述挤压成型步骤中，mcu主控模块输出驱动信号给电机驱动模块以控制电机带动螺杆正向旋转挤面，mcu主控模块通过电流检测模块检测挤面时的挤面电流i，当i≤i1-0.2a时，mcu主控模块输出驱动信号给电机驱动模块以控制电机带动搅拌杆反向旋转和面，和面时间为t1。
优选的，当t1≥30s时，mcu主控模块输出驱动信号给电机驱动模块以控制电机带动螺杆正向旋转挤面。
优选的，所述电流检测模块包括采样电阻，电流检测模块通过采样电阻采集电机负载电流值并转化为电压信号以传输给mcu主控模块。
优选的，在所述和面步骤和/或挤压成型步骤中设有主动反转步骤：控制电路控制电机正向旋转至设定时间后控制电机反向旋转。
采用上述技术方案后，本发明提供的卧式面条机的制面方法具有如下优点：
1、本发明提供的卧式面条机的制面方法，相比于现有面条机，在挤压成型步骤中设置搅拌杆在固定时间内或固定周期内反转和面的过程的制面方法进行了改进，本发明的制面方法在挤压成型步骤中设置了智能反转过程，控制电路将实时检测的挤面电流与设定电流做比较，控制电路根据比较的结果控制电机带动搅拌杆自动反向旋转。相比于现有固定时间内或固定周期内反转和面的制面方法，本发明制面方法在挤压成型步骤中的反转和面程序取决于挤面电流，挤面电流的数值实时反映了螺杆所受负载的大小，根据挤面电流与设定电流的比较使搅拌杆在合适、必要的时机反向旋转再次和面，反转和面与挤压成型之间得到了更好的平衡，避免发生无效的反转和面程序，在保证制面效率的同时达到了更好的制面效果。制面完成后，搅拌杯及搅拌杯盖上基本无黏附的面絮或面团，剩面量大大减少，可以有效避免原料的浪费，有益于提高用户体验。
挤压成型步骤中，搅拌杆反向旋转时能搅下黏附在搅拌杯盖上的面絮或面团，经一段时间的搅拌、挤压作用形成面团，黏性下降。然后电机再带动螺杆正向挤面，面团不容易黏附在搅拌杯内壁或搅拌杯盖上。
另外，通过电流检测智能反转，使得对物料的适应更加智能，对于比如干面，湿面等不同面水比情况下的面团有更加智能的判断，从而根据面水比的不同，反转时间也相应的不同，保证了高效出面前提下的无残留。对于不同分量的情况，比如1人份两人份和三人份的情况下，面团容量不同，导致电机负载不同，根据电流检测后反转时间也不同，因此智能识别更加精准，保证了高效出面，无残留制面的情况。
2、设定电流为挤压成型步骤开始后时间t内的最大电流，设定电流对应挤压成型步骤开始后在时间t内螺杆所受的最大面团负载。将实时检测的挤面电流与设定电流进行比较，即可获知实时面团负载与时间t内最大面团负载之间的差异，控制电路根据比较结果做出反馈，及时令电机带动搅拌杆反转进行和面，有效提高制面效率。
3、t≤2min，该时间内测得的设定电流与整个螺杆在挤压成型步骤中所受的最大面团负载最为匹配，测得的设定电流数值更为合理。螺杆正转挤面时，面团进入挤面筒后，由于进面量大于从模头处挤出的出面量，挤面筒内的面团逐渐增多，螺杆受到的面团负载增大并在2min内达到最大值，电机的电流随之增大并在2min内达到最大值。若t＞2min，设定电流的获知时间较长，控制电路不能及时令电机带动搅拌杆反向旋转进行和面，制面效率降低。
4、设定电流也可以是控制电路内部的设定值，使面条机根据具体制面情况判断是否需要自动反转进行和面，避免在挤压步骤中进行无效的反转和面动作，提高制面效率的同时达到更好的制面效果。
5、mcu主控模块运算、处理各路输入数据及输出各路驱动信号，控制功能强、功耗低，且具有高性价比，便于在满足功能要求的前提下控制生产成本。控制电路整体的结构简单、设计合理，能很好的满足本发明制面方法的工作需求。电流检测模块采集电机负载电流值后转化为电压信号并传输给mcu主控模块，mcu主控模块根据接收的电压信号输出驱动信号并通过电机驱动模块使电机正转或反转，满足适时自动调整搅拌杆转向的工作需求。
6、输入模块供用户进行选择性输入，mcu主控模块根据输入模块的输入信号识别输入的功能，然后向电机驱动模块输出驱动信号以控制电机带动搅拌杆反转和面。便于用户根据具体的食用要求或食用目的进行选择输入，提高用户体验。
7、挤压成型步骤中，螺杆正向旋转挤面一定时间后，当i≤i1-0.2a时，自模头处挤出一定量的成型面条，和面步骤中和成的面团减小，此时控制电路控制电机带动搅拌杆反向旋转再次和面时，搅拌杆能顺利搅下黏附在搅拌杯内壁和搅拌杯盖上的面絮或面团，并经一段时间的搅拌、挤压后形成面团。若i＞i1-0.2a，螺杆一直处于挤面状态，不能实现搅拌杆自动反向旋转再次和面的目的。
8、挤压成型步骤中，电机带动搅拌杆反向旋转和面30s后，mcu主控模块输出驱动信号给电机驱动模块以控制电机带动螺杆正向旋转继续挤面。搅拌杆在此时间内能将黏结在搅拌杯内壁与搅拌杯盖上的面絮或面团搅下并和成面团。若t1少于30s，搅拌杆反转旋转时间短，不能很好的将搅下的面絮或面团和成面团，二次和面效果不理想。若t1过长，虽能使二次和面的效果更好，但延长了制面工作时间，面条机的制面效率降低。
9、电流检测模块通过采样电阻采集电机负载电流值并转化为电压信号传输给mcu主控模块，采样电阻的功耗小，在满足检测需要的前提下提高面条机的工作效率。
10、和面步骤和/或挤压成型步骤中设置主动反转步骤，即控制电路控制电机正向旋转至设定时间后控制电机反向旋转。和面和/或挤面过程中，搅拌杆多次正转及反转，可减少黏结在搅拌杯内壁或搅拌杯盖上的面絮或面团，降低面团黏性，使面团更有韧性，使制作出的面条更加筋道、口感更好，同时减少挤面完成后滞留在搅拌杯内壁或搅拌杯盖上的剩面量。
附图说明
图1为本发明实施例一中卧式面条机的整体示意图；
图2为本发明实施例一中搅拌杯与挤面筒沿纵向的的剖视图；
图3为本发明实施例一中控制电路的示意图；
图4为本发明实施例一制面方法中和面步骤的流程图；
图5为本发明实施例一制面方法中挤压成型步骤的流程图。
图中，1-主机，2-搅拌杯，21-搅拌腔，22-进面口，3-搅拌杯盖，4-搅拌杆，5-挤面筒，51-挤面腔，6-螺杆，7-模头，8-控制电路，81-mcu主控模块，82-电流检测模块，83-电机驱动模块，84-输入模块，85-电源模块，86-显示模块，9-输出轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1、图2所示，本发明实施例一的卧式面条机，包括主机1、设于主机内的电机、连接于主机的搅拌杯2、盖合于搅拌杯上方的搅拌杯盖3、横向设于搅拌杯内的搅拌杆4、与搅拌杯连接的挤面筒5、横向设于挤面筒内的螺杆6、设于挤面筒端部的模头7和设于主机内的控制电路8，螺杆6与搅拌杆4传动连接。电机设有输出轴9，搅拌杆4后端传动连接与输出轴9，电机通过输出轴驱动搅拌杆并带动螺杆6转动。搅拌杯2设有搅拌腔21，挤面筒5设有挤面腔51，挤面筒上设有进面口22，搅拌腔21与挤面腔51之间通过进面口22连通。
如图3所示，控制电路8包括mcu主控模块81、电流检测模块82、电机驱动模块83、输入模块84和电源模块85，电流检测模块82、电机驱动模块83和输入模块84均信号连接于mcu主控模块81，mcu主控模块81、电流检测模块82、电机驱动模块83和输入模块84均电连接于电源模块85。
mcu主控模块81运算、处理各路输入数据及输出各路驱动信号，电源模块85将市电降压后向各用电部件供电。电流检测模块82包括采样电组、限流电阻及滤波电容，电流检测模块82通过采样电阻采集电机负载电流值并转化为电压信号传输给mcu主控模块81，mcu主控模块81根据接收的电压信号作出反应并通过电机驱动模块83使电机正向旋转或反向旋转，从而带动搅拌杆4反向旋转和面或带动螺杆6正向旋转挤面。
电机驱动模块83包括整流桥、可控硅与继电器，根据mcu主控模块81的驱动信号正向旋转或反向旋转，实现带动搅拌杆4与螺杆6切换转动方向的目的。
输入模块84设有多个按键，供用户根据使用要求或使用目的选择性输入，mcu主控模块81根据输入模块的输入信号分析处理以识别输入的功能，然后向电机驱动模块83输出驱动信号以控制电机带动搅拌杆反向旋转进行和面。
本发明实施例一的卧式面条机的制面方法，其具体工艺如下：
（1）用户向搅拌杯2的搅拌腔21内加入适量的面粉和水，按下启动键，面条机的蜂鸣器鸣叫0.2s，提醒用户机器开始运行，制面灯长亮，和面灯闪烁，面条机开始工作；
（2）和面步骤：如图4所示，电机通过输出轴9带动搅拌杆4反向旋转，搅拌杆4搅拌面粉和水，面粉与水混合成面团，搅拌杆反向旋转和面时间是否达到3min，达到3min后，和面灯长亮，电机停止运行，和面步骤完成；
（3）挤压成型步骤：如图5所示，和面灯继续长亮，出面灯闪烁，电机通过输出轴9带动搅拌杆4正向旋转，面团经搅拌杆4带动由进面口22进入挤面筒5内，螺杆6在电机带动下正向旋转，将进入挤面筒5内的面团向前推进至模头7，面团被挤压成面条。该挤压成型步骤中，设有智能反转过程：控制电路8根据检测的挤面电流i与设定电流i1做比较后，控制电机以带动搅拌杆4反向旋转进行再次和面。
上述挤压成型步骤具体流程如下：
（3a）电机带动搅拌杆4正向旋转，搅拌杆带动螺杆6正向旋转参与挤面，电流检测模块82在挤压成型步骤开始后的时间t内检测获得最大电流，该电流即为设定电流i1，电流检测模块将设定电流i1发送给mcu主控模块81，mcu主控模块保存设定电流i1；
（3b）电机带动螺杆6继续正向旋转进行挤面，电流检测模块82继续检测的挤面电流i，并测得的挤面电流i发送给mcu主控模块81，mcu主控模块将挤面电流i与设定电流i1做比较；
（3c）当步骤3b中的挤面电流i≤i1-0.2a时，电机停止运行，mcu主控模块81输出驱动信号给电机驱动模块83以控制电机带动搅拌杆4反向旋转进行和面；
（3d）当步骤3c中的和面时间达到t1后，电机停止运行，mcu主控模块81输出驱动信号给电机驱动模块83以控制电机正向旋转，电机通过搅拌杆4带动螺杆6正向旋转继续挤面，电流检测模块82检测挤面电流i，并将测得的挤面电流i发送给mcu主控模块81，mcu主控模块将挤面电流i与设定电流i1做比较；
（3e）当步骤3d中的挤面电流i≤i1-0.3a时，电机停止运行，mcu主控模块81输出驱动信号给电机驱动模块83以控制电机带动搅拌杆4反向旋转进行和面；
（3f）当步骤3e中的和面时间达到t2后，电机停止运行，mcu主控模块81输出驱动信号给电机驱动模块83以控制电机正向旋转，电机通过搅拌杆4带动螺杆6正向旋转继续挤面，电流检测模块82检测挤面电流i，并将测得的挤面电流i发送给mcu主控模块81，mcu主控模块将挤面电流i与设定电流i1做比较；
（3g）当步骤3f中的挤面电流i≤i1时，计时挤面时间；
（3h）当步骤3g中的挤面时间计时达到t3时，电机停止运行，制面结束。
上述步骤3a中，时间t为2min。当然，时间t也可选为1min、1min10s、1min20s、1min30s、1min40s、1min50s。
上述步骤3d中，和面时间t1为30s。当然，和面时间t1也可选为32s、35s、37s、40s。
上述步骤3f中，和面时间t2为30s。当然，和面时间t2也可选为32s、35s、37s、40s。
上述步骤3h中，挤面时间t3为40秒。当然，挤面时间t3也可选为42s、44s、45s、46s、48s、50s。
本实施在挤压成型步骤中设置了智能反转过程，挤面电流的数值实时反映了螺杆所受负载的大小，根据挤面电流与设定电流的比较使搅拌杆在合适、必要的时机多次反向旋转再次和面，反转和面与挤压成型之间得到了更好的平衡，避免发生无效的反转和面程序，在保证制面效率的同时达到了更好的制面效果。
挤压成型步骤中，搅拌杆反向旋转时能搅下黏附在搅拌杯内壁或搅拌杯盖上的面絮或面团，经一段时间的搅拌、挤压作用形成面团，黏性下降。然后电机再带动螺杆正向挤面，面团不容易黏附在搅拌杯内壁或搅拌杯盖上。制面完成后，搅拌杯及搅拌杯盖上基本无黏附的面絮或面团，剩面量大大减少。可以理解的是，本实施例一在挤压成型步骤之前还设有揉面步骤，和面步骤完成后进行揉面步骤，使面团被揉和的更好，进而使制作出的面条更加筋道、口感更好。
可以理解的是，本实施例一在挤压成型步骤之前还设有醒面步骤，和面步骤完成后进行醒面步骤，进一步提高面团的韧性，使制作出的面条更加筋道、口感更好。
可以理解的是，本实施例一在挤压成型步骤之前还设有揉面步骤和醒面步骤，和面步骤完成后，先进行揉面步骤，再进行醒面步骤，使制作出的面条筋道、口感好。
可以理解的是，本实施例一在挤压成型步骤结束之后还设有智能关机步骤，制面结束后，无需手动操作，机器可自动关机。
可以理解的是，本实施例一控制电路8中的输入模块84也可以采用触摸屏结构。
可以理解的是，本实施例一控制电路8还包括显示模块86，显示模块信号连接于mcu主控模块81，且显示模块电连接于电源模块85。显示模块86用于显示功能指示信息和制面进程信息，用户通过观察可直接获知面条机的工作状态和进程。显示模块86采用led灯，当然，显示模块也可以采用数码管或lcd显示屏。
实施例二
本发明实施例二与实施例一的区别之处在于，挤压成型步骤具体流程如下：
（3a）电机带动搅拌杆4正向旋转，搅拌杆带动螺杆6正向旋转参与挤面，电流检测模块82在挤压成型步骤开始后的时间t内检测获得最大电流，该电流即为设定电流i1，电流检测模块将设定电流i1发送给mcu主控模块81，mcu主控模块保存设定电流i1；
（3b）电机带动螺杆6继续正向旋转进行挤面，电流检测模块82继续检测的挤面电流i，并测得的挤面电流i发送给mcu主控模块81，mcu主控模块将挤面电流i与设定电流i1做比较；
（3c）当步骤3b中的挤面电流i≤i1-0.2a时，电机停止运行，mcu主控模块81输出驱动信号给电机驱动模块83以控制电机带动搅拌杆4反向旋转进行和面；
（3d）当步骤3c中的和面时间达到t1后，电机停止运行，mcu主控模块81输出驱动信号给电机驱动模块83以控制电机正向旋转，电机通过搅拌杆4带动螺杆6正向旋转继续挤面，电流检测模块82检测挤面电流i，并将测得的挤面电流i发送给mcu主控模块81，mcu主控模块将挤面电流i与设定电流i1做比较；
（3e）当步骤3d中的挤面电流i≤i1时，计时挤面时间；
（3f）当步骤3e中的挤面时间计时达到tˊ时，电机停止运行，制面结束。
上述步骤3f中，挤面时间tˊ为40秒。当然，挤面时间tˊ也可选为42s、44s、45s、46s、48s、50s。
实施例三
本发明实施例三与实施例一的区别之处在于，设定电流i1为控制电路内部的设定值。
实施例四
本发明实施例四与实施例一的区别之处在于，在和面步骤中设有主动反转步骤，即控制电路8控制电机正向旋转至设定时间后控制电机反向旋转。
如此，和面过程中，搅拌杆多次正转及反转，可减少黏结在搅拌杯内壁或搅拌杯盖上的面絮或面团，降低面团黏性，减少挤面完成后滞留在搅拌杯内壁或搅拌杯盖上的剩面，避免造成浪费。
可以理解的是，在挤压成型步骤中设有主动反转步骤。
可以理解的是，在和面步骤和挤压成型步骤中均设有主动反转步骤。
实施例五
本发明实施例五与实施例一的区别之处在于，本实施例中的螺杆与搅拌杆为一体式结构。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。