自动榨汁机的制作方法

本发明涉及一种榨汁设备，尤其涉及一种自动榨汁机。

背景技术

随着社会的不断发展与进步，人们的生活水平也在日益提高，人们对健康营养的食品也越来越重视，原汁原味的现榨橙汁已经成为人们生活中必不可少的饮品之一。

现有技术中已经公开了多种橙子自动榨汁机，但均存在着各种不同的缺陷，如有的榨汁机在接汁和灌装时均无法精确定量控制每次装瓶或装杯时的橙汁量，有的榨汁机需要定期进行人工拆卸清洗，有的榨汁机在传送橙子和计算橙子数量上的稳定性不够高，以上这些缺陷都会或多或少地影响最终橙汁产品的品质和消费用户的体验。

技术实现要素：

有鉴于此，确有必要提供一种自动榨汁机，该自动榨汁机能够定期自动清洗，还能精确控制和计算所用橙子的数量，并能定量控制每一瓶/杯/罐橙汁的灌装量，从而保障现榨橙汁产品的品质稳定。

本发明提供一种自动榨汁机，包括：一送橙单元、一切削单元、一压榨单元、一接汁单元、一灌装单元、一盖罩组件、一喷淋清洗单元、一橙皮回收单元、一面罩组件、一驱动单元以及一固定支架；所述送橙单元固定于所述固定支架顶部，用于橙子的传送和计数检测；所述切削单元位于所述送橙单元下方，且与所述固定支架前部活动连接，用于橙子的切割；所述压榨单元包括左右两个压榨杯和与其配合的左右两个压榨球，所述两个压榨杯位于所述送橙单元和所述切削单元之间，且与所述固定支架前部活动连接，所述两个压榨球位于所述切削单元下方，且固定于所述接汁单元底部，该压榨单元用于橙子的榨汁；所述接汁单元位于所述压榨单元的下方，且固定于所述固定支架前部，用于橙汁的收集；所述灌装单元固定连接于所述接汁单元的底部，用于橙汁的灌装；所述盖罩组件包括一盖罩以及一盖罩盖子，所述盖罩及盖罩盖子合围，用于保护所述切削单元及所述压榨单元；所述喷淋清洗单元固定连接于所述盖罩组件的所述盖罩盖子上，用于所述自动榨汁机内部的自动喷淋清洗；所述橙皮回收单元包括第一橙皮导向通道和第二橙皮导向通道，分别位于所述盖罩组件的所述盖罩下方，用于橙皮的回收；所述面罩组件包括一前面罩和一后面罩，所述前面罩和后面罩合围，用于保护所述驱动单元和所述固定支架；所述驱动单元位于所述面罩组件的合围内部，且与所述固定支架相连，用于驱动所述切削单元及所述压榨单元的工作。

进一步地，所述送橙单元包括一掉橙通道、一拨橙机构、一橙子检测传感器；所述掉橙通道固定于所述固定支架顶部，该掉橙通道的底部靠近通道出口位置有一第一缺口，该掉橙通道的侧壁靠近通道出口位置有一第二缺口；所述拨橙机构固定于所述固定支架顶部，用于在非工作状态时阻挡橙子的掉落，以及在工作状态时将橙子拨落到所述压榨单元的一个压榨杯中；所述橙子检测传感器固定于所述拨橙机构上，且正对所述掉橙通道的所述第二缺口设置，用于检测在所述掉橙通道靠近所述拨橙机构的位置处是否有橙子。

更进一步地，所述拨橙机构包括一拨盘、一计数传感器、一电机、一电机安装板以及一底座，所述拨盘与所述电机相连，该拨盘包括一旋转轴以及固定在该旋转轴上的多个叶片，该拨盘的部分叶片从所述掉橙通道的所述第一缺口伸出，用于阻挡和拨动橙子，所述计数传感器固定于所述底座上，通过感应所述拨盘的叶片旋转动作来检测橙子的数量，所述电机固定于所述电机安装板上，用于驱动所述拨盘的工作。

更进一步地，所述切削单元包括一刀片、一刀片固定架以及一刀架；所述刀片可拆卸地固定于所述刀片固定架上；所述刀片固定架固定于所述刀架顶部；所述刀架具有对称的两个导向斜坡，在所述刀架的底部具有两个对称的开口，所述两个开口的内壁均设有挡片，用于阻挡橙皮的掉落。

更进一步地，所述压榨单元的两个压榨球设有凹槽，所述凹槽与所述挡片间隙配合，使所述两个压榨球可分别从所述挡片中穿过。

更进一步地，所述接汁单元包括一接汁盘及一溢流机构；所述接汁盘的顶部两侧边均具有一导向斜坡，所述接汁盘的顶部还设有一防漏挡边，所述接汁盘的底部具有一出汁口；所述溢流机构包括一溢流兜以及一溢流管，所述溢流兜设置于所述接汁盘的前壁靠近底部位置，所述溢流管的一端套接在所述溢流兜的底部出口处，所述溢流管的另一端与所述第一橙皮导向通道相连。

更进一步地，所述灌装单元包括一灌装阀、一导流管以及一连接卡箍，所述灌装阀通过所述连接卡箍与所述接汁单元的底部固定连接，所述导流管与所述灌装阀的底部相连。

更进一步地，所述喷淋清洗单元包括一个或多个喷淋头以及连接所述一个或多个喷淋头的喷淋管路，所述喷淋管路还连接有喷淋水泵。

更进一步地，所述驱动单元包括一驱动电机、一电机底座、一曲柄、一连杆、一桥接、一桥接滑块、一凸轮以及多个连接元件，所述驱动电机固定于所述电机底座上，所述曲柄、连杆和凸轮通过一凸轮转轴依次连接，所述连杆、桥接、桥接滑块通过所述多个连接元件依次连接且固定于所述固定支架上。

更进一步地，该自动榨汁机还包括一推拉底座，所述推拉底座设置于所述固定支架下方，用于承载所述固定支架及固定于所述固定支架上的其他单元，所述推拉底座包括一底座主体以及两个位于所述底座主体底部的推拉滑轨。

与现有技术相比，本发明所提供的自动榨汁机具有以下优点：其一，由于所述送橙单元包括一拨橙机构及一橙子检测传感器，且所述拨橙机构能够精确拨橙及精确计数，因此，该自动榨汁机可实现稳定、精确地控制橙子定量的传送；其二，由于所述接汁单元包括一溢流机构，且该溢流机构能够将多余的橙汁导流出去，因此，该自动榨汁机可实现橙汁的定量收集；其三，由于所述灌装单元包括一灌装阀，因此，该自动榨汁机可实现灌装过程的精确控制；其四，由于所述喷淋清洗单元包括多个自动喷淋头，因此，该自动榨汁机可实现定期自动清洗功能，免去了人工清洗的繁琐流程，保证了自动榨汁机内部清洁、卫生的环境。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动榨汁机整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的自动榨汁机整体结构分解图。

图3为本发明实施例提供的自动榨汁机另一整体结构分解图。

图4为本发明实施例提供的自动榨汁机驱动单元分解图。

图5为本发明实施例提供的自动榨汁机送橙单元结构示意图。

图6为本发明实施例提供的自动榨汁机切削单元结构示意图。

图7为本发明实施例提供的自动榨汁机压榨单元结构示意图。

图8为本发明实施例提供的自动榨汁机压榨单元装配示意图。

图9为本发明实施例提供的自动榨汁机接汁单元结构示意图。

图10为本发明实施例提供的自动榨汁机灌装单元结构示意图。

图11为本发明实施例提供的自动榨汁机盖罩组件及喷淋清洗单元结构示意图。

图12为本发明实施例提供的自动榨汁机橙皮回收单元结构示意图。

图13为本发明实施例提供的自动榨汁机面罩组件结构示意图。

图14为本发明实施例提供的自动榨汁机驱动单元结构示意图。

图15为本发明实施例提供的自动榨汁机驱动单元装配示意图。

图16为本发明实施例提供的自动榨汁机固定支架结构示意图。

图17为本发明实施例提供的自动榨汁机推拉底座结构示意图。

其中：1-自动榨汁机；10-送橙单元；101-掉橙通道；1011-掉橙通道主体；1012-第一缺口；1013-第二缺口；1014-安装底座；102-拨橙机构；1021-拨盘；1022-计数传感器；1023-电机；1024-电机安装板；1025-底座；103-橙子检测传感器；20-切削单元；201-刀片；2011-斜面刀刃；202-刀片固定架；203-刀架；204-刀架固定轴；2031-中心脊；2032-导向斜坡；2033-刀架侧壁；2034-开口；2035-挡片；30-压榨单元；301-压榨杯；302-压榨球；3021-凹槽；303-调节垫片；304-压榨杯轴；305-压榨杯轴滑道；306-压榨杯轴滑道保护套；40-接汁单元；401-接汁盘；4011-导向斜边；4012-防漏挡边；4013-出汁口；4014-接汁盘固定孔；4015-接汁盘固定轴；402-溢流机构；4021-溢流兜；4022-溢流管；50-灌装单元；501-灌装阀；502-导流管；503-连接卡箍；60-盖罩组件；601-盖罩盖子；6011-橙子入口；602-盖罩；6021-盖罩主体；6022-盖罩臂；603-盖罩开关；604-盖罩开关触片；70-喷淋清洗单元；701-喷淋头；702-喷淋管路；80-橙皮回收单元；801-第一橙皮导向通道；8011-接口；802-第二橙皮导向通道；803-第一底座；8031-第一导向边；804-第二底座；8041-第二导向边；90-面罩组件；901前面罩；9011-防水槽；9012-出水口；902-后面罩；9021-按键面板；100-驱动单元；1001-驱动电机；1002-电机底座；1003-曲柄；1004-连杆；1005-桥接；1006-桥接滑块；1007-凸轮；110-固定支架；1101-竖板；1102-底板；1103-顶梁；1104-加强筋；120-推拉底座；1201-底座主体；1202-推拉滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明进行进一步说明。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种自动榨汁机1，其能用于橙子、橘子和桔子等类似于球形水果的榨汁作业，该自动榨汁机1包括一送橙单元10、一切削单元20、一压榨单元30、一接汁单元40、一灌装单元50、一盖罩组件60、一喷淋清洗单元70、一橙皮回收单元80、一面罩组件90、一驱动单元100、一固定支架110以及一推拉底座120。

所述送橙单元10固定于所述固定支架110的顶部，该送橙单元10主要用于橙子的传送和计数检测。如图5所示，所述送橙单元10包括一掉橙通道101、一拨橙机构102以及一橙子检测传感器103。

所述掉橙通道101包括一掉橙通道主体1011以及两个安装底座1014，该两个安装底座1014位于所述掉橙通道主体1011的底部，用于固定所述掉橙通道101，所述掉橙通道主体1011的底部靠近出口位置有一第一缺口1012，所述掉橙通道主体1011的侧壁靠近出口位置有一第二缺口1013，该第一缺口1012和第二缺口1013的形状和大小不限，只要能和所述橙子检测传感器103和所述拨橙机构102的相应部件形成配合即可，在本实施例中，所述两个缺口的形状为环形或椭圆形。

所述拨橙机构102的主要作用是在非工作状态时阻挡橙子的掉落，以及在工作状态时将橙子拨落到所述压榨单元30的一个压榨杯301中。所述拨橙机构102包括一拨盘1021、一计数传感器1022、一电机1023、一电机安装板1024以及一底座1025，所述拨盘1021与所述电机1023相连，该拨盘1021包括一旋转轴以及固定在该旋转轴上的大小两组叶片，这两组叶片的数量相同，每组叶片之间的夹角以及两组叶片的夹角均相同，本实施例中，该夹角为90度。该拨盘1021的部分大叶片从所述掉橙通道主体1011上的所述第一缺口1012伸出，用于阻挡和拨动橙子。所述计数传感器1022固定于所述底座1025上，且与所述拨盘1021上的小叶片相配合，通过感应所述小叶片的旋转动作来检测橙子的数量。所述电机1023固定于所述电机安装板1024上，用于驱动所述拨盘1021的工作。所述电机安装板1024的中部位置和顶部位置均有缺口，所述电机1023与所述拨盘1021通过所述电机安装板1024的中部缺口进行安装连接。所述拨盘1021在所述拨橙机构102中的运用增强了拨橙动作的稳定性，降低了所述动作的失误率，所述拨盘1021与所述计数传感器1022的配合使用大大地提高了整个拨橙机构102乃至整个自动榨汁机1的工作精准度和可靠性。

所述橙子检测传感器103通过所述顶部缺口固定安装在所述电机安装板1024上，该橙子检测传感器103的作用面正对所述掉橙通道主体1011上的所述第二缺口1013设置，主要用于检测在所述掉橙通道主体1011靠近所述拨盘1021的大叶片位置处是否有橙子，所述橙子检测传感器103的类型不限，在本实施例中，所述橙子检测传感器103为红外线型传感器。

如图6所示，所述切削单元20包括一刀片201、一刀片固定架202以及一刀架203，所述刀片201可拆卸地固定于所述刀片固定架202上，所述刀片201具有两个斜面刀刃2011，该两个斜面刀刃2011形成的夹角在90度至180度之间，优选地，所述夹角在120度至175度之间，在本实施例中，所述夹角的大小为150度，所述两个斜面刀刃2011形成上述一定夹角后，能够提升橙子的切削质量和稳定性。所述刀架203通过一刀架固定轴204固定于所述固定支架110上。所述刀架203具有一中心脊2031、两个沿所述中心脊2031对称的导向斜坡2032、两个夹持所述中心脊2031且相对设置的刀架侧壁2033、两个沿所述中心脊2031对称设置的开口2034以及设置于所述两个开口2034内壁的多个挡片2035。所述刀片固定架202固定于所述中心脊2031上。所述两个导向斜坡2032具有一弧形曲面。所述多个挡片2035主要用于阻挡橙皮的掉落，该多个挡片2035的数量不限，优选地，该多个挡片2035在每个开口2034中的数量为3～6个，在本实施例中，其数量为4个。另外，所述切削单元20中刀片固定架202的使用不仅能增强所述刀片201固定在所述刀架203上的稳固性，而且也方便了刀片的拆卸、维护和更换，从而能从整体上节省所述切削单元20的成本。

如图7-图8所示，所述压榨单元30包括左右两个压榨杯301和与其配合的左右两个压榨球302，所述两个压榨杯301位于所述送橙单元10和所述切削单元20之间，且与所述固定支架110前部活动连接，所述两个压榨球302位于所述切削单元20下方，且固定于所述接汁单元40底部。所述两个压榨球302上具有多个凹槽3021，所述多个凹槽3021与所述切削单元20中的多个挡片2035间隙配合，使所述两个压榨球302可分别从所述挡片2035中穿过。所述多个凹槽3021的数量与所述多个挡片2035的数量保持一致。该压榨单元30还包括两个调节垫片303，所述两个调节垫片303分别设置于所述两个压榨球302的下方，用于调节所述两个压榨球302在压榨橙子时与所述两个压榨杯301的配合程度。

所述压榨单元30还包括两个压榨杯轴304、两个压榨杯轴滑道305以及两个压榨杯轴滑道保护套306，所述两个压榨杯301通过两个螺母固定于所述两个压榨杯轴304上，所述两个压榨杯轴304设置于所述两个压榨杯轴滑道305上，并能带动所述两个压榨杯301在所述两个压榨杯轴滑道305上上下滑动，所述两个压榨杯轴滑道保护套306固定于所述两个压榨杯轴滑道305上，用于保护所述两个压榨杯轴滑道305。

如图9所示，所述接汁单元40包括一接汁盘401及一溢流机构402，所述接汁盘401的顶部两侧边均具有一导向斜边4011，所述接汁盘401的顶部还设有一防漏挡边4012，所述接汁盘401的底部具有一出汁口4013，另外，所述接汁盘401的底部还有两个接汁盘固定孔4014，用于和两个接汁盘固定轴4015配合，将所述接汁盘401固定于所述固定支架110上。优选地，在本实施例中，所述接汁盘401的内壁还有刻度线，因此能够精确衡量收集的橙汁的体积。所述溢流机构402包括一溢流兜4021以及一溢流管4022，所述溢流兜4021设置于所述接汁盘401的前壁靠近底部位置，且与所述接汁盘401保持连通，保证所述接汁盘401内的多余橙汁能够流入所述溢流兜4021内。所述溢流兜4021在所述接汁盘401上的具体高度位置可调整，主要取决于所述自动榨汁机1的每瓶/杯橙汁设定量，如设定每瓶/杯现榨橙汁产品的体积是300毫升，则可将所述溢流兜4021的入口设置在所述接汁盘401的300毫升刻度线等高处。所述溢流兜4021底部有一出口，所述溢流管4022的第一端密封套接在所述溢流兜4021的底部出口处，所述溢流管4021的第二端则与所述橙皮回收单元80中的第一橙皮导向通道801相连通，使得所述多余橙汁能通过所述溢流管4022流入所述第一橙皮导向通道801内。具体地，所述溢流管4022的第二端与所述第一橙皮导向通道801上的接口8011密封套接。所述溢流机构402尤其是所述溢流兜4021在所述接汁单元40中的应用，使得所述自动榨汁机1能够精确控制每一次榨汁和出汁量，并可将多余现榨橙汁作为废液及时排走，从而保证了每一瓶/杯橙汁产品均为现榨品。

如图10所示，所述灌装单元50包括一灌装阀501、一导流管502以及一连接卡箍503，所述灌装阀501通过所述连接卡箍503与所述接汁单元40的所述出汁口4013固定连接，所述导流管502与所述灌装阀501的底部相连。所述灌装阀501用于控制橙汁的灌装，该灌装阀501的类型不限，可以为电动灌装阀，也可以为气动灌装阀，在本实施例中，所述灌装阀501为一电动灌装阀。所述导流管502为一带漏斗的长管，其漏斗端与所述灌装阀501相连，其另一端为橙汁灌装口。由于该灌装阀501在所述灌装单元50中的使用，使得所述自动榨汁机1可实现灌装过程的精确控制。

如图11所示，所述盖罩组件60包括一盖罩602以及一盖罩盖子601，所述盖罩602及盖罩盖子601合围，用于保护所述切削单元20及所述压榨单元30。所述盖罩602包括一盖罩主体6021以及位于该盖罩主体6021两侧的两个盖罩臂6022，所述盖罩主体6021的底边与所述接汁盘401顶部的所述两个导向斜边4011以及所述防漏挡边4012密封配合，所述左右两个盖罩臂6022分别与所述橙皮回收单元80的第一橙皮导向通道801以及第二橙皮导向通道802相连。所述盖罩602的材质不限，优选地，所述盖罩602由透明材质制成。所述盖罩盖子601上具有一橙子入口6011，另外，所述盖罩盖子601上还有多个小孔，用于连接所述喷淋清洗单元70。

如图3所示，所述盖罩组件还包括一盖罩开关603以及一盖罩开关触片604，所述盖罩开关触片604与所述盖罩开关603均固定于所述固定支架110上，所述盖罩开关触片604位于所述盖罩开关603前面，用于检测所述盖罩602是否已扣好。当所述盖罩602扣好后，所述盖罩主体6021与所述盖罩开关触片604相接触，所述盖罩开关触片604与所述盖罩开关相接触。

所述喷淋清洗单元70用于所述自动榨汁机1的自动喷淋清洗，其包括多个喷淋头701以及多个喷淋管路702。所述多个喷淋头701通过所述盖罩盖子601上的多个小孔连接并伸入到所述盖罩组件60的合围内部。所述多个喷淋管路702用于连接所述多个喷淋头701，同时与喷淋水泵及纯水桶相连。所述喷淋头701的数量不限，优选地，所述喷淋头701的数量为2～6个，在本实施例中，所述喷淋头701的数量为3个。所述喷淋头701还带有水流调节阀，可控制及调节喷淋水流的大小及形状。优选地，所述喷淋头701在所述盖罩盖子601内还可通过一方向调节阀调节喷淋的方向，使得所述自动榨汁机1在启动自动喷淋清洗功能时能清洗得更为完整和彻底，保持所述自动榨汁机1内部各重要单元的干净卫生。

如图12所示，所述橙皮回收单元80包括一第一橙皮导向通道801、一第二橙皮导向通道802、一第一底座803以及一第二底座804。所述第一橙皮导向通道801的上端与所述两个盖罩臂6022中的一个相连，所述第一橙皮导向通道801的下端与所述第一底座803相连，所述第二橙皮导向通道802的上端与所述两个盖罩臂6022中的另一个相连，所述第二橙皮导向通道802的下端与所述第二底座804相连。所述第一橙皮导向通道801的侧壁上设有一接口8011，该接口8011用于和所述溢流管4021相连。所述第一底座803的底部具有多个第一导向边8031，所述第二底座804的底部具有多个第二导向边8041，本实施例中，所述第一导向边8031和第二导向边8041的数量均为2个。所述第一底座803和所述第二底座804的正下方可放置一垃圾桶或废渣桶，用于回收橙皮和废液。

如图13所示，所述面罩组件90包括一前面罩901和一后面罩902，所述前面罩901与所述后面罩902合围，用于保护所述驱动单元100以及所述固定支架110。所述前面罩901上设有一防水槽9011以及一出水口9012，所述防水槽9011倾斜设置于所述前面罩901靠近底部的位置，所述防水槽9011的一端与所述出水口9012相连，所述防水槽9011和所述出水口9012配合可将喷淋清洗后挂在所述前面罩901上的部分废水引导排出。所述后面罩902的侧壁上设有一按键面板9021，该按键面板9021用于设置和调整橙子的掉落个数以及实时显示橙子的掉落(压榨)个数。

如图14-图15所示，所述驱动单元100包括一驱动电机1001、一电机底座1002、一曲柄1003、一连杆1004、一桥接1005、一桥接滑块1006、一凸轮1007以及多个连接元件，所述驱动电机1001固定于所述电机底座1002上，所述曲柄1003、连杆1004和凸轮1007通过一凸轮转轴依次连接，所述连杆1004、桥接1005和桥接滑块1006通过所述多个连接元件依次连接且固定于所述固定支架110上。

如图16所示，所述固定支架110包括一竖板1101、一底板1102、一顶梁1103以及两个加强筋1104。所述竖板1101固定于所述底板1102上，且所述竖板1101和所述底板1102之间通过所述两个加强筋1104进行加固，所述顶梁1103位于所述竖板1101的顶部。另外，所述竖板1101和所述底板1102均设计成镂空结构，一方面可以减轻该固定支架110的整体重量，另一方面也方便所述自动榨汁机1的各个单元固定于该固定支架110上。

如图17所示，所述推拉底座120包括一底座主体1201以及两个推拉滑轨1202，所述两个推拉滑轨1202平行安装于所述底座主体1201的底部，所述底座主体1201上具有一把手。由于该推拉底座120在所述自动榨汁机1的应用，使得所述自动榨汁机1可方便地移动，便于维护及维修。

本实施例提供的自动榨汁机1的工作原理简述如下：首先，通过所述按键面板9021设置好一次榨汁所需用的橙子数量，并按下榨汁启动键或点击橙汁购买键；此时，所述灌装阀501由开启状态变为关闭状态，所述橙子检测传感器103检测所述掉橙通道101内靠近所述拨盘1021处是否有橙子，若橙子已到位，则所述拨橙机构102启动工作，所述拨盘1021在所述电机1023的驱动下旋转90度位置，该动作将一个橙子从所述掉橙通道103拨落，橙子通过所述橙子入口6011掉落到所述两个压榨杯301中的一个，同时，所述计数传感器1022进行计数。其次，所述驱动单元100驱动所述两个压榨杯301同时相对旋转，所述两个压榨杯301同时旋转到大约水平位置时，橙子正好被所述两个压榨杯包住，橙子碰到所述刀片201的两个斜面刀刃2011，此时所述两个压榨杯301带动橙子继续向下旋转，所述刀片201将橙子一切两半，此时，每个压榨杯301中装有半个橙子，所述两个压榨杯301带着橙子继续沿着所述刀架203的两个导向斜坡2032旋转，当旋转到大约垂直位置时，所述两个压榨杯301和所述切削单元20在所述驱动单元100的作用下同时垂直向下运动，所述切削单元20中的两个开口2034先行穿过所述两个位于所述接汁盘401底部的压榨球302，该两个压榨球302上的凹槽3021恰好与所述两个开口2034上的挡片2035形成间隙配合，而所述两个压榨杯301继续向下运动，直到该两个压榨杯301与所述两个压榨球302配合完成压榨橙子的全过程。再次，所述两个压榨杯301在所述驱动单元100的作用下先上升一段高度后再做旋转运动，当其旋转到水平位置时，所述切削单元20开始在所述驱动单元100的作用下上升，而此时所述两个压榨杯301则继续旋转直到恢复到原始状态，所述切削单元20也和所述两个压榨杯301同时恢复到原始状态，且在所述切削单元20上升的过程中通过所述挡片2035将橙皮自动留在了所述两个开口2034上，而此时压榨出来的橙汁则收集到了所述接汁盘401内，第一个橙子的榨汁过程结束。所述自动榨汁机1将自动进行第二个橙子以及后续橙子的榨汁过程，直到完成事先设定数量橙子的全部榨汁过程，需要说明的是，在进行第二个橙子的榨汁过程中，所述两个压榨杯301旋转到大约垂直位置也即位于所述两个开口2034正上方时，恰好将上一次留在所述两个开口2034上的橙皮推落到所述橙皮回收单元80中；当最后一个橙子压榨完成后，为了将该橙子的橙皮推落到所述橙皮回收单元80中，整个自动榨汁机1还会不带橙子再空运转一次。最后，所述接汁盘内的橙汁如果超出了一瓶或一杯橙汁的标准量时，多余的橙汁会通过所述溢流机构402流到所述第一橙皮导向通道801内，上述步骤全部完成后，所述灌装阀501将自动打开，所述接汁盘401内的所有橙汁将灌装到事先准备好的瓶子或杯子中，整个过程结束。

相对于现有技术，本发明所提供的自动榨汁机具有以下优点：其一，由于所述送橙单元包括一拨橙机构及一橙子检测传感器，且所述拨橙机构能够精确拨橙及精确计数，因此，该自动榨汁机可实现稳定、精确地控制橙子定量的传送；其二，由于所述接汁单元包括一溢流机构，且该溢流机构能够将多余的橙汁导流出去，因此，该自动榨汁机可实现橙汁的定量收集；其三，由于所述灌装单元包括一灌装阀，因此，该自动榨汁机可实现灌装过程的精确控制；其四，由于所述喷淋清洗单元包括多个自动喷淋头，因此，该自动榨汁机可实现定期自动清洗功能，免去了人工清洗的繁琐流程，保证了自动榨汁机内部清洁、卫生的环境。

以上仅仅以一种实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明还可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。