一种樱桃去核装置的制作方法

本实用新型涉及樱桃处理装置技术领域，具体的说是一种樱桃去核装置。

背景技术：

樱桃果实色泽鲜艳、晶莹剔透，富含糖、蛋白质、及钙、铁、磷等元素，具有很高的营养商品价值。樱桃每年在五月中、下旬上市，一般持续一个月的时间便下市了。自樱桃上市后，由于上市时间太集中和储存保鲜难题，大樱桃难以卖出高价钱，让果农增收实属不宜。

让大樱桃既保存其营养价值，又能让果农增加收入以提高经济效益的唯一途径就是进行樱桃深加工成饮料、罐头、果脯及果干制品，而深加工就必须先去核。随着人民生活水平的不断提高，消费者对食品质量的要求也越来越高，而前处理工序对产品质量有着非常重要的影响，开发性能优良的核果去核机械化、自动化加工设备的需求日趋迫切。但是技术水平低、设备陈旧、去核率过低等因素长期以来制约着樱桃去核的进行。樱桃去核一般采用人工去核，由人工将樱桃放在胶垫上，脚踏板带动冲头下行将樱桃核去掉，该方法费工费力，自动化程度不高，生产效率低，樱桃不能有效去核而浪费原料，耗时费力而没有使用价值。

因此，为克服上述技术的不足而设计出一款结构简单、操作方便，自动化程度高，减少人力，去核率高，能提高生产效率的一种樱桃去核装置，正是发明人所要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种樱桃去核装置，其结构简单、操作方便，自动化程度高，减少人力，去核率高，能提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种樱桃去核装置，其包括振动送料盘机构、送料机构、去核复合杆机构、落料机构；

所述振动送料盘机构包括有料斗、衔铁、电磁铁、弹簧片，所述料斗底部设置有衔铁，所述衔铁与设置在基座上的电磁铁相对应配合，所述料斗与基座之间设置有弹簧片；

所述送料机构包括有去核筒、送料道、拨樱桃齿、送料转盘，所述送料道与送料转盘紧密贴合，所述送料转盘边缘上设置有用拨樱桃齿，所述拨樱桃齿与送料道配合可以拨动樱桃从送料道拨到去核筒内，所述送料道与去核筒上部连通；

所述去核复合杆机构包括有冲针杆、从动滚轮、压樱桃杆内桶、压樱桃杆外筒、锥形压樱桃罩、冲针头、弹簧，所述去核复合杆设置在去核筒中，所述冲针杆上设置有从动滚轮，所述从动滚轮与设置在其上的凸轮机构配合连接，所述去核筒筒壁顶部与冲针杆之间设置有弹簧，所述去核筒内套有压樱桃杆外筒，所述压樱桃杆外筒内套有压樱桃杆内桶，所述压樱桃杆外筒的底部通过弹簧连接在压樱桃罩上，所述压樱桃罩设置在去核筒底部，所述压樱桃罩内设置有冲针头，所述冲针头与冲针杆底部连接；

所述落料机构包括有落料转盘、去核区，所述去核区设置在去核复合杆机构的压樱桃罩下方，所述落料转盘一侧设置有去核区，所述去核区包括有固定樱桃座、活动樱桃座、基台，所述基台两侧分别设置有固定樱桃座、活动樱桃座，所述固定樱桃座与活动樱桃座之间设置有落料区，所述活动樱桃座顶部的滑移销设置在环形槽内。

进一步，所述送料转盘与凸轮机构的转动轴平行，所述落料转盘的槽轮机构转动轴垂直于水平面，所述送料转盘、凸轮机构、槽轮机构为一个电机带动输入动力。

进一步，所述送料道与去核筒之间的弯道入口出设置有细弹簧丝。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用樱桃扶正、定位、冲核一体化动作，并实现了自动落料，送料机构连续工作，提高了机器运行效率，整个动作过程流畅、省时省力；去核机各主要功能部分整体布局较为紧凑，使得去核机外观体积较小，占地面积小；去核机工人操作强度低，不需要较高的专业技术即可上岗操作，大大降低了工人的生产和培训成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型振动送料盘机构示意图。

图3是本实用新型送料机构结构示意图。

图4是本实用新型去核复合杆结构示意图。

图5是本实用新型落料机构结构示意图。

附图标记说明：11-料斗；12-弹簧片；13-衔铁；14-电磁铁；15-基座；21-送料道；22-拨樱桃齿；23-去核筒；24-送料转盘；25-待加工樱桃；31-从动滚轮；32-冲针杆；33-弹簧；34-压樱桃杆内筒；35-压樱桃杆外筒；36-压樱桃罩；37-冲针头；38-凸轮机构；41-固定樱桃座；42-基台；43-落料区；44-活动樱桃座；45-环形槽；46-去核区；47-落料转盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1是本实用新型结构示意图，该结构一种樱桃去核装置，包括振动送料盘机构、送料机构、去核复合杆机构、落料机构。樱桃被电磁振动送料盘送入到去核机的送料道21中，然后在送料转盘24的拨樱桃齿22的推动下将樱桃送入去核筒23中，与此同时由凸轮机构38驱动的压樱桃罩沿筒壁下移将樱桃推入樱桃座，压樱桃罩到位后，位于其中心的冲杆继续前行，并从樱桃中心穿过，将樱桃核去除。然后压樱桃罩和冲杆提升，同时落料转盘47转动一个工位，将去核后的樱桃落入成品斗中。至此完成一次去核循环工作。送料转盘24、凸轮机构38及落料转盘47三个机构的运动需要协调一致，且该三个主要运动机构的转动轴不在一个平面内，送料转盘24和凸轮机构38的转动轴平行，而落料转盘47的槽轮机构转轴垂直于水平面。由于三者运动时步调必须一致，这就使得三部分必须由一个电机输入动力。槽轮机构的动力由水平方向传入，需要一对锥齿轮啮合来完成，另两个部分的传动则由普通齿轮啮合传入动力，机构简单。

参见图2是本实用新型振动送料盘机构示意图，振动送料盘机构包括有料斗11、衔铁13、电磁铁14、弹簧片12，料斗11底部设置有衔铁13，衔铁13与设置在基座15上的电磁铁14相对应配合，料斗11与基座15之间设置有弹簧片12。将分选过的樱桃放入振动送料盘中，利用料斗11下面电磁铁14的吸放，可以使料斗11垂直方向振动，由于弹簧片12的倾斜，使料斗11绕其垂直轴做扭摆振动。料斗11内的樱桃由于受到这种振动的作用，而沿螺旋轨道上升，将樱桃送入到去核机的送料道21里。这种振动送盘是一种自动定向排序的送料设备。它通过振动将无序的樱桃自动有序的定向排列整齐、准确地输送到去核机的送料道21。这样就完成了樱桃去核的第一道工序，即樱桃的排队与送料，为后续的定位、扶正工序做好了准备。

参见图3是本实用新型送料机构结构示意图，送料机构包括有去核筒23、送料道21、拨樱桃齿22、送料转盘24，送料道21与送料转盘24紧密贴合，拨樱桃齿22与送料道21配合可以拨动待加工樱桃25从送料道21拨到去核筒23内，送料道21与去核筒23上部连通。由于送料道21与去核筒23之间的弯道直径略微缩小，且在弯道入口处还设有细弹簧33丝，于是送料道21中的樱桃就被挡在弯道入口处，处于等待加工状态。送料转盘24旋转时，由于其边缘安装有拨樱桃齿22，拨樱桃齿22略高于送料道21，齿板下有弹簧33，这样当拨樱桃齿22从樱桃下方经过时，就会将最前面的一颗樱桃拨入去核筒23中。拨樱桃齿22旋转一周，就送入一颗樱桃。虽然樱桃被送入去核筒23中是间歇的，但送料转盘24是连续旋转的。

参见图4是本实用新型去核复合杆结构示意图，去核复合杆机构包括有冲针杆32、从动滚轮31、压樱桃杆内桶、压樱桃杆外筒、锥形压樱桃罩、冲针头、弹簧33，去核复合杆设置在去核筒23中，冲针杆32上设置有从动滚轮31，从动滚轮31与设置在其上的凸轮机构38配合连接，去核筒23筒壁顶部与冲针杆32之间设置有弹簧33，去核筒23内套有压樱桃杆外筒，压樱桃杆外筒内套有压樱桃杆内桶，压樱桃杆外筒的底部通过弹簧33连接在压樱桃罩上，压樱桃罩设置在去核筒23底部，压樱桃罩内设置有冲针头，冲针头与冲针杆32底部连接。

樱桃的定位扶正以及去核是一体化完成的，安装在送料盘上的拨樱桃齿22将送料道21上的待送樱桃推入去核筒23中。去核复合杆在下压的过程中，先是将樱桃压入下方的樱桃座中，压樱桃杆端部是一个锥形罩，在将樱桃压入樱桃座后，锥形罩可以将稍微偏斜的樱桃扶正。由于去核筒23的直径与待加工樱桃的横径相当，所以这种偏斜是很小的，通过压樱桃杆顶端的锥形罩以及下方樱桃座的共同挤压作用就可以将其扶正。使樱桃的樱桃核中心与压樱桃杆的中心对齐，随着去核复合杆的继续下压，位于压樱桃杆中心的冲针继续向下运动，并从樱桃的中心穿过，将核去掉。

参见图5是本实用新型落料机构结构示意图，落料机构包括有落料转盘47、去核区46，去核区46设置在去核复合杆机构的压樱桃罩下方，落料转盘47一侧设置有去核区46，去核区46包括有固定樱桃座41、活动樱桃座44、基台42，固定樱桃座41与活动樱桃座44之间设置有落料区43，活动樱桃座44顶部的滑移销设置在环形槽45内。

樱桃座被设计为从中间分开的两部分，一部分为活动樱桃座44，另一部分为固定樱桃座41。他们通过燕尾槽安放在落料转盘47上，固定樱桃座41与落料转盘47固定在一起，活动樱桃座44通过其顶部的滑移销在环形槽45中运动，环形槽45是偏置放置的，活动樱桃座44上方的滑移销按照预定的轨迹随落料转盘47的转动转换工位，在转动的过程中由最近端至最远端，实现樱桃座的开合，从而解决樱桃的去核与落料问题。在落料区43，两部分的开口最大，使去核后的樱桃能顺利落下，在去核区46，两部分紧密闭合成为一个整体，配合上面的压樱桃罩和冲针，实现去核动作。当冲针将樱桃核去掉后，在向上抬起回到初始位置的过程中，落料转盘47在槽轮的作用下转动一个工位，将去核后的樱桃移除该工位，同时将下一个空的樱桃座置于去核筒23下方，等待下一次的去核操作。