自动苹果去核机的制作方法

本实用新型涉及一种苹果加工处理设备，更具体的说，它涉及一种自动苹果去核机。

背景技术：

苹果核，作为苹果中不为人们食用的部分，在其对应食品业的生产加工过程中也需要对其剔除。以往的手工操作难度较大，且产品质量难以控制，不能满足现代苹果加工的需求。

为解决上述问题，现有技术中，授权公告号为CN 206025122 U的中国实用新型专利文件公开了一种液压式苹果去核机，其包括：去核头部、液压机、去核机底座、操作杆、电源接口、去核连接杆、挡板、去核中心空槽、槽底环状刀沿、液压机伸缩轴、连接轴套、支座、工作台、废料暂存腔、定位轴，其特征在于：所述的液压式苹果去核机上设有一个液压机，所述的液压机下方连接有一个液压机伸缩轴，所述的液压机伸缩轴通过连接轴套与去核连接杆相连，在所述的去核连接杆底部设有槽底环状刀沿，所述的槽底环状刀沿中心处设有去核中心空槽，在所述的去核中心空槽顶部设有挡板，所述的液压机安装在支座上，所述的支座固定在去核机底座上，在所述的支座上设有一个操作杆，所述的操作杆的右侧设有一个电源接口，在所述的去核机底座内设有废料暂存腔，所述的去核机底座上方安装有一个工作台，在所述的工作台上设有一个定位轴。

现有的这种液压式苹果机去核工作的时候，去核装置和去苹果放置件之间的距离不能根据苹果大小做出调节。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动苹果去核机，在保证去核的前提下，能够调节去核装置和苹果放置件之间的距离。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动苹果去核机，包括机架、位于所述机架上的定位装置和去核装置，所述去核装置包括切削机构，所述定位装置通过连接件连接在所述机架上，并且所述连接件可以调节所述定位装置到所述切削机构之间的距离。

通过采用上述技术方案，连接件可以调节定位装置到切削机构之间的距离，实现根据不同大小的苹果，调节切削机构和定位装置之间的距离。

本实用新型进一步设置为：所述定位装置包括通过所述连接件连接在机架上的L形横梁和位于L形横梁竖直面上与苹果凹陷出配合的定位器。

通过采用上述技术方案，使苹果底端凹陷处对准定位器，可以对苹果进行定位。

本实用新型进一步设置为：所述的定位器包括圆台、固定在所述圆台上凸起一和用来将所述圆台固定在所述L形横梁上的紧固件。

通过采用上述技术方案，使苹果底端凹陷处对准圆台上的凸起一，可以使苹果更容易进行定位。

本实用新型进一步设置为：所述机架上开有长条孔一，所述L形横梁的水平面上开有圆形通孔一，且所述连接件可以同时贯通所述长条孔和所述通孔。

通过采用上述技术方案，连接件同时贯穿长条孔一和通孔一，将L形横梁固定在机架上。

本实用新型进一步设置为：所述连接件为螺栓和螺母，且所述螺栓可以在所述长条孔一内滑动。

通过采用上述技术方案，螺栓贯穿通孔连接在L形横梁上，螺栓在长条孔内的滑动带动L形横梁在机架上的移动，从而达到调节切削机构和定位装置之间距离的作用。

本实用新型进一步设置为：所述述定位装置和切削机构为两对，且对称分布在所述机架的两侧。

通过采用上述技术方案，位于机架两侧的定位装置和切削装置可以互相独立工作，提高一架机器的工作效率。

本使用新型进一步设置为：所述去核装置还包括连接在机架上的导向管。

通过采用上述技术方案，可以对去核装置的运动轨迹进行约束，使去核装置的运动轨迹稳定。

本使用新型进一步设置为：所述去核装置的下方设置有下料机构，所述下料机构包括下料板和筛栅。

通过采用上述技术方案，切削完的苹果的分离出来的苹果核会沿着斜向下的下料板滚动到筛栅上。这时，体积较小的果核会从筛栅的间隙落出，而苹果会沿着筛栅继续运动，完成苹果与果核的分离。

本实用新型进一步设置为：述机架的一侧顶部设置有放置箱。

通过采用上述技术方案，放置箱位于机架上，离切削装置距离较近，将苹果放置到放置箱内，可以方便切削时的取料。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可以做到调节切削机构和定位装置的距离。

附图说明

图1为实施例的整体轴测图；

图2为定位装置的轴测图；

图3为实施例去掉定位装置的俯视图；

图4为去核装置的轴测图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为切削机构的轴测图；

图7为连杆组的俯视图；

图8为棘轮结构不工作时的示意图；

图9为棘轮结构转完四分三圈时的示意图；

图10为圆盘条形孔与滑块连接的剖视图；

图11为顶料机构的轴测图；

图12为下料装置的轴测图。

图中：1、机架；2、放置箱；3、定位装置；4、去核装置；5、下料装置；11、长条孔一；12、限位管一；13、限位管二；31、L形横梁；311、通孔一；312、螺栓；313、螺母；314、通孔二；32、定位器；321、紧固螺栓；322、紧固螺母；323、圆台；324、凸起一；41、导向管；42、切削机构；43、顶料机构；421、切削管；4211、让位孔；422、空心方形管；4221、贯穿孔；423、摆动杆；4231、固定螺母；424、摇臂；4241、弹簧一；425、圆盘；4251、条形孔；4252、弹簧二；4253、滑块；4254、凹槽；4255、凸起二；426、棘轮；427、电机；428、连杆组；4281、触碰头；4282、主动杆；4283、摆杆；4284、从动杆；4285、长条孔二；4286、凸起三；431、弹簧三；432、踏板；433、直角架；4331、滑槽；434、顶针；4341、滑杆；51、下料板；52、筛栅。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种自动苹果去核机，参见图1，包括机架1、放置箱2、定位装置3、去核装置4和下料装置5。机架1为对称结构，可以从前后两个位置同时工作，提高工作效率。放置箱2位于机架1的一侧顶部，主要用于放置待加工的苹果，在使用时里面会盛有一定量的水，为了向放置箱2倾倒苹果时，减少苹果与箱体底部的碰撞。定位装置3紧邻放置箱2，方便工作时的拿取。定位装置3可以使待加工的苹果放入正确的位置，保证切削过程的准确。同时定位装置3与去核装置4之间的距离可以调节，根据不同大小苹果的切削做出调整。去核装置4作为主要工作部分，主要完成对苹果核的切除。而切除完的苹果与苹果核通过下料装置5进行分离。

参见图2，定位装置3主要包括L形横梁31和定位器32。L形横梁31水平面上设有通孔一311，与机架1上的长条孔一11相对应（参见图3），贯穿有螺栓312并由螺母313进行连接紧固。因为长条孔一11有一定的长度，所以螺栓312可以在其内部进行一定的移动。但螺栓312不能在通孔一311内进行移动，所以连接两个孔的螺栓312就会带动L形横梁31进行移动，从而达到了调节定位装置3与去核装置4间的距离的效果。定位器32由紧固螺栓321、紧固螺母322、圆台323和圆台 323上的凸起一324组成。圆台323内有螺纹，L形横梁31上有通孔二314，圆台323通过穿过通孔二314的紧固螺栓321固定在L形横梁31上，并由紧固螺母322进一步紧固。圆台上的凸起一324为锥形，与苹果底端的凹陷形形状相对应，将苹果凹陷部放在凸起一324上，就完成了对苹果的定位。

参加图4和图5，去核装置4主要包括导向管41、切削机构42和顶料机构43。导向管41对切切削机构42和顶料机构43的运动起导向作用，使其可以按照要求的轨迹运动，保证切削的稳定性。

参见图6，切削机构42主要包括切削管421、空心方形管422、摆动杆423、摇臂424、圆盘425、棘轮426、电机427、连杆组428。切削管421上开有让位孔4211。空心方形管422开有贯穿孔4221，贯穿孔4221为长条形。摆动杆423的上有固定螺母4231，固定螺母4231有两个，对称分布在空心方形管422两侧。参照图7，连杆组428包括由橡胶或其他软质材料制成的触碰头4281、主动杆4282、摆杆4283、从动杆4284。摆杆4283的两端开有长条孔二4285，主动杆4282与从动杆4284上有凸起三4286可以在长条孔二4285内滑动。机架1上的限位管一12与限位管二13，分别对从动杆4284与主动杆4282其限位约束作用。参照图8与图9，圆盘425上开有条形孔4251，条形孔4251内有滑块4253，滑块4253上连有弹簧二4252。参照图10，滑块4253有一段有凸起二4255，在圆盘425的条形孔4251内开有与凸起二4255相对应的凹槽4254。

空心方形管422的上端焊接在切削管421上。摆动杆423的一端穿过贯穿孔4221，并通过固定螺母4231与空心方形管422连接。使摆动杆423可以以空心方形管422上的贯穿孔4221为端点进行左右摆动。拨动触碰头4281，触碰头4281带动主动杆4282运动，主动杆4282带动铰接在机架1上的摆杆4283做逆时针转动，摆杆4283的摆动带动从动杆4284拨动滑块4253，使滑块4253与棘轮426卡紧。棘轮426一直转动，当滑块4253与棘轮426卡紧后，棘轮426的转动又进一步带动滑块4253转动。连接在圆盘425上的滑块4253就会带动圆盘425转动。参见图9，当圆盘425转过四分之三个圆周后，在弹簧二4252的作用下滑块4253会逐渐与棘轮426脱离，当圆盘425转完一个完整圆周时，滑块4253与棘轮426完全脱离，不继续带动圆盘425运动，且圆盘425在弹簧一4241的拉力作用下复位。因为圆盘425带动摇臂424做一个圆周运动，所以与摇臂424铰接的摆动杆423和空心方形管422会带动切削管421做一个完整的往复运动。切削管421就做了一个从导向管41内出去又回来的过程，完成了一次对苹果的切削。摇臂424上连接有弹簧一4241。弹簧一4241主要是为了辅助圆盘425的复位，以及确保圆盘425只转一周而不多转。

参照图11，顶料机构43主要包括弹簧三431、踏板432、直角架433和顶针434。直角架433的直角点铰接在机架上，直角架433顶端设有竖直的、呈长条形的滑槽4331，可以使顶针434末端设有的滑杆4341在里面滑动。工作时，踩下踏板432，使直角架433做顺时针转动。直角架433的顺时针转动会顶出顶针434，完成对苹果的夹紧。松开踏板432，直角架433会在弹簧三431的带动下进行复位，此时直角架433做逆时针转动。因直角架433顶端与顶针434的末端相连，直角架433的逆时针转动又会将顶针434拉回。

参见图12，下料装置5主要包括下料板51和筛栅52。切削完的苹果的分离出来的苹果核会沿着斜向下的下料板51滚动到筛栅52上。这时，体积较小的果核会从筛栅52的间隙落出，而苹果会沿着筛栅52继续运动，完成苹果与果核的分离。

该自动苹果去核机的原理如下：开始工作时，放置在放置箱2中的苹果被拿出，将苹果底端的凹陷处对准定位器32上的凸起一324，完成对苹果的定位。当苹果放置在定位器32上并完成定位后踩下踏板432，这时顶针434会先弹出会对苹果进行进一步定位，并夹持住苹果。然后通过膝盖触碰触碰头4281，圆盘425开始做圆周运动。切削管421会后弹出，对苹果进行切削。所以需要切削管421的行程大于顶针434的行程。切削完成后松开脚踏板，切削管421和顶针434会一起做回退运动。因为切削前半段过程切削管421的行程大于顶针434的行程，所以在回退过程中果核会残留在切削管421内。因顶针434的行程短，所以会先率先复位。而切削管421的复位还在继续，会导致二者之间形成的空腔体积变小，于是果核就被顶针434从切削管421被顶出，不影响下一个工作过程。被分离的苹果和果核沿下料板51滚下，并通过筛栅52将二者区分开。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。