用于获取和分析食品加工业产品的产品特异性数据的装置以及包括这种装置的系统和用于加工食品加工业产品的方法与流程

本发明涉及一种装置，其被设计和构造成获取和分析食品加工业的产品的特定数据，包括在传送平面中无间隙的传送机，其用于在传送方向t上将分离的产品从进入端传送到排出端；具有至少一个x射线源和至少一个x射线照相机或至少一个x射线检测器的用于获取产品特异性数据的x射线单元，其中所述x射线源和所述x射线照相机以这样的方式分配给传送机：产品可以在x射线源和x射线照相机之间被引导；以及连接到x射线单元并且被设计构造成由所述x射线单元获取的形成第一数据集的产品特异性数据的控制单元。

本发明还涉及一种系统，其被设计和构造成加工食品加工业的产品，包括被设计和构造成获取和分析产品的产品特异性数据的装置；以及加工站，其在产品的传送方向t上布置在装置的下游，其包括用于在传送方向t上将所述产品从进入端传送到排出端的传送机；至少一个光学相机，通过该光学相机能够获取加工站的传送机上传送的产品的产品特异性数据，其中所述光学相机连接到控制单元，该控制单元被设计和构造成接收和分析由所述光学相机获取的产品特异性数据，以及切割单元，其被设计和构造成切割和去除产品的不需要的区域和/或分割产品，其中所述切割单元连接到控制单元，用于基于先前获取的产品特异性数据来控制切割单元。

本发明的目的还在于一种加工食品加工业产品的方法，包括以下步骤：通过第一传送机将产品在传送方向t上从进入端传送到排出端，借助x射线单元获取与在第一传送机上的每个产品相关的产品特异性数据，其中由控制单元接收并由其分析形成第一数据集的所获取的数据，以限定用于切除不需要的区域和/或用于分割的切割路径，将产品从第一传送机传送到下游传送机，通过所述下游传送机将产品在传送方向t上从进入端传送到排出端，通过光学相机获取下游传送机上的每个产品相关的产品特异性数据，其中由控制单元接收形成第四数据集的所获取的数据，并由其分析该数据以识别每个产品，通过控制单元匹配和分析所接收和分析的数据集，以计算每个产品在两个传送机上的相对产品位置，并且沿着先前确定并分配给相关产品的切割路径通过切割单元切割产品，其中切割单元由控制单元控制。

背景技术：

这种装置特别用于食品加工业。对于许多产品，重要的是获得产品特异性数据，以在下游站中进一步加工，例如，分类，包装和特别是切割以去除不需要的区域和/或分割。获取产品特异性数据和信息尤其可以包括获取外轮廓，形貌，长度和宽度的外部尺寸，重量和厚度，以及获取缺陷，例如除了组织结构等之外，还可以以血斑，骨骼，骨残余物，骨骼区域及其在产品内的位置的形式获得缺陷。可以通过检测，确定，扫描，记录等来完成获取。在先前已知的专门用于获取产品特异性数据的通用类型的装置中，x射线单元用于获取产品特异性数据。x射线单元将第一数据集传送到控制单元，例如，图像处理计算机(也称为cpu)。例如在通过切割加工产品的情况下，控制单元用于从该数据集，例如生成相关产品的切割路径，例如对于要切割的骨骼区域生成相关产品的切割路径。另外，由x射线单元确定并转发到控制单元的数据集，可用于例如限定要加工的产品的外轮廓。例如用于转发到下游加工站的数据集，随后通过外轮廓和切割途径生成。换句话说，控制单元提供x射线图像，例如作为包含关于产品的外轮廓和切割路径所在位置的信息的消息。

x射线单元的应用需要尽可能平滑，无纹理且无间隙，x射线尽可能的透射的传送机以实现最佳图像质量。特别地，传送机设计成在传送平面中是封闭的和无间隙的。这意味着，特别是在横向于传送方向t的传送机的传送平面中，省略在所考虑的分类中属于外来的产品加工装置中被构造成保持切割装置，例如刀片，特别是切割水射流的间隙，以确保产品在装置的传送机上的连续和全表面支承，用于在从进入端到排出端的传送过程中获取和分析产品特异性数据。特别地，分析还包括计算，转换等。

由于不同的成像方法，通过其它光学系统，例如，下游加工站的光学相机对由该装置提供的作为数据集的x射线图像的进一步加工以及特别匹配是复杂且不精确的。已知装置的另一个问题是对于除不需要的区域的硬组织例如骨骼，骨残留物，肌腱等的检测之外，对产品中的例如血斑，脂肪条纹，寄生虫的检测以及对轮廓线，轮廓及其类似物的检测只能通过x射线单元不精确地实现或根本不能实现。换句话说，对于具有x射线单元的现有装置和x射线图像的数据内容存在有限的应用区域。

该问题特别适用于食品加工业的系统和方法中，其中使用了所述类型的这种装置。在待加工的例如家禽肉片或特别是鱼片的产品中，通过上文所述类型的系统和方法，从产品中切出单个区域，例如内部骨骼，鱼骨，骨骼区域等产品。此外，还可以去除其它缺陷，例如血斑，脂肪条纹等。除了将不需要的区域切断或从产品中切除，产品的加工还包括分割它们。为了检测缺陷，特别是诸如骨骼等的固体组织部件，提供了用于识别产品内的这些缺陷的x射线单元。为了操作x射线单元，如前所述，必须提供一种传送机，该传送机所使用的传送带尽可能平滑且无纹理以实现最佳图像质量。为了加工产品，特别是通过水射流单元进行切割，承受由于水射流单元引起的压力的纹理金属网带可用于传送机但不适用于x射线单元。由于对传送机的不同要求，已知的和通用的系统具有至少两个与所述不同要求相适应的传送机，即用于装置的第一传送机和用于加工站的另一传送机。这意味着已知系统包含至少一次产品从第一传送机到下游传送机的转移。这种转移可能导致产品在传送机上的定向/位置的变化，位移，扭曲等，特别是产品的压缩和拉伸。尽管存在这个问题，但必须确保在转移到加工站的传送机之后，产品在传送机上的相对位置被识别和匹配，从而可以单独和正确地进行加工产品，特别是切割产品。换句话说，如有必要，可针对第二台传送机上的相同产品调整与第一传送机上的产品相关的切割路径，或者如有必要，必须调整切割装置以适应产品改变的位置/方向，因此也必须调整切割路径。

一方面，利用已知的系统和方法，在传送机上的传送期间需要跟踪产品，以便可以识别产品或者可以分配由控制单元接收的数据集。另一方面，由x射线单元产生的数据集必须进行与由加工站的光学相机产生的数据集的匹配。对于已知的系统和方法，例如，x射线照相机或x射线单元的检测器将其图像数据以图像条的形式发送到控制单元。在x射线处理中，每个产品都在传送机上在x射线源和x射线照相机之间传送。在控制单元中，检查接收的图像条是否有产品。当产品或产品块存在于图象条时，通过将图像条放在一起来生成整个产品的完整x射线图像。检查组装好的x射线图像的产品区域是否有骨骼或其它硬组织。在控制单元的存储器中，数据结构是使用代表假定骨骼的线坐标进行组装的。基于线数据，估计骨骼区域并由此计算切割路径。该切割路径也由线段组装而成，存储在相对于x射线图像和相对于传送机上位置的坐标中。在相同的x射线图像中，控制单元另外用于确定产品的外轮廓，并且这也以线段的形式存储。作为第一数据集的消息被生成为来自外轮廓和所述或每个切割路径的传递图像。该第一数据集被转发到下游加工站的控制单元，该控制单元也可以是系统的控制单元。

在将产品从第一传送机转移到加工站的下游传送机之后，通过光学相机获取产品特异性数据。获取的数据形成第四数据集。一旦加工站识别并记录了产品，就通过控制单元搜索先前接收和尚未处理的所有第一数据集。选择最佳匹配的第一个数据集。匹配和分析第四数据集和第一数据集以识别产品并计算每个产品在两个传送机上的相对产品位置。数据集的编号没有逻辑或实质意义，而是仅用于识别与其来源有关的数据集。

已知的系统和方法的缺点在于，数据集的识别、匹配和评估是基于不同的成像处理进行的，也就是一方面是装置的x射线图像(第一数据集)，另一方面是加工站的光学图像(第四数据集)。换句话说，通过将加工站的光学相机的光学图像与装置的x射线照相机的x射线图像进行比较来进行匹配。一方面，由于不同的成像处理，这种匹配过程非常复杂。另一方面，在匹配期间缺乏必要的精度。换句话说，在已知匹配中缺少期望和必要的准确度。另一个缺点是x射线单元不能识别出要切割的所有不需要的区域或者只能不充分地识别它们。换句话说，x射线单元难以识别骨骼，骨骼区域和其它硬组织之外的缺陷。另一个缺点是在运输期间必须通过既昂贵又会导致不精确的结果的系统跟踪产品。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是创建一种简单的装置，通过该装置可以生成具有更高和更精确的数据内容的数据集。该目的还包括创建用于加工产品的改进系统，该系统能够更容易和更精确地识别以及匹配和评估接收到的数据集。该目的还在于提出一种相应的方法。

该目的通过一种具有上述特征的装置来实现，其中至少一个光学相机在其进入端和排出端之间被分配给同一传送机，除了x射线单元之外，还可以通过该光学相机获取在传送机上传送的产品的产品特异性数据，其中光学相机连接到控制单元，该控制单元被设计和构造成接收和分析由光学相机获取的形成第二数据集的产品特异性数据。由于根据本发明的该实施例，该装置能够提供更精确，更重要的是更有意义的数据以用于潜在的进一步加工。一方面是x射线单元的结果，另一方面是至少一个光学相机的结果，能够生成更多，更重要的是更准确的数据，这些数据可以以单个的，分开的数据集的形式或者以链接在一起的各个数据集组成的数据集的形式进行处理。利用根据本发明的装置，可以进行更准确和更精确的图像配准，这尤其也更好地表示产品内不均匀分布的压缩/扩展。

至少一个光学相机优选地布置在传送机上方。这意味着，例如，照射产品的光束从上方以一定角度照射传送机或者照射位于传送机上的产品，使得相机可以获得反射的光束。简而言之，术语“在......之上”意味着相机和优选地至少一个光源从上方倾斜地或竖直地指向产品。一种装置，其中光学相机竖直地布置在传送机上方，使得通过光学相机确保产品的俯视图，这是特别有利的。当然，传送机下方也是可以布置的。

该装置的一个优选的改进方案的特征在于，至少两个配备有不同成像处理的光学相机被分配给传送机。该实施例的特别有利的方面在于，例如，可以使用简单的光学相机，例如灰度相机，来获取用于图像配准的产品的完整图像(照片)，例如外轮廓(作为产品特异性数据)以及使用特殊相机，例如多光谱相机，以获取不需要的区域(作为产品特异性数据)，例如血斑，脂肪条纹等。

有利地，至少一个光学相机因此是多光谱或高光谱相机。除了可由x射线单元检测的产品特异性数据之外，使用这种相机还可以获得其它的不需要的区域，特别是x射线单元只能不充分地检测或根本不能检测到的区域，以优化要获取的产品特异性数据的质量。

因此，至少一个光学相机优选地被构造成灰度相机和/或rgb相机和/或红外和/或紫外线相机。该优选实施例显著地改善了要获取的产品特异性数据的带宽，并简化了与下游站中光学相机的光学图像的潜在匹配。

传送机最好是由塑料制成并且在传送表面上具有少纹理的旋转驱动的x射线传送带，上运行段为进给带，下运行段为返回带。产品放置在传送表面上。一方面，该传送表面是如此平滑，也就是说，构造为特别没有缺口，开口等，可以在没有任何干扰的情况下拍摄x射线图像。另一方面，传送表面在毫米范围内表现出轻微的表面粗糙度，以防止产品在传送机上滑动/移位。因此，传输表面被构造成少纹理化的。如上所述，传送机在传送平面中具有无间隙的传送表面。这意味着传送表面上的产品在任何时候和所有地方都在其整个表面上得到支承。换句话说，带有其进给带的传送表面的传送机形成产品的连续支承表面。因此可以确保优化的x射线图像。

优选的改进方案的特征在于，传送机连接到控制单元，该控制单元被设计和构造成接收和分析所述传送机的运动数据。将传送机连接到控制单元简化了单个产品的分配。换句话说，所要求保护的方案能够改进和更精确地将由x射线单元和每个光学相机获取的产品特异性数据分配给产品。由于x射线照相机和光学相机位于同一传送机上方并因此非常靠近，因此图像数据(即数据集)可以直接基于取决于传送机的速度的时间差彼此叠置，而无需任何匹配。

在优选实施例中，x射线源布置在进给带上方，并且x射线照相机布置在进给带和返回带之间。由此，可以获得特别清晰且有意义的x射线图像，其改善产品特异性数据的识别或获取，例如产品内的骨骼，骨骼区域等的定向和位置。

本发明特别优选的改进方案的特征在于，x射线单元和每个光学相机以及传送机连接到控制单元，用于接收和分析数据集。其中，所述控制单元配置有至少一个处理器，所述处理器构造成在与同一产品相关的所述光学相机的光学图像中集成/实现所述被x射线单元获取的产品的至少部分产品特异性数据，用于创建光学传递图像，形成第三数据集。由x射线单元和每个光学相机产生的图像或图像数据由控制单元作为数据集接收并分析。特别有利地，第一数据集(x射线单元的结果)被集成/实现在第二数据集(光学相机的结果)中，使得形成第三数据集。该第三数据集是光学传递图像。特别优选地，骨骼，骨骼区域和其它硬组织部分的定向/位置/扩展(作为由x射线单元获得的产品特异性数据＝第一数据集)叠置在例如，映射整个产品或其外轮廓的光学图像(＝第二数据集)上，从而产生光学图像(＝第三数据集)，即传递图像。作为第三数据集的该光学图像因此提供关于产品的形状/形式的数据，例如，关于外轮廓的数据和关于缺陷，例如，应该去除的骨骼区域等的数据。该实施例使得产品特异性数据的进一步加工更容易和更简单。由于装置的x射线单元和某个或每个光学相机被分配到单个传送机的事实，能够省去图像即x射线图像和来自光学相机的图像的匹配。换句话说，简单且精确地确保将产品特异性数据分配给产品，特别是当可以根据传送机的移动数据确定单个产品的位置时。可选地，额外的光学相机还可以提供关于可由控制单元获取和分析的缺陷的数据。

特别优选地，改进的特征在于，具有处理器的控制单元被构造成从由光学相机获取的产品特异性数据和由x射线单元获取的产品特异性数据来限定切割路径，其中所述切割路径是从由x射线单元获取的产品的特定数据直接通过与同一产品相关的光学相机的光学图像以这样的方式限定：所述控制单元提供光学相机的光学图像，即传递图像，用于进一步加工。在除了x射线单元之外仅提供单个光学相机的情况下，借助于控制单元，所述x射线单元可以例如仅提供切割路径，同时通过借助于控制单元，所述光学相机可以提供整个产品或外轮廓，并且如果需要，可以提供额外的切割路径，这些切割路径补充了来自x射线图像的切割路径的质量。然后可以将这些数据(切割路径和产品照片和/或外轮廓)彼此组合即基于光学图像以创建共同的第三数据集。在除了x射线单元之外还提供两个光学相机的情况下，借助于控制单元，所述x射线单元例如可以仅提供切割路径，同时通过借助于控制单元，第一光学相机提供产品照片和/或外轮廓，并且借助于控制单元，第二光学相机提供切割路径。

根据本发明的装置可以用作独立的方案。然而，优选地，该装置连接到下游加工站。这意味着从上述装置获得的知识，数据，信息等可以用于加工站中的进一步加工。该进一步加工可包括分类，包装和特别是切割，以便去除不需要的区域和/或分割。

因此，该目的还通过具有上文提到的特征的系统来实现，其中根据本文所述的权利要求任一项构造设计和构造成获取和分析产品的特定数据的装置。由此产生的优点已经结合装置进行了描述，这就是为什么将参考相关的段落以避免重复。来自光学相机的光学图像可以彼此叠置以识别产品的事实是特别有利的。换句话说，使用相同或至少类似的成像处理在光学图像之间执行匹配，从而简化和改善匹配过程的质量。

因此，特别优选的改进方案的特征在于，所述系统的所有控制单元彼此有效连接，并且至少一个控制单元包括处理器，该处理器构造成一方面将装置的光学相机的光学图像和另一方面将加工站的光学相机的光学图像以这样的方式彼此叠置：仅基于光学相机的光学图像进行对产品的识别以及对装置和所述加工站的两个传送机上每个产品的相对位置的匹配。

在一个特别有利的改进方案中，该装置和加工站连接到控制单元，该控制单元包括处理器，所述处理器构造成将从所述装置的光学相机的光学图像形成的光学传递图像与加工站的光学相机的光学图像以这样的方式彼此叠置：针对每个产品，能够由控制单元基于单独确定的切割路径控制切割单元，其中所述光学传递图像由所述装置的x射线单元获取的产品特异性数据丰富。换句话说，第三数据集和第四数据集用于匹配。

切割单元优选地包括具有至少一个喷嘴的水射流单元。该实施例可用于执行特别快速和精确的单独分离和修剪切割，以去除不需要的区域和/或用于分割。

特别优选地，一方面在装置中和在另一方面在加工站中的至少一个光学相机配备有相同的成像处理。这进一步简化了匹配。

有利地，至少一个控制单元包括至少一个存储器，至少一个输入装置和至少一个输出装置。

该目的还通过具有上文提到的处理步骤的方法来实现，其中在第一传送机上，除了由x射线单元获取的产品特异性数据之外，还通过光学相机获得与每个产品相关的产品特异性数据，其中由控制单元接收和分析由分配给第一传送机的光学相机所获取的形成第二数据集的数据，并且基于光学相机产生的两个数据集，即第二数据集和第四数据集，识别产品并匹配和分析数据集。由此产生的优点已经结合系统进行了描述，这就是为什么要参考相关的段落以避免重复。

该方法的特征还在于，在第二数据集中，即在分配给第一传送机的光学相机所产生的光学图像中集成/实现包含由x射线单元产生的切割路径的第一数据集，使得光学传递图像作为用于匹配和分析的第三数据集被转发到控制单元，其中基于第三数据集和第四数据集进行对所述产品的识别以及对数据集的匹配和分析。

优选地，由x射线单元产生的不需要区域的位置被集成/实现为分配给第一传送机的光学相机的光学图像中的矢量数据，像素数据或类似物，并且基于分配给第一传送机的光学相机的光学图像和分配给第二传送机的光学相机的光学图像执行匹配和分析。可选地，由装置的另一光学相机产生的不期望区域也可以集成/实现为用于匹配的光学图像中的矢量数据，像素数据或类似物。

有利地，为了识别产品，将分配给下游传送机的光学相机拍摄的每个光学图像与存储在控制单元的存储器中的分配给第一传送机的光学相机的光学图像进行比较，并选择最接近匹配的图像。

特别优选地，该方法使用根据本文所述的权利要求任一项的系统来执行。

附图说明

从属权利要求和说明书中显示了进一步适当的和/或有利的特征和改进以及优选的工艺步骤。参考附图更详细地解释除了该方法之外的装置和系统的特别优选的实施例。该图显示：

图1是根据本发明的具有x射线单元和光学相机的装置的第一实施例的示意图，

图2是根据本发明的具有x射线单元和两个光学相机的装置的另一实施例的示意图，

图3是根据本发明的系统的第一实施例的示意图，

图4是根据本发明的系统的另一实施例的示意图，

图5是根据本发明的系统的另一实施例的示意图。

具体实施方式

图中所示的装置被构造成获取和分析鱼片的产品特异性数据。因此，所示系统被构造成加工，即切割鱼片。然而，以相同的方式，该装置和系统被构造成获取和分析产品特异性数据并加工食品加工业的其它产品，例如肉类，家禽。

图1示出了被设计和构造成获取和分析产品特异性数据的装置10，并且所述装置10包括在传送平面中无间隙的传送机11，其用于将分离的产品12在传送方向t上从进入端e传送到排出端a；具有至少一个x射线源14和至少一个x射线照相机15或至少一个x射线检测器的x射线单元13，其用于获取产品特异性数据，其中x射线源图14和x射线照相机15以这样的方式分配给传送机11，使得产品12可以在x射线源14和x射线照相机15之间被引导。装置10还包括控制单元16，该控制单元16连接到x射线单元13并且被设计和构造成接收和分析由所述x射线单元13获取的形成第一数据集的产品特异性数据。因此，x射线单元13提供信息/数据到控制单元16。

借助于控制单元16，分析由x射线单元13获取的产品特异性数据或其部分，例如骨骼的定向/位置，骨骼区域并作为数据集提供。x射线单元13和控制单元16之间的连接可以以不同的方式实现，即例如有线/缆线或无线，例如通过无线电或蓝牙接口等。

根据本发明，该装置10的特征在于，至少一个光学相机17在其进入端e和排出端a之间被分配给同一传送机11，除了x射线单元13之外，还可以通过该光学相机17获取在传送机11上传送的产品12的特定数据，其中光学相机17连接到控制单元18，控制单元18被设计和构造成接收和分析由光学相机17获取的形成第二数据集的产品特异性数据。

借助于控制单元18，分析由光学相机17获取的产品特异性数据，其中例如，产品的尺寸和形状，其外轮廓，长度，宽度，厚度，轮廓，重量，体积等，还有缺陷，其中例如血斑，脂肪条纹等，或其部分，并且作为第二数据集提供。光学相机17和控制单元18之间的连接可以以不同的方式实现，即例如有线//缆线或无线，例如通过无线电或蓝牙接口等。

当单独使用或彼此组合时，下面描述的特征和改进以及处理步骤说明了优选实施例。明确指出，在权利要求和/或说明书和/或附图中总结或在共同实施例中描述的特征和处理步骤还可以以功能独立的方式进一步开发上述装置以及下面描述的系统和方法。

光学相机17可以在x射线单元13上游，或者如图1所示，在x射线单元13的下游布置在产品12的传送方向t上。x射线单元13和光学相机17每个都可以连接到单独的控制单元16,18。在其它实施例中，例如，根据图2，x射线单元13和光学相机17也可以连接到共同的控制单元19。

x射线单元13和/或光学相机17的位置可以相对于传送机11变化。除了在传送机11下方的x射线单元13和/或光学相机17的布置之外，传送机11上方的布置是优选的。图1以示例的方式示出了这样的实施例，其中x射线单元13不仅布置在传送机11上方而且光学相机17也布置在传送机11上方。在此上下文中意味着x射线源14和光学相机17的光源从上方照射产品12。这可以以倾斜角度并且优选地从上方竖直地进行，以获得产品12的俯视图。

在优选实施例中，如图2所示，至少两个光学相机17,20被分配给传送机11。两个光学相机17,20可以配备有相同的成像处理。然而，优选地，两个光学相机17,20配备有不同的成像处理。本发明意义上的光学相机可以是灰度相机/传感器，rgb相机/传感器和红外或紫外相机/传感器。例如，每个光学相机可以构造成区域扫描或线扫描相机。使用灰度相机或传感器，光活性组件，例如，光电二极管，光电晶体管，将可见光范围内的电磁波转换为传感器上的电信号。使用rgb相机或传感器，根据位置通过预滤光像素前面的入射光波将光分成红色/绿色/蓝色通道。在红外或紫外相机或传感器中，由于光活性元件的选择，与可见光相比，灵敏度转移到较长波长(ir，红外)或较短波长(uv，紫外)的范围内。

光学相机17,20中的至少一个是多光谱或高光谱相机。光学相机17,20中的至少一个被构造成灰度和/或rgb相机和/或ir和/或uv相机。在根据图2的实施例中，光学相机之一，例如光学相机17，是简单的相机，即灰度相机。借助于该光学相机17，例如，外部轮廓可以作为产品特异性数据被获取并且被转发到控制单元19。另一个光学相机20可以是复杂相机，即高光谱相机。借助于光学相机20，能够获取不需要的区域，例如血斑，骨骼(残留物)，软骨，脂肪形式的缺陷以及例如，玻璃，塑料等的外来颗粒，并将其作为产品特异性数据转发给控制单元19。照相机/传感器的数量及其沿传送机11的定位可以变化。

装置10的传送机11包括用于支承进给带的框架21。进给带最好是由塑料制成并且在传送表面tf上具有少纹理的旋转驱动的x射线传送带22，其具有作为上运行段的进给带23和作为下运行段的返回带24。具有面向上的传送表面tf的x射线传送带22没有开口，缺口，间隙等。换句话说，传输表面tf被构造成在整个长度和宽度上闭合。优选地，由橡胶，塑料或其它合成材料构成并且是射线可透的环形构造的x射线传送带22,围绕至少两个偏转元件25,26引导，其中一个偏转元件25或26构造为驱动辊和另一个偏转元件26或25作为偏转辊。特别是在驱动辊的可以由驱动装置驱动的区域中，可以可选地设置编码器27，通过该编码器可以沿着传送机11的长度方向确定或监视x射线传送机22的位置，并且因此可以在所述传送机11上确定或监视产品12的位置。x射线传送带22的朝向产品12的传送表面tf被构造成少纹理化的。这意味着封闭的传输表面tf略微粗糙。但是，也可以使用完全光滑的传送表面。

在图中所示的实施例中，x射线源14布置在传送机11上方并且在进给带23上方。x射线照相机15布置在进给带23和返回带24之间。可选地，x射线照相机15也可以布置在返回带24下方。x射线源14和x射线照相机15与进给带23或返回带24有关的其它配置也是可能的。

可选地，传送机11连接到控制单元19，控制单元19被设计和构造成接收和分析所述传送机11的运动数据。在根据图2的实施例中，传送机11或编码器27连接到x射线单元13和光学相机17,20也连接到的共同的控制单元19。然而，也可以与有效连接于其它控制单元16,18的单独的控制单元连接。

一个或每个控制单元16,18,19包括至少一个处理器(cpu)28。优选地，x射线单元13和每个光学相机17,20以及传送机11连接到用于接收和分析数据集的同一或上级控制单元19，其中控制单元19配备有至少一个处理器(cpu)28，其构造成在与同一产品12相关的、所述光学相机17、20的光学图像中集成/实现所述x射线单元13获取的产品12的至少部分产品特异性数据，用于创建光学传递图像，形成第三数据集。该优选实施例在图2中示出。在其它实施例中，只有x射线单元13和/或单独的光学相机17,20和/或传送机11可以连接到共同的控制单元19。所述控制单元19以及(如有必要)每个其它控制单元16,18可选地包括除至少一个处理器28外还包括存储器、输入装置、输出装置和接口。此外，可以通过控制单元19将装置10连接到内部(内部网)或外部(互联网)联网的网络。x射线装置13、光学相机17、20和传送机11也可以连接到单独的控制单元16、18，而这些控制单元反过来又与上级控制单元配合。

所有控制单元16,18,19，特别是控制单元19，即工业控制器，计算机等，如上所述包括至少一个处理器28(cpu)，其被设计和构造成从x射线单元13和每个光学相机17、20获取数据集。优选地，由x射线单元13获取的所选择的产品特异性数据，例如鱼片中的一排针骨的方向(例如第一数据集)借助于处理器28在光学相机17,20的光学图像中实现/集成，所述光学图像映射产品12的外轮廓(例如，第二数据集)。换句话说，来自x射线单元13的可用产品特异性数据被叠置在光学相机17,20的光学图像上。所得到的传递图像(例如，第三数据集)最终是具有后续处理所需的所有数据的数据包，并且从x射线单元13和每个光学相机17,20获得，所述传递图像是光学图像。

特别优选地，具有处理器28的控制单元19被构造成根据由光学相机17,20获取的产品特异性数据和由x射线单元13获取的产品特异性数据来限定切割路径，其中所述切割路径是从由x射线单元13获取的产品12的产品特异性数据直接通过与同一产品12相关的所述光学相机17,20的光学图像以这样的方式限定：所述控制单元19提供光学相机17,20的光学图像，即传递图像，用于进一步加工。还可以提供用于进一步加工的单独数据集，所述数据集可由下游加工站的控制单元处理。

仅通过示例的方式更详细地解释了基于图1和2的两个可行的实施方式。例如，利用根据图1的装置10，可以借助于光学相机17和连接的控制单元18(例如，第二数据集)来创建或映射产品12的外轮廓，而通过x射线单元13和连接的控制单元16(例如，第一数据集)可以创建从产品12中去除的区域的切割路径。通过将第一数据集重叠在第二数据集上，即没有任何匹配，第三数据集被创建或映射为光学图像。例如，可以仅基于在x射线图像和光学图像的生成之间的确定的时间差，即作为传送机11的传送速度的函数来进行重叠。

利用根据图2的装置10，例如，产品12的外轮廓可以借助于光学相机17，例如灰度相机和连接的控制单元19来创建或映射。通过光学相机20，例如高光谱相机，以及连接的控制单元19，可以为简单光学相机17或x射线装置13都无法可靠、准确识别的缺陷，即血斑、变色、切口等创建或映射切割路径，并将其从产品12去除。从这些数据集中，控制单元19形成作为第三数据集的传递图像，传递图像可以基于灰度相机的光学图像和/或基于高光谱相机的光学图像创建，除了切割路径外，还可以创建或映射产品12的外轮廓。传递图像可选地由x射线单元提供的数据集丰富，可用于潜在匹配下游光学相机的光学图像。但是，x射线装置提供的数据集也可以独立于所述或每个照相机提供的数据集单独提供，以便用于进一步加工。

如已经提到的，装置10可以用作用于获取和分析产品特异性数据的单独的移动装置。然而，优选地，装置10是用于处理食品加工业的产品12的系统29的一部分(具体参见图3)。除了分类和包装之外，产品12的加工还包括特别是切割，其中切割包括一方面去除产品12的不需要的区域和/或另一方面划分/分割产品12。

系统29包括设计和构造成获取和分析产品12的产品特异性数据的装置10，以及在产品12的传送方向t上设置在装置10下游的加工站30，其包括：用于在传送方向t上将所述产品12从进入端e传送到排出端a的传送机31；至少一个光学相机32，通过该光学相机可以获取在加工站30的传送机31上传送的产品12的产品特异性数据；以及切割单元33。光学相机32连接到控制单元34，控制单元34设计和构造成接收和分析光学相机32所获取的产品特异性数据。切割单元33的设计和构造是为了切割和去除产品12的不需要区域和/或分割产品12，其中切割单元33连接到控制单元34，用于基于先前获得和分析的产品特异性数据控制切割单元33

根据本发明，该系统29的特征在于，设计和构造成获取和分析产品12的产品特异性数据的装置10以某种方式构造，或者其中一个实施例以如前所述的方式构造。

图3示出了系统29的第一实施例。除了传送机11之外，装置10还包括x射线单元13和光学相机17。在该实施例中，x射线装置13和光学相机17连接到控制单元34。可选地，传送机11也可以连接到控制单元34(参见例如图4)。系统29中的所有缆线/信号连接可以以不同方式实现，即例如有线/缆线或无线，例如通过无线电或蓝牙接口等。除了传送机31之外，加工站30还包括光学相机32和切割单元33。可选地，加工站30还包括去除站35，用于从传送机31去除产品12或其部分。在实施例中，光学相机32、切割单元33和去除站35连接到控制单元34。可选地，传送机31也可以连接到控制单元34(参见例如图4)。所有组件也可以连接到单独的控制单元，这些控制单元与上级控制单元有效连接。还可以将装置10的单个或所有组件连接到控制单元，该控制单元的一部分与加工站30的控制单元有效连接。

加工站30的传送机31具有用于支承进给带的框架36。进给带优选地是旋转驱动的传送带37，具有开放或网状结构。传送带37优选地由不锈钢或其它坚固的无锈材料制成。传送带37具有作为上运行段的进给带部分38和作为下运行段的返回带部分39。具有面向上的传送表面tf的传送带37包括开口，缺口等。换句话说，传送表面tf优选地在整个长度和宽度上构造成可渗透的，特别是对于水。优选地，环形构造的传送带37围绕至少两个偏转元件40,41引导，其中一个偏转元件40或41构造为驱动辊，而另一个偏转元件41或40构造为偏转辊。特别是在可以由驱动装置驱动的驱动辊的区域中，可以可选地设置编码器42，通过该编码器可以沿着传送机31的长度确定或监控传送带37的位置，因此，可以在所述传送机31上确定或监控产品12的位置。

根据图4的系统29与根据图3的系统29相当，这是相同的附图标记用于相同的部件的原因。除了根据图3的系统29之外，根据图4的用于装置10的系统29包括第二光学相机20，其也连接到控制单元34。此外，如上所述的传送机11,31连接到控制单元34。

优选地，对于一个或每个实施例，系统29的所有控制单元彼此有效连接或形成同一控制单元34。该控制单元34包括至少一个处理器43，所述处理器43被构造成将所述装置10的所述光学相机17,20的光学图像与所述加工站30的所述光学相机32的光学图像以这样的方式彼此叠置：仅基于所述光学相机17、20、32的光学图像进行对产品12的识别以及对所述装置10和所述加工站30的两个传送机11、31上每个产品12的相对位置的匹配。可选地，除了至少一个处理器43，控制单元34包括存储器44，输入装置45，输出装置46和接口47。此外，可以通过控制单元34将系统29连接到可以在内部联网(内联网)或外部(互联网)的网络48。借助于控制单元34和处理器43，一方面装置10和另一方面加工站30的光学图像的图像数据能够进行比较用于识别，并且可以对它们进行匹配和分析，以确定每个产品12在两个传送机11,31上的相对位置。另外，借助于控制单元34，由于处理器的构造，可以执行图像数据之间的变换。

在优选实施例中，装置10和加工站30连接到控制单元34，控制单元34包括处理器43，处理器43被构造成将从装置10的光学相机17和/或20的至少一个光学图像形成的光学传递图像与加工站30上的光学相机32的光学图像以这样的方式彼此叠置：针对每个产品12，能够由控制单元34基于单独确定的切割路径控制切割单元33，其中所述光学传递图像由所述装置10的x射线单元13获取的产品特异性数据丰富。

在优选实施例中，切割单元33包括具有至少一个喷嘴50的水射流单元49。该喷嘴或每个喷嘴50可选地在空间中可自由控制，使得它可以沿着任何切割路径。其它切割装置，例如切割刀，刀片，带刀等也均能够代替水射流单元49被控制。为此目的，切割单元33可包括一个刀或多个刀。

优选地，一方面在装置10中和另一方面在加工站30中的至少一个光学相机17,20,32配备有相同的成像处理。特别优选的是一个实施例，其中装置10包括用于记录外轮廓的简单的光学相机17，例如，灰度相机和用于记录缺陷的复杂的光学相机20，例如，高光谱相机，并且加工站30包括简单的光学相机32，例如其也是灰度相机。然后可以以特别简单的方式(灰度方法)在两个相同的成像系统之间执行映射。在这种情况下，装置10的光学相机17的光学图像形成传递图像(第三数据集)的基础，其中装置10的x射线单元13和第二光学相机20的数据(切割路径)包括在内。匹配也可以仅基于例如光学相机17的光学图像来执行，而x射线单元13和另一光学相机20的数据集直接重叠在加工站30中的相机32的光学图像上以表现切割路径。

在未示出的另一实施例中，额外的光学相机可以布置在从装置10的传送机11到加工站30的传送机31的过渡中。光学相机可以同时记录装置10的传送机11的排出端和加工站30的传送机31的进入端。该光学相机优选地还连接到控制单元34。利用这种光学相机，可以省去两个图像数据(即加工站30的光学相机32的和装置10的光学相机17和/或光学相机20的图像数据)之间的匹配，并通过光学相机观察从一个传送机11转移到下游传送机31期间产品的移动来计算转换规则。

图5示出了系统29的另一实施例，其结构基本上类似于图3和4中的实施例。然而，根据图5的实施例的系统29包括装置10的传送机11和加工站30的传送机31之间的中间传送机51，以优化从装置10到加工站30的产品12的转移。中间传送机51包括环形传送带52，它围绕两个以上的偏转元件53引导。偏转元件53中的至少一个构造为驱动辊。另外的偏转元件53用于调节传送带52的张力。布置在中间传送机51的进入端e和排出端a的偏转元件53是偏转辊，其外径与相邻传送机11,31的偏转元件25,41外径相比明显更小。结果，减小传送带52与一侧的进给带23之间的间隙以及传送带52与另一侧的进给带38之间的间隙，使得装置10的传送机11，中间传送机51和加工站的传送机31形成几乎连续且无间隙的传送表面。所有传送机11,31和中间传送机51优选以相同的速度驱动。中间传送机51还可以可选地均衡装置10的传送机11和加工站30的传送机31之间的现有高度差。

中间传送机51优选地还连接到控制单元34。在该实施例的改进中，至少一个光学相机54可以分配给中间传送机51。图5显示了一个可选方案，其中光学相机54记录从传送机11到中间传送机51以及从中间传送机51到传送机31的两个过渡。也可以是光学相机的其它布置和构造。

当然，除了作为成像系统的系统29的特定光学相机之外，还可以使用例如3d系统和其它成像系统。

下面基于附图更详细地解释该方法的原理：该方法用于加工食品加工业的产品12。它被描述用于切割鱼片。然而，该方法也可以以相同的方式用于切割其它产品12，例如鸡肉片等，并且用于根据产品特异性数据进行分类或包装。

产品12最初通过第一传送机11在传送方向t上从进入端e传送到排出端a。通过x射线装置13，获得与第一传送机11上的每个产品12相关的产品特异性数据，尤其是骨骼、骨骼区域和其它硬组织形式的缺陷，其中形成第一数据集的所获取的数据由控制单元34接收并由其分析，以确定用于从产品12中，例如从鱼片中切除不需要的区域的切割路径和/或用于分割产品12的切割路径。然后将产品12从第一传送机11传送到下游传送机31，由此将产品12在传送方向t上从进入端传送到排出端。通过光学相机32在下游传送机31上获取产品特异性数据，其中形成第四数据集的所获得的特别是外形轮廓的数据由控制单元34接收并由其分析以识别每个产品。根据本发明，在第一传送机11上，除了x射线装置13获得的产品特异性数据外，还通过至少一个光学相机17和/或20获得与每个产品12相关的产品特异性数据，其中形成第二数据集的由光学相机17和/或20获得的数据分配给第一传送机11由控制单元34接收和分析。此外，通过控制单元34对接收到的数据集进行匹配和分析，以计算每个产品12在两个传送机11、31上的相对产品位置。最后，通过切割单元33沿着先前确定并分配给相关产品12的切割路径切割产品12，其中切割单元33由控制单元34控制。接收到的数据集进一步用于执行在将所述产品12从一个传送机11转移到另一个传送机31的过程中，由于产品12的位移、移动、扭曲或类似情况而可能发生的转换。

如上所述，有几种可选方案可用于识别，匹配和分析所收集的信息。可以例如仅基于装置10的光学相机17,20之一的图像并且基于加工站30的光学相机32的图像来进行识别产品和匹配。如果识别出产品12，并且知道其在第二个传送机31上的方向/位置，则在转换后，如有必要，可将由装置10的x射线装置13和光学相机17、20之一数据集产生的切割路径集成/实现到加工站30的光学相机32的图像中。在将装置10的光学相机17、20之一的图像与加工站30的光学相机32的图像进行比较/匹配之前，可将从装置10的x射线装置13和光学相机17、20之一的数据集生成的切割路径集成/实现在装置10中的其它相机17，20的图像中。

基于由光学相机17和/或20和32生成的数据集即优选地，第二数据集和第四数据集识别产品12并匹配和分析所述数据集。因此，对于所识别的位于加工站30的传送机31上的相关产品12，所接收的数据集还用于映射要从产品12去除的区域和/或用于分割产品12的切割线，以控制切割单元33。

换句话说，根据本发明，光学图像从装置10传递到控制单元34以进行匹配，并且装置10的该光学图像与加工站30的光学图像匹配。这意味着在处理在从第一传送机11上的产品12获取的所有图像数据(x射线图像和光学图像)之后，所述数据被传递到控制单元34(cpu)以进行匹配处理。每个产品12的这些图像数据优选地存储在列表中。在借助于光学相机32已经获取第二传送机31上的每个产品12之后，将光学相机32的光学图像与来自列表的图像数据进行比较。从列表中选择显示最接近匹配的(多个)图像。在光学相机32的光学图像与来自列表的图像/图像数据成功匹配之后，从列表中去除该图像/这些图像数据。换句话说，为了识别产品12，将分配给下游传送机31的光学相机32拍摄的每个光学图像与分配给第一传送机11的光学相机17和/或20的存储在控制单元34的存储器44(也称为列表)中的光学图像进行比较，选择具有最接近匹配的图像。在成功识别并且如果必要的匹配和分析之后，从存储器中删除相关的光学图像。

如果没有(适当的)图像/没有(适当的)图像数据分别存在于列表或存储器44中，或者如果来自存储器44的图像/图像数据没有达到足够的匹配结果，则产品12可以跳过处理并被传送至例如，手动处理。如果图像/图像数据在存储器44中保留的时间超过可行时间，则可以可选地从存储器44中自动去除图像/图像数据。

优选地，包含由x射线单元13产生的切割路径的第一数据集被集成/实现在第二数据集中，即在由分配给第一传送机11的光学相机17或20产生的光学图像中，使得光学传递图像作为用于匹配和分析的第三数据集被转发到控制单元34，其中基于第三数据集和第四数据集进行产品12的识别以及数据集的匹配和分析。这意味着光学相机17或20的图像数据(连同从x射线单元13获得的数据)被发送到控制单元34。此外，控制单元34接收光学相机32的图像数据，在分配给产品12之后处理所有图像数据以控制切割单元33。可选地，x射线单元13的数据，光学相机17或20的图像数据和光学相机32的图像数据可以分别发送到控制单元34。然后可以将x射线单元13的数据重叠在加工站30的光学相机32的图像数据上。随后可以执行装置10的光学相机17或20的图像数据与加工站30的光学相机32的图像数据的比较，以确保产品12是同一产品。如果必要的话，装置10的x射线单元13和/或光学相机17,20的数据可以进行变换，例如通过x-y平移，旋转，x-y剪切，x-y位移等，从装置10的照相机17或20的光学图像到加工站30的照相机32的光学图像均可进行。这些步骤的顺序可以变化。

匹配本身可以执行，例如，如下所述，在光学相机17或20和32的光学图像中搜索特殊点，并且基于它们彼此的相对定向，它们被分配使得相对定向/邻近点尽可能地映射。在这种情况下，确定变换函数，其将装置10的光学相机17或20的光学图像上的矩形网格映射到加工站30的光学相机32的光学图像上的样条形网格。利用变换函数，将加工站30的光学相机32的光学图像坐标系中的一个明确点分配给装置10的光学相机17或20的光学图像坐标系中的每个点。匹配结果通过光学相机17或20和32的图像数据中产品12的所有图像数据的相似性来确定，其中变换函数用于将点分配给彼此。这种情况下的相似性应理解为与相关成像处理相关的最小可能偏差。

优选地，由x射线单元13和/或另外的光学相机17,20产生的不期望区域的位置被集成/实现为分配给第一传送机11中光学相机17,20的光学图像中的矢量数据，像素数据等。其中基于分配给第一传送机11的光学相机17,20的光学图像和分配给第二传送机31的光学相机32的光学图像执行匹配和分析。因此，可能的是，除了识别(例如通过产品的外轮廓)之外，光学图像还将用于产生切割路径。

特别优选地，所描述的方法利用诸如上述的系统29来执行。