本发明属于水果加工领域，具体涉及了一种猕猴桃清洗装置。
背景技术：
猕猴桃果实呈长圆形，横截面半径约3厘米，猕猴桃的表面布满黄棕色有分枝的绒毛。猕猴桃属于草本植物，植株比较低矮，很容易受到病虫和微生物的侵袭。因此在种植猕猴桃的过程中，要经常使用农药，使用的这些农药很容易附着在猕猴桃粗糙的表面上，如果清洗不干净，很可能引发腹泻，甚至农药中毒。因此，果农在猕猴桃售卖前都会做初步的清洗工作。
现有的猕猴桃清洗具有以下两种方式：
1、直接用水冲洗，需要不断翻转猕猴桃才能将猕猴桃的表面都冲洗到，难以批量清洗，费时费力；
2、振动清洗，通过机器的振动使得猕猴桃翻转摩擦，可以实现批量清洗，但猕猴桃碰撞过程中很容易被挤坏，表皮也可能会造成一定损坏，影响售卖。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种猕猴桃清洗装置，以满足批量清洗猕猴桃的要求。
为达到上述目的，本发明的基础方案为：猕猴桃清洗装置，包括机架，机架上设有传送带，传送带包括主动辊、从动辊以及用于传动的皮带，所述皮带上设有若干用于放置猕猴桃的凹槽，凹槽表面设有刷毛，机架上位于传送带上方设有具有空腔的出水板，出水板上设有与空腔连通的喷头，且出水板上铰接有柔性板；机架上还设有活塞桶，活塞桶和出水板连通，且活塞桶上位于和出水板连通处设有出水单向阀；还包括与活塞桶连通的水箱，且活塞桶上和位于与水箱连通处设有进水单向阀；活塞桶内滑动连接有活塞，还包括依次铰接的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，第一连杆远离第二连杆的一端固定在主动辊上，第三连杆远离第二连杆的一端固定在活塞上。
本基础方案的工作原理在于：
需要清洗的猕猴桃放置在凹槽内，传送带用于传送猕猴桃。猕猴桃被传送至柔性板处时，猕猴桃抵住柔性板，继续传送猕猴桃，猕猴桃受到柔性板的阻力，在凹槽内翻转，猕猴桃翻转过程中和凹槽表面的刷毛摩擦，实现清洗。当猕猴桃翻转到和凹槽的端部相抵时，凹槽继续随传送带移动，猕猴桃随凹槽一起移动，克服柔性板对猕猴桃的阻力，柔性板发生一定偏转，猕猴桃随传送带继续运动通过柔性板。凹槽对猕猴桃进行限位，避免猕猴桃从传送带上滚落。
第一连杆、第二连杆以及第三连杆组成以第一连杆为曲柄、第三连杆为滑块的曲柄滑块机构，第一连杆随主动辊转动，带动第三连杆做往复直线运动，活塞随第三连杆做往复直线运动，活塞和活塞桶组成活塞结构，活塞在活塞桶内滑动，活塞桶实现进水、出水。活塞桶出水时，水排进出水板内，出水板内水压增大，出水板内的水通过喷头向下喷出，作用在出水板下方的猕猴桃上，将猕猴桃上的灰尘冲刷掉。
本基础方案的有益效果在于：
1、猕猴桃在传送过程中，受到柔性板的阻力，在凹槽内翻转，猕猴桃翻转过程中和凹槽表面的刷毛摩擦，实现清洗。同时，摩擦也可以将买猕猴桃表面的绒毛去除。
2、通过曲柄滑块机构实现清洗板出水对猕猴桃进行喷淋，可以冲刷掉猕猴桃表面的灰尘。
3、猕猴桃放置在凹槽内，一方面避免猕猴桃从传送带上滚落，另一方面通过凹槽将猕猴桃分开，避免多个猕猴桃滚在一起碰撞造成损坏。
4、通过传送带的传送，猕猴桃依次经过柔性板进行清洗，实现批量清洗。
进一步，所述皮带表面设有气囊层，活塞桶两端均密封，活塞桶还和气囊层连通，且活塞桶上位于和气囊层连通处设有第一出气单向阀，气囊层上设有第二出气单向阀；活塞桶上还设有进气单向阀。
有益效果：一方面通过设置气囊层，使猕猴桃位于较柔软的气囊层的表面，猕猴桃和凹槽的端部相抵时，受到的刚性冲击力更小，较少损坏；另一方面通过曲柄滑块机构，实现活塞桶的进气、出气，活塞桶内的气体排出到气囊层内，气囊层内气压增大，气体排出，在猕猴桃还未传送至柔性板处时，气体排出可以将猕猴桃表面的灰尘吹走，在猕猴桃传送至柔性板处时，气体排出可以对猕猴桃进行干燥。
进一步，凹槽呈矩阵排列分布，出水板也设有多个。
有益效果：可以同时对多个猕猴桃进行清洗，减少清洗时间。
进一步，柔性板下端具有弧度。
有益效果：在猕猴桃和柔性板相抵时，可以避免柔性板下端的棱角对猕猴桃的破坏。
进一步，柔性板下端也设有刷毛。
有益效果：猕猴桃通过柔性板时，刷毛也可以和猕猴桃产生摩擦，进一步清洗。
附图说明
图1为本发明实施例的示意图；
图2为图1中气囊层的剖面图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：传送带1、气囊层2、凹槽3、猕猴桃4、柔性板5、活塞桶6、第三连杆7、第二连杆8、第一连杆9、出水板10、通孔11、挡片12。
如图1所示，猕猴桃4清洗装置，包括机架，机架上设有传送带1，传送带1包括主动辊、从动辊以及用于传动的皮带，通过主动辊的顺时针转动，带动皮带从左向右传送。皮带上矩阵排列有若干凹槽3，且皮带表面设有气囊层2，凹槽3的宽度约为六厘米，凹槽3的长度为宽度的三倍，气囊层2表面设有刷毛。如图2所示，气囊层2上设有多个通孔11，通孔11上端铰接有挡片12，挡片12具有磁性，气囊层2左侧设有第二进气口，气囊层2位于凹槽3内的且位于通孔11之间的部分表面设有第二出气口，第二出气口内设有第二出气单向阀。
机架顶部设有多块出水板10，出水板10所在的平面和传送带1所在的平面平行，且出水板10沿与传送带1传送方向垂直的方向分布。出水板10内设有空腔，出水板10左端设有第二进水口，下端设有第二出水口，第二出水口处设有喷头，出水板10下端还铰接有柔性板5，柔性板5下端具有弧度，柔性板5下端也设有刷毛，柔性板5的下端部设有磁块，磁块和挡片12相对的一面磁极相反。
机架上还固定连接有两端均密封的活塞桶6，活塞桶6内滑动连接有活塞，活塞右侧固定连接有第三连杆7，第三连杆7右端贯穿活塞桶6右端并延伸至活塞桶6外，第三连杆7右端绞接有第二连杆8，第二连杆8右端铰接有第一连杆9，第一连杆9右端固定在主动辊端面圆心处。
活塞桶6右端设有第一出气口以及第一进气口，活塞桶6左端设有第一出水口和第一进水口，第一出气口内设有第一出气单向阀，第一进气口内设有进气单向阀，第一出水口内设有出水单向阀，第一进水口内设有进水单向阀。第一出水口处设有出水管，出水管右端和第二进水口连通。机架上还设有水箱，第一进水口处设有进水管，进水管右端和水箱连通。第一出气口处设有出气管，出气管为波纹管，出气管右端和第二进气口连通。
具体工作时，将待清洗的猕猴桃4放置在凹槽3右端，凹槽3上表面的刷毛对猕猴桃4的摩擦作用，限制猕猴桃4在凹槽3内滚动。
第一连杆9、第二连杆8以及第三连杆7组成以第一连杆9为曲柄、第三连杆7为滑块的曲柄滑块机构，第一连杆9随主动辊转动，带动第三连杆7做左右方向的往复直线运动，活塞随第三连杆7做往复直线运动，活塞和活塞桶6组成活塞结构，活塞在活塞桶6内滑动，活塞桶6实现进水、出水以及进气、出气。活塞向左运动时，活塞桶6左部出水，右部进气，水通过出水管排进出水板10内，并通过喷头向下喷出，对位于出水板10下方的猕猴桃4进行冲刷。活塞向右运动时，活塞桶6左部进水，右部出气，气体经过出气管进入气囊层2，并通过第二出气口排出，位于柔性板5左侧的猕猴桃4受排出的气体作用将表面的灰尘吹走，位于柔性板5右侧的猕猴桃4受排出的气体作用进行干燥。
猕猴桃4被传送至柔性板5处时，猕猴桃4右端和柔性板5相抵，随着猕猴桃4继续向右传送，猕猴桃4受到柔性板5向左的阻力，在凹槽3内翻转，猕猴桃4翻转过程中，猕猴桃4的表面和凹槽3表面的刷毛摩擦，猕猴桃4的两端和凹槽3的两侧壁进行摩擦，实现清洗。
猕猴桃4翻转至凹槽3左端时，凹槽3限制猕猴桃4继续向左运动，猕猴桃4继续被向右传送，克服柔性板5的阻力，柔性板5向右偏转，猕猴桃4通过柔性板5，并和柔性板5下端的刷毛进一步摩擦清洗。同时，由于磁块对挡片12的吸引作用，当凹槽3运动至柔性板5下方是，挡片12被吸引，挡片12的右端向上偏转，通孔11打开，一方面，猕猴桃4在向左滚动时，和凸起的挡片12接触，摩擦清洗的效果更好；另一方面，喷淋到凹槽3内的水从通孔11处排出，避免水在凹槽3内积累，难以对猕猴桃4进行干燥处理。
清洗完成的猕猴桃4，可以在传送带1右端取下。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。