本发明涉及水果粉碎领域，特别是一种水果粉碎后罐装打包的流水线装置。
背景技术
目前市场上由许多全自动的水果粉碎、收集、打包机械设备，造价成本较高，一般的小工厂用不起，但完全通过人工进行生产效率又过低，影响工作效率，并且一般的小型设备也只能提供一条流水线，需要购买多套设备才能达到生产所需，增加了成本。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种水果粉碎后罐装打包的流水线装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种水果粉碎后罐装打包的流水线装置，包括底座，所述底座上设有果汁盛放机构，所述果汁盛放机构由固定安装在底座上表面一侧的支撑架、固定安装在支撑架上表面的果汁盛放桶、位于果汁盛放桶上端一侧的进料口、固定安装在果汁盛放桶内上表面的搅拌机构、固定安装在底座上表面另一侧的水果粉碎装置、固定安装在底座上表面位于支撑架和水果粉碎装置之间的抽吸泵、一端与抽吸泵进口端固定连接另一端与水果粉碎装置出口端固定连接的抽吸管、一端与抽吸泵出口端固定连接另一端与进料口固定连接的进料管、固定安装在进料管内的单向阀、固定安装在果汁盛放桶外端一侧将进料管固定且均匀分布的多个限位环、固定安装在果汁盛放桶上的检测机构共同构成的，所述底座上表面设有罐装机构，所述罐装机构由固定安装在底座上表面位于果汁盛放桶四周均匀分布的多个支撑台、分别位于支撑台上表面的两个圆形凹槽、放置在圆形凹槽内的盛放罐、位于果汁盛放桶下方与支撑台一一对应的出料口、分别固定安装在出料口处的电动阀门、一端与电动阀门出口端固定连接的伸缩软管、一端与伸缩软管出口端固定连接另一端伸到盛放罐上方的弧形导料管、固定安装在支撑台上表面且上端与弧形导料管下端固定连接的转动机构、位于圆形凹槽内下表面的方形凹槽、固定安装在方形凹槽内的压力传感器、位于压力传感器内部的信号发射器一、固定安装在支撑台上端一侧的盛放盒、放置在盛放盒内的多个密封盖共同构成的，所述支撑台一侧地面上设有清理装箱机构，所述清理装箱机构由固定安装在支撑台一侧地面上的固定台、位于固定台上表面的盛放槽、固定安装在盛放槽内侧壁的减振垫、固定安装在盛放槽内下表面均匀分布的多个真空吸盘、固定安装在固定台上端一侧的工具箱、放置在工具箱内的多种工具、放置在固定台一侧地面上的转运车、放置在转运车上表面的包装箱、放置在包装箱内的分隔板共同构成的，所述底座上表面一侧设有控制器。
所述搅拌机构由固定安装在果汁盛放桶内上表面的旋转电机、固定安装在果汁盛放桶内上表面的机架、固定安装在机架上与旋转电机旋转端对应的固定轴承、一端与旋转电机旋转端固定连接另一端与固定轴承固定连接的联轴器一、一端与固定轴承固定连接的驱动轴、固定安装在驱动轴两侧的u型搅拌器共同构成的。
所述检测机构由固定安装在果汁盛放桶内上端一侧的液位传感器、位于液位传感器内部的信号发射器二、固定安装在果汁盛放桶外侧上下均匀分布的圆圈信号灯带、固定安装在圆圈信号灯带内的led灯共同构成的。
所述转动机构由位于支撑台上表面处的小型凹槽、固定安装在小型凹槽内下表面的小型伺服电机、固定安装在小型伺服电机旋转端的联轴器二、一端与联轴器二固定连接另一端与弧形导料管后侧下端固定连接的转动轴、固定安装在弧形导料管前侧下端的支撑杆、固定安装在支撑台上表面位于支撑杆下方的弧形滑槽、固定安装在支撑杆下表面的小型连接轴、套装在小型连接轴下端且位于弧形滑槽内的滑轮共同构成的。
所述盛放罐和密封盖上通过内外螺纹进行连接。
所述工具包括擦拭抹布、紧固枪、密封胶带、裁断剪刀等。
所述转运车由底盘、固定安装在底盘下表面的多个万向轮、固定安装在底盘上表面的多个支撑柱、固定安装在支撑柱上表面的盛放板、固定安装在盛放板一侧的扶手共同构成的。
所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、plc系统。
所述信号发射器一、信号发射器二通过蓝牙信号与信号接收器连接。
所述控制器与水果粉碎装置、抽吸泵、电动阀门、压力传感器、旋转电机、液位传感器、圆圈信号灯带、小型伺服电机等电性连接，通过plc系统控制。
利用本发明的技术方案制作的水果粉碎后罐装打包的流水线装置，采用以机械设备为主人工为辅的工作模式，自身造价不高，并且可根据需求由一套设备即可进行多条流水线的生产，降低了生产成本，并且机械设备和人工配合工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明所述水果粉碎后罐装打包的流水线装置的结构示意图；
图2是本发明所述水果粉碎后罐装打包的流水线装置的局部放大图；
图3是本发明所述果汁盛放机构的局部示意图；
图4是本发明所述罐装机构的局部示意图；
图5是本发明所述转运车的局部示意图；
图6是本发明所述控制器的局部示意图；
图中，1、底座；2、支撑架；3、果汁盛放桶；4、进料口；5、水果粉碎装置；6、抽吸泵；7、抽吸管；8、进料管；9、单向阀；10、限位环；11、支撑台；12、圆形凹槽；13、盛放罐；14、出料口；15、电动阀门；16、伸缩软管；17、弧形导料管；18、方形凹槽；19、压力传感器；20、信号发射器一；21、盛放盒；22、密封盖；23、固定台；24、盛放槽；25、减振垫；26、真空吸盘；27、工具箱；28、工具箱；29、转运车；30、包装箱；31、分隔板；32、控制器；33、旋转电机；34、机架；35、固定轴承；36、联轴器一；37、驱动轴；38、u型搅拌器；39、液位传感器；40、信号发射器二；41、圆圈信号灯带；42、led灯；43、小型凹槽；44、小型伺服电机；45、联轴器二；46、转动轴；47、支撑杆；48、弧形滑槽；49、小型连接轴；50、滑轮；51、底盘；52、万向轮；53、支撑柱；54、盛放板；55、扶手；56、用电接口；57、电容显示屏；58、信号接收器；59、plc系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种水果粉碎后罐装打包的流水线装置，包括底座1，所述底座1上设有果汁盛放机构，所述果汁盛放机构由固定安装在底座1上表面一侧的支撑架2、固定安装在支撑架2上表面的果汁盛放桶3、位于果汁盛放桶3上端一侧的进料口4、固定安装在果汁盛放桶3内上表面的搅拌机构、固定安装在底座1上表面另一侧的水果粉碎装置5、固定安装在底座1上表面位于支撑架2和水果粉碎装置5之间的抽吸泵6、一端与抽吸泵6进口端固定连接另一端与水果粉碎装置5出口端固定连接的抽吸管7、一端与抽吸泵6出口端固定连接另一端与进料口4固定连接的进料管8、固定安装在进料管8内的单向阀9、固定安装在果汁盛放桶3外端一侧将进料管8固定且均匀分布的多个限位环10、固定安装在果汁盛放桶3上的检测机构共同构成的，所述底座1上表面设有罐装机构，所述罐装机构由固定安装在底座1上表面位于果汁盛放桶3四周均匀分布的多个支撑台11、分别位于支撑台11上表面的两个圆形凹槽12、放置在圆形凹槽12内的盛放罐13、位于果汁盛放桶3下方与支撑台11一一对应的出料口14、分别固定安装在出料口14处的电动阀门15、一端与电动阀门15出口端固定连接的伸缩软管16、一端与伸缩软管16出口端固定连接另一端伸到盛放罐13上方的弧形导料管17、固定安装在支撑台11上表面且上端与弧形导料管17下端固定连接的转动机构、位于圆形凹槽12内下表面的方形凹槽18、固定安装在方形凹槽18内的压力传感器19、位于压力传感器19内部的信号发射器一20、固定安装在支撑台11上端一侧的盛放盒21、放置在盛放盒21内的多个密封盖22共同构成的，所述支撑台11一侧地面上设有清理装箱机构，所述清理装箱机构由固定安装在支撑台11一侧地面上的固定台23、位于固定台23上表面的盛放槽24、固定安装在盛放槽24内侧壁的减振垫25、固定安装在盛放槽24内下表面均匀分布的多个真空吸盘26、固定安装在固定台23上端一侧的工具箱27、放置在工具箱27内的多种工具28、放置在固定台23一侧地面上的转运车29、放置在转运车29上表面的包装箱30、放置在包装箱30内的分隔板31共同构成的，所述底座1上表面一侧设有控制器32；所述搅拌机构由固定安装在果汁盛放桶3内上表面的旋转电机33、固定安装在果汁盛放桶3内上表面的机架34、固定安装在机架34上与旋转电机33旋转端对应的固定轴承35、一端与旋转电机33旋转端固定连接另一端与固定轴承35固定连接的联轴器一36、一端与固定轴承35固定连接的驱动轴37、固定安装在驱动轴37两侧的u型搅拌器38共同构成的；所述检测机构由固定安装在果汁盛放桶3内上端一侧的液位传感器39、位于液位传感器39内部的信号发射器二40、固定安装在果汁盛放桶3外侧上下均匀分布的圆圈信号灯带41、固定安装在圆圈信号灯带41内的led灯42共同构成的；所述转动机构由位于支撑台11上表面处的小型凹槽43、固定安装在小型凹槽43内下表面的小型伺服电机44、固定安装在小型伺服电机44旋转端的联轴器二45、一端与联轴器二45固定连接另一端与弧形导料管17后侧下端固定连接的转动轴46、固定安装在弧形导料管17前侧下端的支撑杆47、固定安装在支撑台11上表面位于支撑杆47下方的弧形滑槽48、固定安装在支撑杆47下表面的小型连接轴49、套装在小型连接轴49下端且位于弧形滑槽48内的滑轮50共同构成的；所述盛放罐13和密封盖22上通过内外螺纹进行连接；所述工具28包括擦拭抹布、紧固枪、密封胶带、裁断剪刀等；所述转运车29由底盘51、固定安装在底盘51下表面的多个万向轮52、固定安装在底盘51上表面的多个支撑柱53、固定安装在支撑柱53上表面的盛放板54、固定安装在盛放板54一侧的扶手55共同构成的；所述控制器32内设有用电接口56、电容显示屏57、信号接收器58、plc系统59；所述信号发射器一20、信号发射器二40通过蓝牙信号与信号接收器58连接；所述控制器32与水果粉碎装置5、抽吸泵6、电动阀门15、压力传感器19、旋转电机33、液位传感器39、圆圈信号灯带41、小型伺服电机44等电性连接，通过plc系统59控制。
本实施方案的特点为，底座上设有果汁盛放机构，果汁盛放机构由固定安装在底座上表面一侧的支撑架、固定安装在支撑架上表面的果汁盛放桶、位于果汁盛放桶上端一侧的进料口、固定安装在果汁盛放桶内上表面的搅拌机构、固定安装在底座上表面另一侧的水果粉碎装置、固定安装在底座上表面位于支撑架和水果粉碎装置之间的抽吸泵、一端与抽吸泵进口端固定连接另一端与水果粉碎装置出口端固定连接的抽吸管、一端与抽吸泵出口端固定连接另一端与进料口固定连接的进料管、固定安装在进料管内的单向阀、固定安装在果汁盛放桶外端一侧将进料管固定且均匀分布的多个限位环、固定安装在果汁盛放桶上的检测机构共同构成的，底座上表面设有罐装机构，罐装机构由固定安装在底座上表面位于果汁盛放桶四周均匀分布的多个支撑台、分别位于支撑台上表面的两个圆形凹槽、放置在圆形凹槽内的盛放罐、位于果汁盛放桶下方与支撑台一一对应的出料口、分别固定安装在出料口处的电动阀门、一端与电动阀门出口端固定连接的伸缩软管、一端与伸缩软管出口端固定连接另一端伸到盛放罐上方的弧形导料管、固定安装在支撑台上表面且上端与弧形导料管下端固定连接的转动机构、位于圆形凹槽内下表面的方形凹槽、固定安装在方形凹槽内的压力传感器、位于压力传感器内部的信号发射器一、固定安装在支撑台上端一侧的盛放盒、放置在盛放盒内的多个密封盖共同构成的，支撑台一侧地面上设有清理装箱机构，清理装箱机构由固定安装在支撑台一侧地面上的固定台、位于固定台上表面的盛放槽、固定安装在盛放槽内侧壁的减振垫、固定安装在盛放槽内下表面均匀分布的多个真空吸盘、固定安装在固定台上端一侧的工具箱、放置在工具箱内的多种工具、放置在固定台一侧地面上的转运车、放置在转运车上表面的包装箱、放置在包装箱内的分隔板共同构成的，底座上表面一侧设有控制器，一种造价成本低、机械人工配合工作、可同时多条生产线同时工作的水果粉碎后罐装打包的流水线装置，降低了生产成本，提高了工作效率。
在本实施方案中，接通电源，由水果粉碎装置将水果粉碎榨汁，并由抽吸泵将其抽到果汁盛放桶中，由液位传感器感受液位信号，并将信号发送到控制器中，当达到一定程度后，由控制器控制启动旋转电机由旋转电机带动u型搅拌器进行搅拌，使其均匀，并由控制器控制对应高度的圆圈信号灯带亮起，当达到一定程度后，由控制器控制抽吸泵的功率，使果汁盛放桶的进出速率大致相同，由工作人员开始进罐装的工作，将盛放罐放到圆形凹槽内，由工作人员在电容显示屏上进行操作，由控制器控制打开对应的数量和位置的电动阀门，果汁通过伸缩软管和弧形导料管进入到盛放罐中，由压力传感器感受盛放罐内的重力变化，并将信号发送到控制器中，当重力信号达到一定程度后，由控制器控制关闭电动阀门，启动小型伺服电机，由小型伺服电机转动对应的角度，使弧形导料管的出口端落在另一个盛放罐上方，由工作人员在盛放盒中取出密封盖，将其拧到盛放罐上，并将其放到固定台上的盛放槽中，在空的圆形凹槽内放入新的的盛放罐，启动真空吸盘，将放入盛放槽内的盛放罐吸住，由工作人员使用紧固枪将密封盖紧固，使用擦拭抹布将其外表清理干净，放到包装箱内，通过分隔板将其分离，当摆放满后，使用密封胶带将其密封，并使用裁断剪刀将密封胶带裁断，通过转运车将包装箱转运储存，并更换新的包装箱继续打包完成整个工作过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。