一种智能分拣系统的制作方法

本发明涉及分拣系统技术领域，具体是一种智能分拣系统。

背景技术：

柑橘类水果包括橘、柑、橙、柚、柠檬。不同品种柑橘类水果的优劣，主要取决于各自特有的色、香、味，凡色泽鲜艳，香气浓，甜味足或甜酸适口，汁多，无渣的，都属于优良品种。反之，皮色暗淡，无香气，酸多甜少，瓤内粗糙，汁少有渣的，就是低劣品种。同品种要从果形，果色，果面，果梗，果汁，风味等方面观察分析，认真挑选。①果形:端正，无歪肩、歪蒂、歪脐，半边大小，异壮突起或凹陷等畸形。②果色:应有成熟期色泽，底部色基本转黄或橙红、鲜红，局部微带绿色。如果绿色超过果面50％，则采收偏早。③果面:应清洁、光亮，无明显病虫害、伤口和缺陷。无“浮皮”、“水肿”现象。④果梗:应新鲜、青色，不脱落，剪口平整。⑤果汁:应保持正常果汁率，无枯水现象。⑥风味:应反映本品种风味特点，优良品种含糖量应在10％上含酸量在1％左右，有香气无苦味。柑橘类水果从果园采摘来下后需要对不同大小进行分类储放售卖。

现有的分拣系统技术中存在一下问题：现有的柑橘类水果分拣通常采用人工进行分拣，需要投入大量的劳动力进行分拣，而且分拣生产效率低下，不利于大批量分拣。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能分拣系统，以解决现有技术中了弹片的弹力和导电率问题，弹片异常时保护作用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能分拣系统，包括分拣仓，所述分拣仓内部通过隔板分为第一分拣室、第二分拣室和第三分拣室，所述第一分拣室内部上端安装有第一分拣辊，所述第二分拣室内部上端安装有第二分拣辊，所述第一分拣辊之间的间距小于第二分拣辊之间的间距，所述第一分拣室、第二分拣室和第三分拣室底部均安装有储料地板，且储料地板上开设有多个通孔，所述储料地板下侧的分拣仓内底部设置有储水槽，所述分拣仓上端一侧安装有进料口，所述分拣仓顶部安装有上盖，所述上盖下侧内部安装有清洗管，所述清洗管下侧安装有多个喷水头，所述分拣仓两端开设有进风口，且进风口外侧安装有吹风机，所述第二分拣室内底部安装有湿度传感器，所述分拣仓背侧安装有plc控制器，且吹风机和湿度传感器均与plc控制器电性连接。

所述第一分拣室、第二分拣室和第三分拣室上部分别安装有第一下料斗、第二下料斗和第三下料斗，且第一下料斗、第二下料斗和第三下料斗内壁安装有海绵层。

进一步的，所述第一分拣辊之间的间距为15-30mm，所述第二分拣辊之间的间距为30-45mm。

进一步的，所述进风口内安装有金属滤网，所述吹风机的外侧安装有电阻加热丝。

进一步的，所述分拣仓旁侧安装有倾斜上料架，所述倾斜上料架包括输送带、料斗和输送电机。

进一步的，所述上盖上侧两端开设有换气口，所述储水槽底部一侧开设有排水口。

进一步的，所述第一分拣辊和第二分拣辊一侧通过链轮组传动连接有电动机，所述第一分拣辊和第二分拣辊外侧包裹有橡胶层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设有的第一分拣辊和第二分拣辊，且第一分拣辊之间的间距小于第二分拣辊之间的间距，能够将柑橘类水果依据直径不同分拣为三个种类，全程能够实现自动分拣、清洗和干燥等程序，从而对柑橘类水果进行快速分拣，而且还能进行清洗和智能干燥，节约了劳动力的投入，提高了柑橘类水果分拣的效率。

附图说明

图1为本发明的整体内部结构示意图；

图2为本发明的分拣仓结构主视图；

图3为本发明的分拣仓结构俯视图。

图中：1-分拣仓、2-隔板、3-第一分拣室、4-第二分拣室、5-第三分拣室、6-清洗管、7-进料口、8-储水槽、9-储料地板、10-第一分拣辊、11-第二分拣辊、12-喷水头、13-上盖、14-换气口、15-第一下料斗、16-第二下料斗、17-第三下料斗、18-吹风机、19-进风口、20-电阻加热丝、21-排水口、22-倾斜上料架、23-链轮组、24-电动机、25-plc控制器、26-湿度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种智能分拣系统，包括分拣仓1，所述分拣仓1内部通过隔板2分为第一分拣室3、第二分拣室4和第三分拣室5，便于分类储放分拣完成的柑橘类水果，所述第一分拣室3内部上端安装有第一分拣辊10，所述第二分拣室4内部上端安装有第二分拣辊11，所述第一分拣辊10之间的间距小于第二分拣辊11之间的间距，能够根据柑橘类水果的直径大小进行分拣，所述第一分拣室3、第二分拣室4和第三分拣室5底部均安装有储料地板9，用于支撑储放柑橘类水果，且储料地板9上开设有多个通孔，便于进行通风疏水，所述储料地板9下侧的分拣仓1内底部设置有储水槽8，所述分拣仓1上端一侧安装有进料口7，所述分拣仓1顶部安装有上盖13，所述上盖13下侧内部安装有清洗管6，所述清洗管6下侧安装有多个喷水头12，便于对柑橘类水果进行清洗，所述分拣仓1两端开设有进风口19，且进风口19外侧安装有吹风机18，所述第二分拣室4内底部安装有湿度传感器26，且湿度传感器26采用电阻式湿敏元件，用于感知第二分拣室4内底部的湿度，从而进行风干处理，所述分拣仓1背侧安装有plc控制器25，且吹风机18和湿度传感器26均与plc控制器25电性连接，便于控制柑橘类水果进行快速分拣，而且还能进行清洗和智能干燥，所述第一分拣室3、第二分拣室4和第三分拣室5一侧安装有室门，便于水管的取放。

优选的，所述第一分拣室3、第二分拣室4和第三分拣室5上部分别安装有第一下料斗15、第二下料斗16和第三下料斗17，且第一下料斗15、第二下料斗16和第三下料斗17内壁安装有海绵层，防止柑橘类水果分拣时外皮损坏。

优选的，所述第一分拣辊10之间的间距为15-30mm，所述第二分拣辊11之间的间距为30-45mm，能够根据柑橘类水果的直径大小进行分拣。

优选的，所述进风口19内安装有金属滤网，所述吹风机18的外侧安装有电阻加热丝20，能够提高风干的效率。

优选的，所述分拣仓1旁侧安装有倾斜上料架22，所述倾斜上料架22包括输送带、料斗和输送电机，便于进行送料。

优选的，所述上盖13上侧两端开设有换气口14，所述储水槽8底部一侧开设有排水口21，便于进行排水。

优选的，所述第一分拣辊10和第二分拣辊11一侧通过链轮组23传动连接有电动机24，所述第一分拣辊10和第二分拣辊11外侧包裹有橡胶层，防止柑橘类水果分拣时外皮损坏，而且增加柑橘类水果与第一分拣辊10和第二分拣辊11之间的摩擦，便于输送分拣。

工作原理：将待分拣的柑橘类水果由倾斜上料架22和进料口7送入入分拣仓1内，通过电动机23驱动第一分拣辊10和第二分拣辊11转动，由于第一分拣辊10之间的间距小于第二分拣辊11之间的间距，能够将柑橘类水果依据直径不同分拣为三个种类，分别落入第一分拣室3、第二分拣室4和第三分拣室5内进行储放，同时通过设有的清洗管6和喷水头12能够对柑橘类水果表面进行喷水清洗，清洗分拣完成后通过湿度传感器26感应内底部的湿度，湿度较低时，plc控制器25控制吹风机18和电阻加热丝20工作，对水果进行风干，从而能够实现自动分拣、清洗和干燥程序，节约了劳动力的投入，提高了柑橘类水果分拣的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。