一种循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备的制作方法

本发明涉及扇贝开壳流水线作业机械领域，具体而言涉及一种循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备。

背景技术：

扇贝肉味鲜美，富含蛋白质和维生素，营养价值高，深受人们的喜爱。扇贝的贝壳呈扇形，两壳几乎相等，后耳大于前耳，前耳下方生有足丝孔。且拥有强健的闭壳肌，使得扇贝开壳去肉十分困难，目前国内对于扇贝的开壳去肉工作大多数仍靠手工完成，生产效率低、劳动强度大，工作环境恶劣，且扇贝食品安全令人担忧。为了便于实现对扇贝高效的机械自动化的开壳取肉，提升扇贝产品的品质同时降低扇贝深加工企业的成本，急需一种高效、自动化水平高的扇贝开壳取贝柱设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备，该循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备集开上壳、内脏分离与收集、贝柱与下壳分离与收集等功能于一体，且整机具有结构简单、操作方便等优点，可实现快速、高效的贝壳、内脏、贝柱的分离及收集。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备，包括机架、驱动部件、输送装置、仿形夹具、循环蒸汽气囊式加热上壳装置、起壳扶押夹具、真空抽内脏装置、高压蒸汽加热下壳装置、拨贝柱毛刷辊装置，其特征在于：所述机架一端设置驱动部件，所述驱动部件安装在机架下侧横梁上，驱动部件末端与输送装置动力输入端相连，所述输送装置位于机架上侧横梁上，固定在横梁两端，输送装置上均匀间隔布置有多个仿形夹具，所述仿形夹具用于放置扇贝，所述循环蒸汽气囊式加热上壳装置为该设备的第一工位，循环蒸汽气囊式加热上壳装置在机架一端的上侧，所述起壳扶押夹具始端位于循环蒸汽气囊式加热上壳装置末端位置，起壳扶押夹具固定在机架上侧横梁，所述起壳扶押夹具进口处上侧设有上贝壳挡块，所述起壳扶押夹具上侧从始端开始依次设有真空抽内脏装置和拨贝柱毛刷辊装置，所述高压蒸汽加热下壳装置位于输送装置下方且与拨贝柱毛刷辊装置上下相对应；

所述循环蒸汽气囊式加热上壳装置包括扇贝定位扶押棍、循环蒸汽加热射组件，所述扇贝定位扶押棍采用两根纵向平行于输送带布置且位于输送带上方，两根扇贝定位扶押棍通过两根横向棍及其固定架a固定安装在机架上侧横梁上；所述循环蒸汽加热射组件由上壳蒸汽架、气囊式蒸汽循环罐、高温蒸汽进气管、蒸汽回流管组成，循环蒸汽加热射组件布置在扇贝定位扶押棍上侧，所述气囊式蒸汽循环罐下侧采用仿扇贝壳形设计，气囊式蒸汽循环罐上侧中间位置与高温蒸汽进气管相连，所述高温蒸汽进气管通过上壳蒸汽架固定在机架上侧横梁上并与蒸汽发生器相连，气囊式蒸汽循环罐上侧在高温蒸汽进气管两侧通过两根蒸汽回流管与蒸汽发生器相连，用于回收蒸汽，所述气囊式蒸汽循环罐下侧面采用耐高温薄膜；

所述起壳扶押夹具为左右对称布置的两个半口字型长槽，起壳扶押夹具纵向与输送带运动方向一直，起壳扶押夹具两侧通过夹具固定架b固定安装在机架上侧横梁上，所述起壳扶押夹具的内下面托着输送带运动，起壳扶押夹具的始端上侧成圆弧形且厚度由薄到厚逐渐变化。

进一步优选地，所述仿形夹具为前后对称设置的两个仿扇贝外形的阶梯形凹坑。

进一步优选地，所述仿形夹具内部定位孔按照扇贝俯视形状设置，并且从上到下成阶梯状逐渐缩小。

进一步优选地，所述扇贝定位扶押棍两端均采用圆弧上翘结构。

上述技术方案中，使用该循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备时，只需将扇贝水平放入仿形夹具的定位孔内，在输送带的带动下，扇贝进入第一工位，所述的扇贝定位扶押棍两端均采用圆弧上翘结构其作用就是扇贝可以顺畅的进入第一工位，不会被扇贝定位扶押棍磕绊，扇贝在第一工位中循环蒸汽加热射组件向扇贝上壳传递高压高温蒸汽，所述气囊式蒸汽循环罐下侧采用仿形设计，贴合扇贝上表面，使得高温蒸汽在气囊式蒸汽循环罐中释放的能量充分传递给扇贝上壳，同时气囊式蒸汽循环罐上侧通过两根蒸汽回流管与蒸汽发生器相连，用于回收蒸汽，节省资源；且无论扇贝正反放置于仿形夹具均可实现高温蒸汽加热射到扇贝贝柱位置，扇贝在上壳加热完蒸汽后会自动打开上壳，扇贝在脱离第一工位时扇贝上壳在扇贝定位扶押棍的作用下不会突然张开，使位置变动影响进入下一工位；

扇贝在打开上壳的状态下进入起壳扶押夹具，扇贝上壳在起壳扶押夹具上侧面的作用下，上壳被逐渐撑开，同时在起壳扶押夹具入口上侧设置的上贝壳挡块目的是辅助开上壳，上壳在撑到一定角度后，会自动与下壳断开，上壳落入仿形夹具的另一个凹槽内；剩有贝柱和内脏的下壳随仿形夹具在输送装置的作用下沿起壳扶押夹具内运动到真空抽内脏工位，将内脏抽走；

仿形夹具在输送装置的作用下沿起壳扶押夹具内运动到高压蒸汽加热下壳装置处，由于高压蒸汽加热下壳装置与拨贝柱毛刷辊装置上下相对应设置，在该工位可实现，高压蒸汽加热下壳装置加热下壳的同时，拨贝柱毛刷辊装置中的毛刷辊将贝柱与下壳的分离；扇贝上壳和下壳继续随仿形夹具在输送装置的作用下在输送装置末端，翻滚落入贝壳收集箱。实现快速、高效的贝壳、内脏、贝柱的分离及收集。

附图说明

图1为本发明循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备整机结构示意图；

图2为本发明中循环蒸汽气囊式加热上壳装置与输送带相对位置结构示意图；

图3为本发明中循环蒸汽气囊式加热上壳装置中循环蒸汽加热射组件结构示意图；

图4为本发明中起壳扶押夹具与机架相对位置结构示意图；

图5为本发明中真空抽内脏装置与起壳扶押夹具及机架相对位置结构示意图；

图6为本发明中高压蒸汽加热下壳装置与拨贝柱毛刷辊装置及机架相对位置结构示意图；

图7为本发明中高压蒸汽加热下壳装置结构示意图；

图8为本发明中起壳扶押夹具结构示意图；

图9为本发明中仿形夹具结构示意图。

图中：1、机架；2、主动轮组件；3、驱动部件；4、仿形夹具；5、循环蒸汽气囊式加热上壳装置；6、真空抽内脏装置；7、起壳扶押夹具组件；8、拨贝柱毛刷辊装置；9、输送带；10、从动轮组件；11、贝壳收集箱；12、贝柱收集箱；13、高压蒸汽加热下壳装置；14、上贝壳挡块；15、扇贝；51、固定架a；52、横向棍；53、扇贝定位扶押棍；54、上壳蒸汽架；55、循环蒸汽加热射组件；551、气囊式蒸汽循环罐；552、高温蒸汽进气管；553、蒸汽回流管；554、电磁阀；61、真空吸装置架；62、旋转电机；63、旋转轴；64、真空吸管；71、起壳扶押夹具；72、固定架b；81、固定架c；82、轴承组件；83、传动轴、84、毛刷辊；85、贝柱滚落道；131、下壳蒸汽架；132、下壳高温蒸汽加热射组件。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，该循环蒸汽气囊式扇贝开壳取贝柱设备包括机架1、驱动部件3、输送装置、仿形夹具4、循环蒸汽气囊式加热上壳装置5、起壳扶押夹具组件7、上贝壳挡块14、真空抽内脏装置6、高压蒸汽加热下壳装置13、拨贝柱毛刷辊装置8、贝壳收集箱11、贝柱收集箱12，

输送装置包括主动轮组件2、从动轮组件10、输送带9，机架1前端下侧横梁上安装驱动部件3，驱动部件3采用同步带传动，驱动部件3中的从动同步带轮与输送装置中的主动轮组件2同轴相连，主动轮组件2安装在机架1前端上侧横梁上，主动轮组件2通过输送带9与从动轮组件10相连，从动轮组件10安装在机架1末端上侧横梁上，从动轮组件10具有调节主、从动轮中心距的作用；输送带9上均匀间隔设有多个通孔，且每个通孔对应一个仿形夹具4，仿形夹具4固定安装在输送带9上，仿形夹具4用于放置扇贝15，仿形夹具4为前后对称设置的两个仿扇贝外形的阶梯形凹坑，仿形夹具4内部定位孔按照扇贝15俯视形状设置，并且从上到下成阶梯状逐渐缩小，其首要目的是扇贝在定位孔内能够起到良好的定位作用，其阶梯型结构可以适应不同大小的扇贝15，起到一个夹具多种用途的作用。

循环蒸汽气囊式加热上壳装置5为该设备的第一工位，循环蒸汽气囊式加热上壳装置5设置在机架1前端的上侧，循环蒸汽气囊式加热上壳装置5包括扇贝定位扶押棍组件和循环蒸汽加热射组件55，扇贝定位扶押棍组件包括固定架a51、横向棍52、扇贝定位扶押棍53，扇贝定位扶押棍53采用两根纵向平行于输送带9布置且位于输送带9上方，两根扇贝定位扶押棍53通过两根横向棍52及其固定架a51固定安装在机架1上侧横梁上，扇贝定位扶押棍53两端均采用圆弧上翘结构，扇贝15在输送带的带动下进入第一工位，扇贝定位扶押棍53两端均采用圆弧上翘结构其作用就是扇贝15可以顺畅的进入第一工位，不会被扇贝定位扶押棍53磕绊；循环蒸汽加热射组件55由上壳蒸汽架54、气囊式蒸汽循环罐551、高温蒸汽进气管552、蒸汽回流管553和电磁阀554组成，循环蒸汽加热射组件55布置在扇贝定位扶押棍53上侧，气囊式蒸汽循环罐551下侧与扇贝壳仿形设计，且气囊式蒸汽循环罐551下侧面采用耐高温薄膜贴合扇贝15上表面，使得高温蒸汽在气囊式蒸汽循环罐551中释放的能量充分传递给扇贝上壳，气囊式蒸汽循环罐551上侧中间位置与高温蒸汽进气管552相连，高温蒸汽进气管552通过上壳蒸汽架54固定在机架1上侧横梁上并与蒸汽发生器相连，高温蒸汽进气管552在通过电磁阀554蒸汽发生器相连，气囊式蒸汽循环罐551上侧通过两根蒸汽回流管553与蒸汽发生器相连，用于回收蒸汽，无论扇贝15正反放置于仿形夹具4均可实现高温蒸汽加热射到扇贝15贝柱位置，扇贝15在上壳加热完蒸汽后会自动打开上壳，扇贝15在脱离第一工位时扇贝上壳在扇贝定位扶押棍53的作用下不会突然张开，使位置变动影响进入下一工位。

起壳扶押夹具组件7始端位于循环蒸汽气囊式加热上壳装置5末端位置，起壳扶押夹具组件7由起壳扶押夹具71和固定架b72组成，起壳扶押夹具71为左右对称布置的两个半口字型长槽，起壳扶押夹具71纵向与输送带9运动方向一直，起壳扶押夹具71两侧通过四个固定架b72固定安装在机架1上侧横梁上，起壳扶押夹具71的内下面托着输送带9运动，起壳扶押夹具71的始端上侧成圆弧形且厚度由薄到厚逐渐变化，扇贝15在打开上壳的状态下进入起壳扶押夹具71，扇贝上壳在起壳扶押夹具71上侧面的作用下，上壳被逐渐撑开，同时在起壳扶押夹71具入口上侧设置的上贝壳挡块14目的是辅助开上壳，上壳在撑到一定角度后，会自动与下壳断开，断开的上壳落入仿形夹具4的后侧定位孔内，此时扇贝15剩余下壳、贝柱及内脏。

真空抽内脏装置6包括真空吸装置架61、旋转电机62、旋转轴63、真空吸管64，旋转电机62固定在真空吸装置架61上端，电机输出轴通过旋转轴63与真空吸管64相连，真空吸管64与真空泵相连，真空吸装置架61固定安装在机架1上侧横梁上，剩有贝柱和内脏的下壳随仿形夹具4在输送带9的作用下沿起壳扶押夹具71内运动到真空抽内脏工位，此时旋转电机62驱动真空吸管64摆动一个角度，使真空吸管64的管口与扇贝下壳形成一个负压从而将内脏抽走，完成分离内脏的工序，此时扇贝仅剩余下壳与贝柱相连。

起壳扶押夹具71上侧从始端开始依次设有真空抽内脏装置6和拨贝柱毛刷辊装置8，拨贝柱毛刷辊装置8包括固定架c81、轴承组件82、传动轴83、毛刷辊84、贝柱滚落道85，毛刷辊84通过传动轴83与两侧轴承组件82相连，轴承组件82固定在固定架c81上端，固定架c下端固定安装在机架1上侧横梁上，贝柱滚落道85中间位置与毛刷辊84相切设计，贝柱滚落道85固定在机架1上，贝柱滚落道85两侧向外延伸，并在贝柱滚落道85出口处设有贝柱收集箱12。

高压蒸汽加热下壳装置13位于输送装置下方且与拨贝柱毛刷辊装置8上下相对应，高压蒸汽加热下壳装置13由下壳蒸汽架131和下壳高温蒸汽加热射组件132组成，同样采用两套下壳高温蒸汽加热射组件132固定在下壳蒸汽架131上，下壳蒸汽架131固定安装在机架1下侧横梁上，采用两套下壳高温蒸汽加热射组件132的作用是无论扇贝15正反放置在仿形夹具4内，高温蒸汽均能加热射到扇贝15的贝柱位置，仅剩贝柱和下壳随仿形夹具4在输送带9的作用下沿起壳扶押夹具71内运动到高压蒸汽加热下壳装置13处，由于拨贝柱毛刷辊装置8与高压蒸汽加热下壳装置13上下相对应设置，在该工位可实现，高压蒸汽加热下壳装置13加热下壳的同时，拨贝柱毛刷辊装置8中的毛刷辊84向贝柱施加一个滚拨力，从而实现扇贝贝柱与下壳的分离，贝柱在毛刷辊84的作用下经过贝柱滚落道85进入贝柱收集箱12内，此时仅剩上壳、下壳在仿形夹具4内。

扇贝上壳、下壳继续随仿形夹具4在输送带9的作用下运动到从动轮组件10末端，翻滚落入下壳收集箱11。经过以上技术方案实现快速、高效的贝壳、内脏、贝柱的分离及收集。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。