包馅食品成型设备的制作方法

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种对传动结构进行优化改进的包馅食品成型设备。

背景技术：

现有的包馅食品，如包馅食品等，要实现包馅后两端同时向内或向外翻折效果时，往往是通过人手工去实现，但是在整个食品加工工序都已经完全实现自动化的今天，如果再额外的增加工人进行操作，不仅仅会增加生产成本，也会对食品加工的卫生造成一定的影响。

现有对相关结构进行改进的专利，如专利申请号为CN201520490635.4，申请日为2015.7.8，名称为“自动包饺机”的发明专利，其技术方案为：本实用新型提供了一种自动包饺机，用于制作饺类食品，包括成形组件，所述成形组件包括相对设置的可往复移动的一对成形板，至少一个所述成形板上设置有蟹爪结构，所述蟹爪结构包括铰接的多个蟹爪，在所述一对成形板朝向彼此移动并压紧之后，所述多个蟹爪相对枢转挤压以形成饺肚上的一个或多个凸筋。上述专利的成型设备对包馅食品进行成型时，可通过蟹爪对包馅食品进行挤压，但是该设备传动设备复杂，设备成本较高，并且复杂的传动结构也提高了设备的故障率。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种传动结构简单，成型效果好的包馅食品成型设备。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种包馅食品成型设备，其特征在于：包括模块安装板，所述模块安装板上设置有至少一对合模块组件，所述合模块组件与一个设置有至少两个导向轨道的凸轮传动结构相连，所述凸轮传动结构通过其中一个导向轨道实现至少一对合模块组件对压和分离动作，所述凸轮传动结构通过其中另一个导向轨道实现每个合模块组件的捏合动作。对压动作将包馅食品面皮外边缘进行封边或者合拢，即，封边是指面皮边缘彻底压在一起，而合拢是指面皮边缘聚拢而没有彻底压合在一起。捏合动作在包馅食品面皮外表面制造捏痕。

所述凸轮传动结构包括可转动的双槽凸轮盘，所述双槽凸轮盘的下表面设置有沙漏状的内圈，所述内圈外设置有环状的外圈，所述外圈的径向方向设置有对称的两个内凹槽，所述内凹槽的位置与内圈的外凸部分位于同一方向。本申请提到的沙漏状也可以称为“8”字型，即包括有两个明显的外凸部分和两个内凹部分组成的封闭式弧形结构，两个内凹部分相互不接触，存在间隙空间。

进一步的，当所述外圈的内凹槽位于同方向的内圈外凸部分的偏左方向时，第二从动轴承带动的捏合挤压动作早于第一从动轴承带动的压合封边动作。

进一步的，当所述外圈的内凹槽正对于同方向的内圈外凸部分时，则第二从动轴承带动的捏合挤压动作与第一从动轴承带动的压合封边动作同时发生。

进一步的，当所述外圈的内凹槽位于同方向的内圈外凸部分的偏右方向时，第二从动轴承带动的捏合挤压动作晚于第一从动轴承带动的压合封边动作。

所述外圈上的两个对应设置的内凹槽之间包括至少一个弧形段，所述弧形段将两个内凹槽部分相互连通，形成完整的外圈。

所述双槽凸轮盘的转轴通过齿轮与传动轴相连，所述传动轴一端与链轮固定相连，所述链轮与电机相连。电机带动链轮转动，链轮带动传动轴转动，传动轴带动齿轮转动，齿轮带动双槽凸轮盘进行转动。

进一步的，所述齿轮包括横置齿轮和纵置齿轮，所述横置齿轮和纵置齿轮相互啮合，所述横置齿轮与双槽凸轮盘的转轴相连，所述纵置齿轮与传动轴相连，所述横置齿轮和纵置齿轮上的螺纹纹路为斜向设置。

双槽凸轮盘转动，由于双槽凸轮盘的内圈中有与两个合模块组件相连的第一从动轴承，所以当双槽凸轮转盘转动时，受到沙漏状或“8”状内圈形状的带动，两个合模块组件会做相互的远离和靠近的运动，从而实现对包馅食品的面皮压合效果；于此同时，双槽凸轮盘的外圈中有两个第二从动轴承，两个第二从动轴承使每个合模块组件实现对包馅食品外表面的捏合动作，对包馅食品的外表面进行挤压，在面皮上形成皱褶，并且将包馅食品中空气排出。

合模块组件的具体结构：

一种合模块组件包括多个相互连接的模块基体，相邻的模块基体之间通过小转轴连接，所述小转轴带动与之相连的模块基体绕其转动，所述多个模块基体的正面固定有能在模块基体的带动下产生形变，且能对包馅食品表面进行捏合的合模块。合模块的作用是针对模块基体在对包馅食品表面进行捏合挤压时，提供一种较为柔和与更接近手工捏合的效果。

位于两侧的模块基体上固定有推杆，所述推杆上设置有轴套。外部分别对两侧的模块基体上的推杆分别施加反方向的推力，即一个推杆被向左推时另一个推杆被向右推，或一个推杆被向右推时另一个推杆被向左推，从而实现两侧的模块基体同时向内闭合或者向外打开的动作。

合模块与多个模块基体相互贴合，所述合模块上设置有压痕槽，所述压痕槽位于相邻模块基体之间的缝隙内，所述压痕槽的深度小于对应位置缝隙的深度。相邻模块基体之间的缝隙容易将面皮表面捏出过于凸起的棱边，而压痕槽的深度较浅，将压痕槽位于缝隙中时，捏合时产生的棱边高度合适，与手工捏合的棱边较为接近。

所述压痕槽的数量为多个，每个压痕槽均设置在对应位置的缝隙中。

所述模块基体上设置有固定孔，所述合模块背面设置有固定柱，所述固定柱插入固定孔中。可以每个模块基体上都设置有固定孔，也可以其中某些模块基体上设置空顶孔，固定孔和固定柱的位置尺寸向匹配，插入后合模块就与多个模块基体合为一体。

所述合模块的形状与多个模块基体组合在一起的初始状态相同。合模块可以理解有贴合在各个模块基体上的一层膜，且膜上有深度较浅的压痕槽。

所述合模块为弹性材质。这里提到的弹性材质具体是指如橡胶等能够产生形变，并且能复原的适用于食品加工领域的材质。

当外界对位于一个合模块组件上左、右两侧的模块基体实施方向相反的力时，相邻合模块组件会绕小转轴转动，并且带动合模块发生形变，从而实现合模块对包馅食品外表面进行捏合处理。

具体而言，外界对位于一个合模块组件上左、右两侧的模块基体上的推杆实施方向相反的水平力，由于模块基体上均有小转轴，所以左、右两侧的模块基体会向反方向转动，合模块为弹性材料，且合模块造型与各个模块基体的初始状态相同且与模块基体整体连接，当各个模块基体开始转动时，则会带动与其相连的合模块发生形变，由于合模块上有压痕槽，而压痕槽是一个非通槽，且深度较浅，所以在产生形变时，压痕槽会对面皮进行捏合，使面皮表面产生与手工捏合相似的高度合适的棱边。

合模块组件的相关传动结构：

一对合模块组件分别固定在对称设置的两个模块安装板的内侧，每个模块安装板上设置有至少一个合模块组件，所述模块安装板上部的第一从动轴承位于双槽凸轮盘的内圈中。第一从动轴承可以直接与模块安装板相连，也可以通过从动滚安装板与模块安装板连接。每个合模块组件上方与一个第一从动轴承相连，两个第一从动轴承对称分布在双槽凸轮盘的内圈中，当双槽凸轮盘转动时，内圈会带动两个第一从动轴承做水平方向的靠近和分开的运动，从而带动一对合模块组件实现压合和分开的动作。

每个模块安装板上均设置有用于对模块安装板运动时进行水平限位的第一导轨副。第一导轨副包括设置在每个模块安装板上的至少一个第一滑槽，两个模块安装板上的第一滑槽位置对应设置，且对应设置的两个第一滑槽内套接有同一个第一导轨。第一导轨固定在支架或者其他与第一滑槽不发生动作关系的其他结构上。

所述双槽凸轮盘的外圈内对称设置有两个第二从动轴承，每个第二从动轴承连接有带槽推块，所述带槽推块底部设置有导向槽，所述导向槽的长度方向与一对合模块组件开合运动方向一致。第二从动轴承可以直接与下方的带槽推块相连，也可以通过固定架与带槽推块相连。

所述第二从动轴承旁固定有对带槽推块运动时进行水平限位的第二导轨副。第二导轨副包括设置在第二从动轴承上或其连接件上的第二滑槽，以及固定在其他结构上的第二导轨，这里的其他结构是指与第二滑槽不发生动作关系的其他结构。所述第二滑槽套接在第二导轨上。能够保证两个带槽推块在做水平往复运动时，沿直线路径运动。

每个模块安装板的外侧设置有一个内推板和一个外推板，位于相同一侧的外推板位于该侧内推板的外侧，所述内推板将位于合模块组件左侧的模块基体向右推动，所述外推板将位于合模块组件右侧的模块基体向左推动。当左侧的模块基体和右侧的模块基体同时做反向运动时，即实现了合模块组件多包馅食品的捏合动作。本领域技术人员也可以根据上述描述使内推板向左推动模块基体，外推板向右推动模块基体，实现捏合动作。其中内推板和外推板可以通过连接在模块基体上的推杆推动模块基体，也可以直接推动模块基体。

所述内推板和外推板上均开设有多个通孔，所述模块安装板上设置有斜向导向槽，合模块组件左、右两侧的模块基体上的小转轴穿过斜向导向槽，位于合模块组件左侧的模块基体上的推杆穿过模块安装板与内推板上的通孔相连；位于合模块组件右侧的模块基体上的推杆穿过模块安装板与外推板上的通孔相连。

同侧的内推板和外推板的相反方向端上均设置有一个连接块，所述连接块上设置有轴承，即当内推板的左侧设置有连接块时，同侧的外推板的右侧设置有连接块，反之亦然。所述轴承位于带槽推块底部的导向槽中，且内推板上的轴承位于一侧的带槽推块的导向槽中，外推板上的轴承位于另一侧的带槽推块的导向槽中。由于带槽推块有两个，两个带槽推块分别位于模块安装板的两端，所以一对模块安装板对应就会有两个内推板和两个外推板，两个内推板的轴承位于同一个导向槽内，而两个外推板的轴承位于同一个导向槽，同一侧的导向槽内连接有相同类型的带槽推块。

进一步的，所述内推板固定连接有内板随动块，所述外推板固定连接有外板随动块，所述内板随动块与外板随动块的顶部均设置有第三滑槽，所述第三滑槽套接在第三导轨上，所述第三导轨沿内推板或外推板长度方向设置，第三滑槽和第三导轨共同构成了第三导轨副。第三导轨副的作用是保证内推板和外推板在做水平运动时，能够保证沿直线路径运动，不发生偏移。第三导轨安装在与第三滑槽没有动作关系的其他结构上。

成型设备的工作原理：双槽凸轮盘转动，由于双槽凸轮盘的内圈中有与两个合模块组件相连的第一从动轴承，所以当双槽凸轮转盘转动时，受到沙漏状或“8”状内圈形状的带动，两个合模块组件会做相互的远离和靠近的运动，从而实现对包馅食品的面皮压合效果；于此同时，双槽凸轮盘的外圈中有两个第二从动轴承，两个第二从动轴承使每个合模块组件实现对包馅食品外表面的捏合动作，对包馅食品的外表面进行挤压，在面皮上形成皱褶，并且将包馅食品中空气排出。

具体而言，驱动机构带动链轮转动，链轮带动纵置齿轮转动，纵置齿轮与套接在双槽凸轮转盘转轴上的横置齿轮相互啮合，双槽凸轮盘从而开始自转，带动位于其内圈和外圈内的一对第一从动轴承和一对第二从动轴承各自沿着槽内的路径做运动，与内圈中的两个对称设置的第一从动轴承相连的两个模块安装板沿内圈路径做相互靠近和远离的动作，从而实现相对设置的合模块组件对包馅食品面皮周围进行压合封边；与此同时与外圈中的两个对称设置的第二从动轴承相连的带槽推块则沿着外圈的路径做相互靠近和远离的动作，从而分别带动外推板和内推板同时做方向相反的运动，同一方向的外推板和内推板通过反向运动，最终分别带动同一方向上的合模块组件上的小转轴分别往左和往右转动，实现合模块组件上的模块基体对包馅食品外表面的捏合挤压。

进一步的，第二从动轴承带动的捏合挤压动作早于第一从动轴承带动的压合封边动作。

进一步的，第二从动轴承带动的捏合挤压动作与第一从动轴承带动的压合封边动作同时发生。

进一步的，第二从动轴承带动的捏合挤压动作晚于第一从动轴承带动的压合封边动作。

成型设备的优点：

1、现有的压合均通过复杂的传动结构实现对包馅食品的封边和挤压的动作，而本申请通过单个双槽凸轮盘传动，实现了了压合封边以及包馅食品的肚子进行挤压，这样的好处在于能够大幅度的提高各个动作的同步性，避免了太多相互独立的传动结构相互配合而发生的不协调或者产生配合误差。

2、当本申请的是在包馅食品压合封边之前对包馅食品的肚子进行挤压时，能达到避免包馅食品馅松散，且还可以排除包馅食品肚子中的空气的效果。

3、通过双槽凸轮盘结构，实现了同时带动合模块组件中合模块相会对面皮的封边压合，以及单个合模块对于包馅食品的肚子进行的挤压，能够使得两者动作更加协调，同步性更强，利用简单的传动结构实现多个动作之间的协同配合。

4、通过设置利用位于外圈中的两个带槽推块，从而带动外推板和内推板做反向交错运动，进一步带动同一个合模块上相邻的小转轴的反向转动，带动合模块转动实现对包馅食品肚子的挤压，其捏合挤压结构简单，捏合挤压效果突出。

5、合模块组件包括多个相互连接的模块基体，相邻的模块基体之间通过小转轴连接，好处在于可以通过外力实现对小转轴的转动，从而利用模块基体自身的转动关系实现对与包馅装置外表面的面皮捏合挤压。

6、本申请设置的第一导轨副、第二导轨副和第三导轨副均能够起到水平限位的作用，使得与其相连的结构在运动时，能够沿相应导轨做水平面的直线往复运动。

7、本申请的一个带槽推块同时带动两个模块安装板上的内推板运动，另一个带槽推块同时带动两个模块安装板上的外推板运动，使得其传动结构之间的同步性更好，相互之间的配合关系更加顺畅。

8、模块安装板上设置有斜向导向槽，小转轴穿过所述斜向导向槽，推杆从模块安装板下方穿过模块安装板，其动作不受模块安装板结构的限制，斜向导向槽的好处在于当推杆被内推板或者外推板所推动时，能带动小转轴沿着斜向导向槽的路径斜向运动，从而实现了整体带动两侧的模块基体转动捏合的效果。

附图说明

图1为成型设备整体立体示意图。

图2为成型设备主视图。

图3为成型设备侧视图。

图4为成型设备A-A剖视图。

图5为成型设备B-B剖视图。

图6为成型设备C-C剖视图。

图7为成型设备俯视示意图。

图8为第一导轨副和第二导轨副相关结构示意图。

图9为实现捏合功能的相关结构示意图。

图10为图9底面结构示意图。

图11为合模块组件示意图。

图12为合模块组件正视图。

图13为合模块组件俯视图。

图14为合模块组件后视图。

图15为合模块立体示意图。

图16为合模块立体示意图。

图17多个合模块组件配合内推板和外推板的结构示意图。

图18为图17的后视图。

图19为图17的仰视图。

图20为双槽凸轮盘的立体图。

图21为双槽凸轮盘的下表面的平面示意图。

图22为双槽凸轮盘的上表面的平面示意图。

附图中：

11-双槽凸轮盘，12-内圈，13-外圈，14-内凹槽，15-转轴，16-外凸部分，17-弧形段，18-传动轴，19-链轮，20-横置齿轮，21-纵置齿轮。

200-合模块组件，21-模块基体，22-小转轴，23-合模块，24-推杆，25-轴套，26-压痕槽，27-固定孔，28-固定柱，29-缝隙。

31-模块安装板，32-第一从动轴承，33-从动滚安装板，34-第一导轨副，35-第一滑槽，36-第一导轨，37-第二从动轴承，38-带槽推块，39-导向槽，310-固定架，311-第二导轨副，312-第二滑槽，313-第二导轨，314-内推板，315-外推板，316-斜向导向槽，317-通孔，318-连接块，319-轴承，320-内板随动块，321-外板随动块，322-第三滑槽，323-第三导轨上，324-第三导轨副。

具体实施方式

实施例1

一种包馅食品成型设备包括模块安装板31，所述模块安装板31上设置有至少一对合模块组件200，所述合模块组件200与一个设置有至少两个导向轨道的凸轮传动结构相连，所述凸轮传动结构通过其中一个导向轨道实现至少一对合模块组件200对压和分离动作，所述凸轮传动结构通过其中另一个导向轨道实现每个合模块组件200的捏合动作。双槽凸轮盘11转动，由于双槽凸轮盘11的内圈12中有与两个合模块组件200相连的第一从动轴承32，所以当双槽凸轮转盘转动时，受到沙漏状或“8”状内圈12形状的带动，两个合模块组件200会做相互的远离和靠近的运动，从而实现对包馅食品的面皮压合效果；于此同时，双槽凸轮盘11的外圈13中有两个第二从动轴承37，两个第二从动轴承37使每个合模块组件200实现对包馅食品外表面的捏合动作，对包馅食品的外表面进行挤压，在面皮上形成皱褶，并且将包馅食品中空气排出。

实施例2

一种包馅食品成型设备包括模块安装板31，所述模块安装板31上设置有至少一对合模块组件200，所述合模块组件200与一个设置有至少两个导向轨道的凸轮传动结构相连，所述凸轮传动结构通过其中一个导向轨道实现至少一对合模块组件200对压和分离动作，所述凸轮传动结构通过其中另一个导向轨道实现每个合模块组件200的捏合动作。

所述凸轮传动结构包括可转动的双槽凸轮盘11，所述双槽凸轮盘11的下表面设置有沙漏状的内圈12，所述内圈12外设置有环状的外圈13，所述外圈13的径向方向设置有对称的两个内凹槽14，所述内凹槽14的位置与内圈12的外凸部分16位于同一方向。本申请提到的沙漏状也可以称为“8”字型，即包括有两个明显的外凸部分16和两个内凹部分组成的封闭式弧形结构，两个内凹部分相互不接触，存在间隙空间。

进一步的，当所述外圈13的内凹槽14位于同方向的内圈12外凸部分16的偏左方向时，第二从动轴承37带动的捏合挤压动作早于第一从动轴承32带动的压合封边动作。

进一步的，当所述外圈13的内凹槽14正对于同方向的内圈12外凸部分16时，则第二从动轴承37带动的捏合挤压动作与第一从动轴承32带动的压合封边动作同时发生。

进一步的，当所述外圈13的内凹槽14位于同方向的内圈12外凸部分16的偏右方向时，第二从动轴承37带动的捏合挤压动作晚于第一从动轴承32带动的压合封边动作。

所述外圈13上的两个对应设置的内凹槽14之间包括至少一个弧形段17，所述弧形段17将两个内凹槽14部分相互连通，形成完整的外圈13。

所述双槽凸轮盘11的转轴15通过齿轮与传动轴18相连，所述传动轴18一端与链轮19固定相连，所述链轮19与电机相连。电机带动链轮19转动，链轮19带动传动轴18转动，传动轴18带动齿轮转动，齿轮带动双槽凸轮盘11进行转动。

进一步的，所述齿轮包括横置齿轮20和纵置齿轮21，所述横置齿轮20和纵置齿轮21相互啮合，所述横置齿轮20与双槽凸轮盘11的转轴15相连，所述纵置齿轮21与传动轴18相连，所述横置齿轮20和纵置齿轮21上的螺纹纹路为斜向设置。

双槽凸轮盘11转动，由于双槽凸轮盘11的内圈12中有与两个合模块组件200相连的第一从动轴承32，所以当双槽凸轮转盘转动时，受到沙漏状或“8”状内圈12形状的带动，两个合模块组件200会做相互的远离和靠近的运动，从而实现对包馅食品的面皮压合效果；于此同时，双槽凸轮盘11的外圈13中有两个第二从动轴承37，两个第二从动轴承37使每个合模块组件200实现对包馅食品外表面的捏合动作，对包馅食品的外表面进行挤压，在面皮上形成皱褶，并且将包馅食品中空气排出。

一种合模块组件200包括多个相互连接的模块基体21，相邻的模块基体21之间通过小转轴22连接，所述小转轴22带动与之相连的模块基体21绕其转动，所述多个模块基体21的正面固定有能在模块基体21的带动下产生形变，且能对包馅食品表面进行捏合的合模块23。合模块23的作用是针对模块基体21在对包馅食品表面进行捏合挤压时，提供一种较为柔和与更接近手工捏合的效果。

位于两侧的模块基体21上固定有推杆24，所述推杆24上设置有轴套25。外部分别对两侧的模块基体21上的推杆24分别施加反方向的推力，即一个推杆24被向左推时另一个推杆24被向右推，或一个推杆24被向右推时另一个推杆24被向左推，从而实现两侧的模块基体21同时向内闭合或者向外打开的动作。

合模块23与多个模块基体21相互贴合，所述合模块23上设置有压痕槽26，所述压痕槽26位于相邻模块基体21之间的缝隙29内，所述压痕槽26的深度小于对应位置缝隙29的深度。相邻模块基体21之间的缝隙29容易将面皮表面捏出过于凸起的棱边，而压痕槽26的深度较浅，将压痕槽26位于缝隙29中时，捏合时产生的棱边高度合适，与手工捏合的棱边较为接近。

所述压痕槽26的数量为多个，每个压痕槽26均设置在对应位置的缝隙29中。

所述模块基体21上设置有固定孔27，所述合模块23背面设置有固定柱28，所述固定柱28插入固定孔27中。可以每个模块基体21上都设置有固定孔27，也可以其中某些模块基体21上设置空顶孔，固定孔27和固定柱28的位置尺寸向匹配，插入后合模块23就与多个模块基体21合为一体。

所述合模块23的形状与多个模块基体21组合在一起的初始状态相同。合模块23可以理解有贴合在各个模块基体21上的一层膜，且膜上有深度较浅的压痕槽26。

所述合模块23为弹性材质。这里提到的弹性材质具体是指如橡胶等能够产生形变，并且能复原的适用于食品加工领域的材质。

当外界对位于一个合模块组件200上左、右两侧的模块基体21实施方向相反的力时，相邻合模块组件200会绕小转轴22转动，并且带动合模块23发生形变，从而实现合模块23对包馅食品外表面进行捏合处理。

具体而言，外界对位于一个合模块组件200上左、右两侧的模块基体21上的推杆24实施方向相反的水平力，由于模块基体21上均有小转轴22，所以左、右两侧的模块基体21会向反方向转动，合模块23为弹性材料，且合模块23造型与各个模块基体21的初始状态相同且与模块基体21整体连接，当各个模块基体21开始转动时，则会带动与其相连的合模块23发生形变，由于合模块23上有压痕槽26，而压痕槽26是一个非通槽，且深度较浅，所以在产生形变时，压痕槽26会对面皮进行捏合，使面皮表面产生与手工捏合相似的高度合适的棱边。

一对合模块组件200分别固定在对称设置的两个模块安装板31的内侧，每个模块安装板31上设置有至少一个合模块组件200，所述模块安装板31上部的第一从动轴承32位于双槽凸轮盘11的内圈12中。第一从动轴承32可以直接与模块安装板31相连，也可以通过从动滚安装板33与模块安装板31连接。每个合模块组件200上方与一个第一从动轴承32相连，两个第一从动轴承32对称分布在双槽凸轮盘11的内圈12中，当双槽凸轮盘11转动时，内圈12会带动两个第一从动轴承32做水平方向的靠近和分开的运动，从而带动一对合模块组件200实现压合和分开的动作。

每个模块安装板31上均设置有用于对模块安装板31运动时进行水平限位的第一导轨副34。第一导轨副34包括设置在每个模块安装板31上的至少一个第一滑槽35，两个模块安装板31上的第一滑槽35位置对应设置，且对应设置的两个第一滑槽35内套接有同一个第一导轨36。第一导轨36固定在支架或者其他与第一滑槽35不发生动作关系的其他结构上。

所述双槽凸轮盘11的外圈13内对称设置有两个第二从动轴承37，每个第二从动轴承37连接有带槽推块38，所述带槽推块38底部设置有导向槽39，所述导向槽39的长度方向与一对合模块组件200开合运动方向一致。第二从动轴承37可以直接与下方的带槽推块38相连，也可以通过固定架310与带槽推块38相连。

所述第二从动轴承37旁固定有对带槽推块38运动时进行水平限位的第二导轨副311。第二导轨副311包括设置在第二从动轴承37上或其连接件上的第二滑槽312，以及固定在其他结构上的第二导轨313，这里的其他结构是指与第二滑槽312不发生动作关系的其他结构。所述第二滑槽312套接在第二导轨313上。能够保证两个带槽推块38在做水平往复运动时，沿直线路径运动。

每个模块安装板31的外侧设置有一个内推板314和一个外推板315，位于相同一侧的外推板315位于该侧内推板314的外侧，所述内推板314将位于合模块组件200左侧的模块基体21向右推动，所述外推板315将位于合模块组件200右侧的模块基体21向左推动。当左侧的模块基体21和右侧的模块基体21同时做反向运动时，即实现了合模块组件200多包馅食品的捏合动作。本领域技术人员也可以根据上述描述使内推板314向左推动模块基体21，外推板315向右推动模块基体21，实现捏合动作。其中内推板314和外推板315可以通过连接在模块基体21上的推杆24推动模块基体21，也可以直接推动模块基体21。

所述内推板314和外推板315上均开设有多个通孔317，所述模块安装板31上设置有斜向导向槽316，合模块组件200左、右两侧的模块基体21上的小转轴22穿过斜向导向槽316，位于合模块组件200左侧的模块基体21上的推杆24穿过模块安装板31与内推板314上的通孔317相连；位于合模块组件200右侧的模块基体21上的推杆24穿过模块安装板31与外推板315上的通孔317相连。

同侧的内推板314和外推板315的相反方向端上均设置有一个连接块318，所述连接块318上设置有轴承319，即当内推板314的左侧设置有连接块318时，同侧的外推板315的右侧设置有连接块318，反之亦然。所述轴承319位于带槽推块38底部的导向槽39中，且内推板314上的轴承319位于一侧的带槽推块38的导向槽39中，外推板315上的轴承319位于另一侧的带槽推块38的导向槽39中。由于带槽推块38有两个，两个带槽推块38分别位于模块安装板31的两端，所以一对模块安装板31对应就会有两个内推板314和两个外推板315，两个内推板314的轴承319位于同一个导向槽39内，而两个外推板315的轴承319位于同一个导向槽39，同一侧的导向槽39内连接有相同类型的带槽推块38。

进一步的，所述内推板314固定连接有内板随动块320，所述外推板315固定连接有外板随动块321，所述内板随动块320与外板随动块321的顶部均设置有第三滑槽322，所述第三滑槽322套接在第三导轨上323，所述第三导轨沿内推板314或外推板315长度方向设置，第三滑槽322和第三导轨共同构成了第三导轨副324。第三导轨副324的作用是保证内推板314和外推板315在做水平运动时，能够保证沿直线路径运动，不发生偏移。第三导轨安装在与第三滑槽322没有动作关系的其他结构上。

成型设备的工作原理：双槽凸轮盘11转动，由于双槽凸轮盘11的内圈12中有与两个合模块组件200相连的第一从动轴承32，所以当双槽凸轮转盘转动时，受到沙漏状或“8”状内圈12形状的带动，两个合模块组件200会做相互的远离和靠近的运动，从而实现对包馅食品的面皮压合效果；于此同时，双槽凸轮盘11的外圈13中有两个第二从动轴承37，两个第二从动轴承37使每个合模块组件200实现对包馅食品外表面的捏合动作，对包馅食品的外表面进行挤压，在面皮上形成皱褶，并且将包馅食品中空气排出。

具体而言，驱动机构带动链轮19转动，链轮19带动纵置齿轮21转动，纵置齿轮21与套接在双槽凸轮转盘转轴15上的横置齿轮20相互啮合，双槽凸轮盘11从而开始自转，带动位于其内圈12和外圈13内的一对第一从动轴承32和一对第二从动轴承37各自沿着槽内的路径做运动，与内圈12中的两个对称设置的第一从动轴承32相连的两个模块安装板31沿内圈12路径做相互靠近和远离的动作，从而实现相对设置的合模块组件200对包馅食品面皮周围进行压合封边；与此同时与外圈13中的两个对称设置的第二从动轴承37相连的带槽推块38则沿着外圈13的路径做相互靠近和远离的动作，从而分别带动外推板315和内推板314同时做方向相反的运动，同一方向的外推板315和内推板314通过反向运动，最终分别带动同一方向上的合模块组件200上的小转轴22分别往左和往右转动，实现合模块组件200上的模块基体21对包馅食品外表面的捏合挤压。

进一步的，第二从动轴承37带动的捏合挤压动作早于第一从动轴承32带动的压合封边动作。

进一步的，第二从动轴承37带动的捏合挤压动作与第一从动轴承32带动的压合封边动作同时发生。

进一步的，第二从动轴承37带动的捏合挤压动作晚于第一从动轴承32带动的压合封边动作。

现有的压合均通过复杂的传动结构实现对包馅食品的封边和挤压的动作，而本申请通过单个双槽凸轮盘11传动，实现了了压合封边以及包馅食品的肚子进行挤压，这样的好处在于能够大幅度的提高各个动作的同步性，避免了太多相互独立的传动结构相互配合而发生的不协调或者产生配合误差。

当本申请的是在包馅食品压合封边之前对包馅食品的肚子进行挤压时，能达到避免包馅食品馅松散，且还可以排除包馅食品肚子中的空气的效果。

通过双槽凸轮盘11结构，实现了同时带动合模块组件200中合模块23相会对面皮的封边压合，以及单个合模块23对于包馅食品的肚子进行的挤压，能够使得两者动作更加协调，同步性更强，利用简单的传动结构实现多个动作之间的协同配合。

通过设置利用位于外圈13中的两个带槽推块38，从而带动外推板315和内推板314做反向交错运动，进一步带动同一个合模块23上相邻的小转轴22的反向转动，带动合模块23转动实现对包馅食品肚子的挤压，其捏合挤压结构简单，捏合挤压效果突出。

合模块组件200包括多个相互连接的模块基体21，相邻的模块基体21之间通过小转轴22连接，好处在于可以通过外力实现对小转轴22的转动，从而利用模块基体21自身的转动关系实现对与包馅装置外表面的面皮捏合挤压。

本申请设置的第一导轨副34、第二导轨副311和第三导轨副324均能够起到水平限位的作用，使得与其相连的结构在运动时，能够沿相应导轨做水平面的直线往复运动。

本申请的一个带槽推块38同时带动两个模块安装板31上的内推板314运动，另一个带槽推块38同时带动两个模块安装板31上的外推板315运动，使得其传动结构之间的同步性更好，相互之间的配合关系更加顺畅。

模块安装板31上设置有斜向导向槽316，小转轴22穿过所述斜向导向槽316，推杆24从模块安装板31下方穿过模块安装板31，其动作不受模块安装板31结构的限制，斜向导向槽316的好处在于当推杆24被内推板314或者外推板315所推动时，能带动小转轴22沿着斜向导向槽316的路径斜向运动，从而实现了整体带动两侧的模块基体21转动捏合的效果。