一种樱桃果蒂去除装置及工作方法与流程

本发明涉及樱桃加工设备技术领域，具体涉及一种樱桃果蒂去除装置及工作方法。

背景技术：

发明人发现，目前樱桃的果蒂去除工作主要采用人工去除，占用了大量的劳动力，劳动强度大，生产效率低，且难以控制产品质量，出现了新鲜的樱桃积压腐烂的现象，给种植者造成了巨大的损失，无法满足现代果品加工的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供樱桃果蒂去除装置，能够实现自动化同时对多个樱桃的果蒂进行去除，生产效率高，极大的降低了操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种樱桃果蒂去除装置，包括：

与连接板滑动连接的第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，第一去蒂板机构具有多个第一去蒂板，第二去蒂板机构具有多个第二去蒂板，第一去蒂板及第二去蒂板交错分布，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板用于夹持果蒂。

驱动机构：与两个去蒂板机构连接，用于驱动两个去蒂板机构沿连接板作相向或远离运动，进而驱动相邻的第一去蒂板及第二去蒂板做同步相向或远离运动。

升降机构：与两个去蒂板机构连接，用于带动去蒂板机构作升降运动。

固定机构：位于去蒂板机构的下方，用于限制樱桃果肉部分的移动。

本发明的工作原理为，将樱桃在固定机构下方均匀设置多排，每排樱桃的位置与相邻的用于夹持果蒂的第一去蒂板及第二去蒂板之间空间的位置相对应，樱桃的果蒂位于相邻第一去蒂板及第二去蒂板之间位置，驱动机构带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构作相向运动，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板作相向运动，夹紧樱桃的果蒂，升降机构带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构上升，在固定板的限制下，樱桃的果肉部分无法上升，相邻的第一去蒂板和第二去蒂板可夹持住果蒂，在升降机构的作用下将果蒂从果肉部分拔除。

本发明的有益效果：

本发明的樱桃去蒂装置，使用方便，自动化程度高，可同时对多个樱桃进行去蒂操作，去蒂过程无需人工参与，极大的提升了樱桃去蒂工作的工作效率，降低了操作人员的劳动强度，而且保证了产品质量，满足现代果品加工的需求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1第一去蒂板机构及第二去蒂板机构相对位置示意图；

图2为本发明实施例1未设置固定机构时整体结构示意图；

图3为本发明实施例1衔铁连接机构结构示意图；

图4为本发明实施例1升降机构结构示意图；

图5为本发明实施例1不完全齿轮结构示意图；

图6为本发明实施例1连接板结构示意图；

图7为本发明实施例1整体结构示意图；

图8为本发明实施例1整体结构主视示意图；

图9为本发明实施例1整体结构爆炸示意图；

其中，1.第一支撑板，2.第一去蒂板，3.第二支撑板，4.第二去蒂板，5.腰孔，6.腹板，7.梁板，8.第一推拉式电磁铁，9.第二推拉式电磁铁，10.开口，11.衔铁连接板，12.安装环，13.支杆，14.滑块，15.滑轨，16.齿条，17.不完全齿轮，18.导轨，19.主动轮，20.连杆，21.连接轴，22.固定板，23.支撑板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的樱桃去蒂工作采用人工进行，工作效率低，劳动强度大，而且产品质量无法保证，针对上述问题，本申请提出了一种樱桃果蒂去除装置。

一种樱桃果蒂去除装置，包括：

与连接板滑动连接的第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，第一去蒂板机构具有多个第一去蒂板，第二去蒂板机构具有多个第二去蒂板，第一去蒂板及第二去蒂板交错分布，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板用于夹持果蒂。

驱动机构：与两个去蒂板机构连接，用于驱动两个去蒂板机构沿连接板作相向或远离运动，进而驱动相邻的第一去蒂板及第二去蒂板做同步相向或远离运动。

升降机构：与两个去蒂板机构连接，用于带动去蒂板机构作升降运动。

固定机构：位于去蒂板机构的下方，用于限制樱桃果肉部分的移动。

进一步的，所述第一去蒂机构包括多个第一支撑板，所述第一支撑板的底面固定有多个等距分布的第一去蒂板，所述第二去蒂机构包括多个与第一支撑板交错分布的第二支撑板，所述第二支撑板底面固定有多个等距分布的第二去蒂板，所述第一去蒂板与第二去蒂板交错分布。

进一步的，所述驱动机构包括固定在连接板的至少一对推拉式电磁铁，每对推拉式电磁铁包括第一推拉式电磁铁及第二推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁通过衔铁连接机构与第一去蒂板机构连接，所述第二推拉式电磁铁通过衔铁连接机构与第二去蒂板机构连接。

进一步的，所述衔铁连接机构包括衔铁连接板，用于与第一去蒂板机构或第二去蒂板机构连接，所述衔铁连接板固定有安装环，所述安装环用于与推拉式电磁铁的磁铁部分固定连接。

进一步的，所述升降机构与连接板的两端连接，包括齿条、不完全齿轮及动力机构，所述齿条固定在连接板侧面，所述齿条与只能够绕自身圆心转动的不完全齿轮相啮合，所述齿条与导轨滑动连接，不完全齿轮可带动齿条作升降运动，所述不完全齿轮与动力机构连接，所述动力机构可驱动不完全齿轮的转动。

进一步的，所述动力机构采用能够自主转动的主动轮，所述不完全齿轮的圆心位置处伸出有连杆，所述连杆设置有腰孔，所述腰孔中穿过有连接轴，所述连接轴与主动轮的端面偏心位置处固定连接。

进一步的，所述固定机构采用多个固定板，所述固定板与第一去蒂板及第二去蒂板平行设置，所述固定板设置在用于夹持果蒂的相邻的第一去蒂板及第二去蒂板之间空间的两侧。

进一步的，所述第一去蒂板及第二去蒂板的截面均为梯形，第一去蒂板厚度较小的一端与第一支撑板连接，第二去蒂板厚度较小的一端与第二支撑板连接。

进一步的，所述第一去蒂板及第二去蒂板外周包裹有弹性层。

本实施例还公开了一种樱桃果蒂去除装置的工作方法：驱动机构带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构作相向运动，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板作相向运动，夹紧樱桃的果蒂，升降机构带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构上升，在固定机构的限制下，樱桃的果肉部分无法上升，相邻的第一去蒂板和第二去蒂板可夹持住果蒂，在升降机构的作用下将果蒂从果肉部分拔除。

下面结合附图对本实施例进行详细说明：

实施例1：

如图1-9所示，一种樱桃果蒂去除装置，包括第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，所述第一去蒂板机构包括三个平行设置的第一支撑板1，所述第一支撑板的底端面固定有多个等间距分布的第一去蒂板2，所述第二去蒂板机构包括四个平行设置的第二支撑板3，所述第二支撑板底面固定有多个等间距分布的第二去蒂板4，所述第一支撑板及第二支撑板交错分布，其中位于中间部位的第一支撑板及位于一侧边缘的第一支撑板之间设置有两个第二支撑板，位于中间部位的第一支撑板及位于另一侧边缘的第一支撑板之间设置有两个第二支撑板，所述第一支撑板及第二支撑板的上下端面相平齐，位于外侧的第二支撑板的外侧边缘与位于相应外侧的第一支撑板的内侧边缘紧密贴合，限制了第一支撑板及第二支撑板沿第一去蒂板或第二去蒂板平行方向的相对运动，第一去蒂板及第二去蒂板交错分布，即第一去蒂板位于相邻的两个第二去蒂板之间，采用此种设计，第一去蒂板机构及第二去蒂板机构作相向或远离运动时，相邻的第一去蒂板和第二去蒂板可作同步的相向或远离运动，利用相邻的第一去蒂板和第二去蒂板可实现樱桃果蒂的夹紧和松开。

所述第一去蒂板及第二去蒂板的形状均为梯形形状，第一去蒂板厚度较小的一端与第一支撑板固定连接，第二去蒂板厚度较小的一端与第二支撑板固定连接，采用此种设计，夹紧果蒂时可利用梯形的锐角尖端部分夹紧果蒂，与果蒂表面为线接触，保证了夹紧强度。

所述第一去蒂板及第二去蒂板外周均包裹有由弹性材料制成的弹性层，保证夹紧过程中不会夹断果蒂，所述弹性材料可采用海绵、橡胶等材质，本领域技术人员可根据需要进行设置。

所述第一去蒂板机构及第二去蒂板机构与驱动机构连接，驱动机构可驱动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构的相向或远离运动。

所述驱动机构包括两对推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁通过螺栓固定在连接板的上表面，连接板位于推拉式电磁铁和第一去蒂板机构、第二去蒂板机构之间，所述连接板的截面为“工”字型，包括腹板6及固定在腹板两端的梁板7，每对推拉式电磁铁均包括相向设置的第一推拉式电磁铁8及第二推拉式电磁铁9，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁通电后能够做相向运动，断电后在其自身内部弹簧的作用下作远离运动。

所述第一推拉式电磁铁的伸缩磁铁部分通过衔铁连接机构与第一支撑板固定连接，所述第二推拉式电磁铁的伸缩磁铁部分通过衔铁连接机构与第二支撑板固定连接。

所述衔铁连接机构穿过连接板上设置的开口10与第一支撑板或第二支撑板固定连接，所述开口的宽度应满足相邻的第一去蒂板及第二去蒂板夹紧果蒂的运动行程需求，所述衔铁连接机构包括衔铁连接板11，所述衔铁连接板通过螺栓与第一支撑板或第二支撑板固定连接，所述衔铁连接板上设置有两个安装环12，所述安装环通过穿过开口的支杆13与衔铁连接板固定连接，所述推拉式电磁铁通过螺母与安装环固定连接。

所述第一支撑板及第二支撑板上表面均固定有滑块14，所述滑块与滑轨15滑动连接，所述滑轨固定在连接板的下表面，实现了第一去蒂板机构及第二去蒂板机构的滑动连接，同时连接板可通过滑轨和滑块的滑动连接带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构的升降运动。

所述连接板的两端连接有升降机构，所述升降机构用于带动连接板、第一去蒂板机构、第二去蒂板机构及驱动机构作升降运动。

所述升降机构包括与连接板的梁板固定连接的齿条16，所述齿条一侧端面与不完全齿轮17相啮合，所述不完全齿轮与第一连接轴转动连接，第一连接轴固定在外部设置的架体上，不完全齿轮可绕连接轴做自由转动，所述齿条的另一侧端面与导轨18滑动连接，所述导轨固定在外部的架体上，所述不完全齿轮与动力机构连接，动力机构可带动不完全齿轮的转动。

所述动力机构包括主动轮19，所述转动轮与第二连接轴转动连接，第二连接轴固定在外部设置的架体上，所述不完全齿轮的圆心位置处沿径向伸出有连杆20，所述连杆上设置有腰孔5，所述腰孔中穿过有连接轴21，所述连接轴固定在主动轮端面的偏心位置处。

所述主动轮可通过皮带传动或其他传动方式与电机或其他动力设备连接，主动轮转动，连接轴在腰孔内滑动，可带动不完全齿轮作一定角度范围内的转动，从而带动齿条作升降往复运动，实现了连接板、第一去蒂板机构、第二去蒂板机构及驱动机构的升降运动。

所述樱桃果蒂去除装置还包括固定机构，所述固定机构采用多个固定板22，所述固定板设置在用于夹持果蒂的第一去蒂板及第二去蒂板之间空间的两侧，其高度略低于第一去蒂板及第二去蒂板的底端面，两个固定板之间的距离小于樱桃的整体宽度，所述固定板的两端固定连接有支撑板23，所述支撑板将固定板固定在外部架体上。第一去蒂板及第二去蒂板夹持果蒂做上升运动时，由于固定板的作用，樱桃的果肉无法通过两个固定板之间的空隙，因此对果肉起到限制其移动的作用，果蒂可在第一去蒂板及第二去蒂板的夹持作用下拔除。

实施例2：

本实施例公开了一种樱桃果蒂去除装置的工作方法：将樱桃在固定机构下方均匀设置多排，每排樱桃的位置与相邻的用于夹持果蒂的第一去蒂板及第二去蒂板之间空间的位置相对应，樱桃的果蒂位于相邻第一去蒂板及第二去蒂板之间位置，第一推拉式电磁铁及第二推拉式电磁铁通电，作相向运动，带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构作相向运动，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板作相向运动，夹紧樱桃的果蒂，主动轮转动，不完全齿轮带动齿条作上升运动，带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构上升，第一去蒂板及第二去蒂板夹持果蒂上升，在固定板的限制下，樱桃的果肉部分无法上升，在升降机构的作用下第一去蒂板及第二去蒂板夹持住果蒂并将其从果肉部分拔除。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。