一体式小龙虾智能清洗分选装置的制作方法

本发明属于水产加工技术领域，特别涉及一种一体式小龙虾智能清洗分选装置。

背景技术：

进入本世纪以来，小龙虾养殖发展迅猛，消费市场持续放大，产业链不断延伸，逐步形成了集“苗种繁育、健康养殖、加工出口、餐饮物流、节庆文化”于一体的产业链条。众所周知小龙虾生长于淤泥滩、沼泽地、浅水稻田及池塘，环境污染较严重、小龙虾体表附着的重金属及微生物超标。所以小龙虾的清洗是至关重要的大问题，直接影响到食品的卫生与安全。

传统的清洗小龙虾方式有三种：洗虾粉浸泡、超声波清洗和人工刷洗。仅靠超声波清洗效果不理想，洗虾粉本质是草酸，酸性强，同时含有的蛋白酶会分解蛋白质，对人体危害大；人工刷洗每天清洗量仅为几十斤，且人工清洗的标准不一、劳动强度大、速度慢、人工成本高、清洗的时候还容易被夹伤。

在小龙虾分级方面，目前大多采用人工凭经验或借助卡尺测量的方式，效率低，劳动强度大，分级精度低，而且小龙虾的鲜活程度也无法得到保证。而有些养殖加工企业采用的机械式分级设备大多为振动筛选或滚动筛选，容易导致小龙虾受损，死虾率高，而且分级精度较低。随着小龙虾产业的快速发展，单纯依靠人工或半自动化的加工设备已无法满足行业的发展需求。

基于现有技术状况，设计一种小龙虾自动清洗、分级、清洗分级质量好、效率高、自动化程度高、占用人员少的一体式小龙虾智能清洗分选装置，成为小龙虾养殖、销售加工企业的企盼。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可对小龙虾自动清洗、分级、清洗分级质量好、效率高、自动化程度高、占用人员少的一体式小龙虾智能清洗分选装置。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种一体式小龙虾智能清洗分选装置，其特征在于：由清洗部、分选部、控制部组成，清洗部、分选部上下叠加制为一体，控制部设置于分选部内且与清洗部、分选部控制连接，所述清洗部，由清洗箱体、喷淋清洗单元、毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元、水循环单元组成，清洗箱体设置于分选部顶部，喷淋清洗单元设置于清洗箱体顶部，毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元均设置于清洗箱体内，水循环单元一部设置于清洗箱体内，另一部设置于清洗箱体外，所述分选部，由分选箱体、一级分选机构、二级分选机构、分级收纳箱组成，一级分选机构居中、二级分选机构居于一级分选机构两侧、分级收纳箱居于二级分选机构外围均设置于分选箱体内。

而且，所述清洗箱体，其内纵向竖直设置有中间隔板、水平设置有清洗槽底板且中间隔板与清洗箱体一侧形成设备槽，另一侧与清洗箱体、清洗槽底板共同形成清洗槽。

而且，所述清洗槽，其内设置有限量板。

而且，所述喷淋清洗单元，由水泵、喷头组成，水泵设置于设备槽内，一端与水循环单元连通，另一端与喷头连通，喷头设置于清洗槽顶部两侧。

而且，所述毛刷清洗单元，由毛刷驱动机构、毛刷组成，驱动机构设置于设备槽内，毛刷设置于清洗槽内且与驱动机构传动连接。

而且，所述超声波清洗单元为一超声波发生器，超声波发生器设置于清洗槽底部。

而且，所述输送单元，由传送带驱动电机、驱动辊、传送带、第一缓冲板、第二缓冲板、滑道组成，传送带驱动电机设置于设备槽内，驱动辊内低外高设置于清洗槽内且与传送带驱动电机传动连接，传送带设置于驱动辊上，第一缓冲板、第二缓冲板、滑道依次设置于清洗箱体内清洗槽下方。

而且，所述传动带，其材质为硅胶，其上制有取虾爪。

而且，所述取虾爪为多个，多个取虾爪均布设置于传送带上，其宽度为d为二百毫米，间隔l为一百一十毫米，高度h为三十毫米。

而且，所述一级分选机构、二级分选机构结构相同，均由称重盒、舵机、称重传感器组成，称重盒在上、称重传感器在下设置于舵机上且称重传感器与控制部电连接。

本发明的优点和有益效果为：

1.本发明设置有清洗部、分选部，小龙虾清洗、大小分级一机完成，连续作业，省时省力。

2.本发明采用喷淋、毛刷刷洗和超声波清洗三种清洗模式，能够确保在不损伤小龙虾的前提下实现快速全方位深度清洗，清洗效果好，同时还能分离出寄生虫，具有消毒杀菌的功能。

3.本发明设置有两级分选机构，具有小龙虾大小自动分选功能，分选可靠，速度快，效率高。

4.本发明操纵方便，融入云物联技术，使得整个系统更加智能化，物联网与云计算技术相结合，将系统中的感知识别设备(如传感器、手持终端pda等)生成的大量数据信息通过网关传输到云端，而云端则提供了存储数据和执行分析的途径，从而使得用户可以通过终端设备远程操控机器极大的提高了安全性，而且用户可以实时监测分选情况。

5.本发明结构设计科学合理，清洗、分选一机完成，具有清洗速度快、效率高、效果好、省时省力、操纵方便等优点，是一种具有较高创新性的一体式小龙虾智能清洗分选装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图(立体图)；

图3为传送带结构示意图；

图4为图3的左视图。

附图标注说明：

1-水位计，2-清洗槽底板，3-控制部，4-喷头，5-超声波发生器，6-毛刷，7-限量板，8-二级分选机构，9-传送带，10-一级分选机构，11-第二缓冲挡板，12-第一缓冲挡板，13-滑道，14-清洗箱体，15-分级收纳箱，16-分选箱体，17-清洗槽，18-中间隔板，19-设备槽，20-传送带驱动电机，21-取虾爪，22-传送带，23-驱动辊。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种一体式小龙虾智能清洗分选装置，由清洗部、分选部、控制部3组成，清洗部、分选部上下叠加制为一体，控制部设置于分选部内且与清洗部、分选部控制连接。清洗部用于清洗去污，将小龙虾清洗干净；分选部用于分等定级，将小龙虾按照重量大小分成若干等级并分别存放；控制部用于自动或人工操作清洗和分选。

清洗部，由清洗箱体14、喷淋清洗单元、毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元、水循环单元组成，清洗箱体设置于分选部顶部，喷淋清洗单元设置于清洗箱体顶部，毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元均设置于清洗箱体内，水循环单元一部设置于清洗箱体内，另一部设置于清洗箱体外。

清洗箱体，其内纵向竖直设置有中间隔板18、水平设置有清洗槽底板2且中间隔板与清洗箱体一侧形成设备槽19，另一侧与清洗箱体、清洗槽底板共同形成清洗槽17。清洗槽，其内设置有限量板7。

喷淋清洗单元，由水泵、喷头4组成，水泵设置于设备槽内，一端与水循环单元的水箱连通，另一端与喷头连通，喷头设置于清洗槽顶部两侧。喷头为多个，多个喷头依需设置于清洗槽顶部。

毛刷清洗单元，由毛刷驱动机构、毛刷6组成，驱动机构设置于设备槽内，毛刷设置于清洗槽内且与驱动机构传动连接。毛刷为多个，多个毛刷后高前低依次设置于清洗槽内。

水循环单元，由水箱、过滤器、循环水泵、水位计1组成，过滤器设置于水箱内，循环水泵设置于水箱与清洗槽之间并相互连通，水位计设置于清洗槽内便于控制器电连接。

超声波清洗单元为一超声波发生器5，超声波发生器设置于清洗槽底部。

输送单元，由传送带驱动电机20、驱动辊22、传送带9、第一缓冲板12、第二缓冲板11、滑道13组成，传送带驱动电机设置于设备槽内，驱动辊内低外高设置于清洗槽内且与传送带驱动电机传动连接，传送带设置于驱动辊上，第一缓冲板、第二缓冲板、滑道依次设置于清洗箱体内清洗槽下方。传动带，其材质为硅胶，其上制有取虾爪21。取虾爪为多个，多个取虾爪均布设置于传送带上，其宽度为d为二百毫米，间隔l为一百一十毫米，高度h为三十毫米。

分选部，由分选箱体16、一级分选机构10、二级分选机构8、分级收纳箱15组成，一级分选机构居中、二级分选机构居于一级分选机构两侧、分级收纳箱居于二级分选机构外围均设置于分选箱体内。

一级分选机构、二级分选机构结构相同，均由称重盒、舵机、称重传感器组成，称重盒在上、称重传感器在下设置于舵机上且称重传感器与控制部电连接。二级分选机构为两个，两个二级分选机构分别设置于一级分选机构两侧。舵机有两个，上方舵机控制称重盒的倾倒动作，下方舵机控制称重盒整体的前后左右的旋转动作。

分级收纳箱为过个，多个分级收纳箱依需设置于一级分选机构、二级分选机构周边。

控制部由主控制器、手持操纵器组成，主控制器设置于分选箱体内，手持操纵器与主控制器无线连接。主控制器为arduinomega2560。手持操纵器可为手机或pda手持终端。

本发明的工作原理：

开机，系统进行初始化。将小龙虾放入清洗箱内起始端，喷淋清洗单元、毛刷清洗单元、超声波清洗单元、输送单元、水循环单元开始工作，对小龙虾进行清洗、输送。小龙虾被输送至毛刷末端后，由取虾爪捞取由输送带继续输送直至小龙虾脱离输送带自动落到第一缓冲挡板，再由第一缓冲挡板自动滑行落到第二缓冲挡板、滑道，由滑道落入一级分选机构的称重盒内；根据小龙虾重量等级，一级分选机构将小龙虾倾倒入左侧或右侧的二级分选机构的称重盒内，或直接倒入分级收纳箱内，完成四级分级；二级分选机构对小龙虾再次分等定级，最后由二级分选机构将小龙虾根据不同等级分放在不同的小龙虾分级收纳箱内，完成清洗、分选。

小龙虾在清洗过程中，当清洗槽内的水位过高时，水位计将信号传输至主控制器，主控制器自动控制或人工控制开启循环水泵，将污水抽回水箱进行过滤；当水位过低时，主控制器控制循环水泵关闭。

小龙虾在输送过程中，由于有限量板及取虾爪高度、长度、宽度的限制，一个取虾爪一次只能捞取一个小龙虾。小龙虾有第一缓冲挡板、第二缓冲挡板、滑道的阻挡缓冲，受损较小。

小龙虾分选时，当龙虾进入一级分选机构的称重盒中时，由称重传感器称出小龙虾的重量，并将数据发送至主控制器，主控制器根据反馈的数据控制舵机做出相应的转动，将小龙虾倒入左侧或右侧的二级分选机构的称重盒内。当龙虾的重量达到用户的设定值反馈给控制系统后，控制系统会控制第一级称重盒下方的舵机进行旋转倾倒的动作，其可以直接倾倒进下方两个二级称重盒内，也可以旋转后在倒入龙虾分选箱中，这样就进行了初步的四级分选。当龙虾落入二级的两个称重盒中又可以对小龙虾的重量进行判断进行进一步细分，倾倒进相应重量的龙虾分选箱中。这样就完成对小龙虾经过重量等级设置实现六级分选。小龙虾按照重量分等级，每一级的重量范围可以根据实际需求通过手机app自行设置。该物理样机装置也可实现更多的等级分选，若需继续增加分选等级，可以加入相关称重机构，增加分选级数就可以实现。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。