本发明涉及食用牛蛙加工技术领域，具体为一种自动加工食用牛蛙的装置。
背景技术：
牛蛙肉质细嫩，味道鲜美，营养丰富，极易消化吸收，是滋补佳品，牛蛙全身都是宝，是集食用、药用于一身的大型经济蛙类，牛蛙肉是上乘美味食品和高级的保健药膳，是一种高蛋白、低脂肪、低胆固醇的健康食品，同时牛蛙肉还有很高的药用价值，其性平、味甘，具有滋补解毒的功效，夏季食用还可清凉滋阴，可预防皮肤生疮毒，但是目前食用牛蛙的处理完全需要人力进行，需要耗费大量时间与人力，处理效率不高，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
技术实现要素：
技术问题：目前食用牛蛙的处理完全需要人力进行，需要耗费大量时间与人力，处理效率不高。
为解决上述问题，本例设计了一种自动加工食用牛蛙的装置，本例的一种自动加工食用牛蛙的装置，包括底座，所述底座前侧端面与后侧端面上各设有两个滚轮，所述底座上侧端面上固定连接有第一固定板，所述第一固定板前侧端面上设有去头剖腹机构，所述去头剖腹机构用于对食用牛蛙进行去头以及剖腹处理，所述去头剖腹机构包括与所述第一固定板之间转动连接的动力轮轴，所述动力轮轴后侧端面上动力连接有第一电机，所述动力轮轴上固定连接有位于所述第一固定板前侧的动力轮，所述动力轮的前侧端面上固定连接有推杆，所述第一固定板的前侧端面上固定连接有第三固定板，所述第三固定板上滑动连接有延伸至所述第三固定板的上下侧端面外的第一滑杆，所述第一滑杆的上侧端面上固定连接有延伸板，所述延伸板与所述第三固定板之间设有第一压缩弹簧，所述第一滑杆的下侧端面上固定连接有上切刀，所述上切刀的左侧端面上固定连接有第四固定板，所述第四固定板上滑动连接有延伸至所述第四固定板的上下侧端面外的剖腹刀，所述剖腹刀的上侧端面上固定连接有第一限位板，所述剖腹刀上固定连接有位于所述第四固定板下侧的第一电磁铁，所述第四固定板与所述第一电磁铁之间设有第二压缩弹簧，所述第一固定板的前侧端面上固定连接有第五固定板，所述第五固定板的上侧端面上固定连接有下切刀安装座，所述下切刀安装座的上侧端面上固定连接有下切刀，所述第一固定板上设有输送机构，所述输送机构用于输送食用牛蛙，所述去头剖腹机构的左侧设有去内脏机构，所述去内脏机构用于清理食用牛蛙内脏,所述去内脏机构左侧设有剥皮机构，所述剥皮机构用于对食用牛蛙进行剥皮处理，所述剥皮机构左侧设有剪切机构，所述剪切机构用于剪断食用牛蛙脚蹼。
可优选地，所述输送机构包括两个左右对称且与所述第一固定板转动连接的动力轴，所述动力轴的后侧端面上动力连接有与所述第一固定板固定连接的第二电机，所述动力轴上固定连接有带轮，所述带轮内设有带轮槽，两个所述带轮之间带连接有两个前后对称的皮带，所述皮带上设有二十四个避让槽，所述皮带远离所述动力轴一侧的端面上固定连接有二十四个第六固定板，每两两前后对称的所述第六固定板之间转动连接有夹紧轴，所述夹紧轴上固定连接有夹紧管，所述夹紧管的前后侧端面上固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆靠近所述动力轴一侧的端面上固定连接有夹紧块，所述夹紧块靠近所述动力轴一侧的端面上固定连接有二十九个梯形块，后侧所述皮带与后侧所述夹紧杆之间连接有拉伸弹簧，后侧所述皮带靠近所述动力轴一侧的端面上固定连接有十二个均匀分布的对射传感器，两个所述动力轴之间设有两个与所述第一固定板的前侧端面上固定连接且左右对称的第九固定板，所述第九固定板的上侧端面上固定连接有两个左右对称的固定条，两个所述固定条之间设有与所述第九固定板的上侧端面滑动连接的收集箱，所述收集箱内设有收集腔，右侧所述收集腔用于收集食用牛蛙头部，左侧所述收集腔用于收集食用牛蛙内脏。
可优选地，所述去内脏机构包括固定连接于所述第一固定板的前侧端面上的气缸安装板，所述气缸安装板的右侧端面上固定连接有第一气缸，所述第一气缸内设有延伸至所述第一气缸右侧端面外的第一气缸活塞杆，所述第一气缸活塞杆的右侧端面上固定连接有第一固定块，所述第一固定块的前侧端面上固定连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有连接杆，所述连接杆内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的上侧端面上固定连接有第二限位板，所述第二滑杆的下侧端面上固定连接有挖取环，所述挖取环与所述连接杆之间连接有第四弹簧，所述连接杆上固定连接有位于所述连接轴下侧的第二电磁铁，所述第一固定块的前侧端面上固定连接有位于所述连接杆上侧的限位杆。
可优选地，所述剥皮机构包括固定连接于所述气缸安装板的左侧端面上的第二气缸，所述第二气缸内设有延伸至所述第二气缸的左侧端面外的三级活塞杆，所述三级活塞杆的左侧端面上固定连接有第七固定板，所述第七固定板的左侧端面上固定连接有传感器安装板，所述传感器安装板的下侧端面上固定连接有重力传感器，所述重力传感器的下侧端面上固定连接有伸缩缸安装板，所述伸缩缸安装板的右侧端面上固定连接有第一伸缩缸，所述伸缩缸安装板的右侧设有两个上下对称的夹板安装座，上侧所述夹板安装座与所述第一伸缩缸的上侧端面固定连接，下侧所述夹板安装座与所述第一伸缩缸的下侧端面固定连接，所述夹板安装座的右侧端面上固定连接有夹板，两个所述夹板相靠近一侧端面上固定连接有十八个夹块，所述第一固定板的前侧端面上固定连接有第八固定板，所述第八固定板的上侧端面上固定连接有位于所述带轮槽内的固定杆，所述固定杆的右侧端面上固定连接有第二固定块。
可优选地，所述剪切机构包括两个上下对称且固定连接于所述第一固定板的前侧端面上的丝杆安装板，两个所述丝杆安装板之间转动连接有丝杆，所述丝杆的上侧端面上动力连接有与上侧所述丝杆安装板的上侧端面固定连接的丝杆电机，所述丝杆上螺纹连接有位于两个所述丝杆安装板之间的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述第一固定板的前侧端面滑动连接，所述丝杆螺母的前侧端面上固定连接有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的上侧铰接有剪刀，所述第一固定板的前侧端面上固定连接有出料板，所述第一固定板的前侧端面上固定连接有第二固定板，所述第二固定板内设有出料口。
本发明的有益效果是：本发明的去头剖腹机构采用宽切刀对牛蛙头部与前脚进行剪切，剪切较为干净，并将剖腹刀设置于上切刀左侧，增大空间的利用率，本发明的输送机构采用了流水线式输送，效率较高，且设置了收集箱，使得本发明较为干净，本发明的去内脏机构中连接轴与连接杆之间采用转动连接，并在上侧设置了限位杆，此方式有效避免了挖取环与夹紧杆的碰撞，较为方便，本发明的剥皮机构中采用重力传感器，根据牛蛙重量确定脚蹼位置，使得剪切脚蹼较准确且快速，本发明实现了对食用牛蛙的自动处理功能，提高了处理食用牛蛙的效率，并节省了大量的人力与时间。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动加工食用牛蛙的装置的整体结构示意图；
图2为图1的“a”处的结构放大示意图；
图3为图1的“b”处的结构放大示意图
图4为图1的“c”处的结构放大示意图；
图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；
图6为图1的“e-e”方向的结构示意图；
图7为图1的“f-f”方向的结构示意图；
图8为图4的“g”处的结构放大示意图；
图9为图3的“h-h”方向的结构示意图；
图10为图1的“i”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种自动加工食用牛蛙的装置，主要应用于食用牛蛙加工技术领域，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种自动加工食用牛蛙的装置，包括底座11，所述底座11前侧端面与后侧端面上各设有两个滚轮32，所述底座11上侧端面上固定连接有第一固定板13，所述第一固定板13前侧端面上设有去头剖腹机构101，所述去头剖腹机构101用于对食用牛蛙进行去头以及剖腹处理，所述去头剖腹机构101包括与所述第一固定板13之间转动连接的动力轮轴16，所述动力轮轴16后侧端面上动力连接有第一电机70，所述动力轮轴16上固定连接有位于所述第一固定板13前侧的动力轮17，所述动力轮17的前侧端面上固定连接有推杆18，所述第一固定板13的前侧端面上固定连接有第三固定板19，所述第三固定板19上滑动连接有延伸至所述第三固定板19的上下侧端面外的第一滑杆20，所述第一滑杆20的上侧端面上固定连接有延伸板22，所述延伸板22与所述第三固定板19之间设有第一压缩弹簧23，所述第一滑杆20的下侧端面上固定连接有上切刀21，所述上切刀21的左侧端面上固定连接有第四固定板24，所述第四固定板24上滑动连接有延伸至所述第四固定板24的上下侧端面外的剖腹刀25，所述剖腹刀25的上侧端面上固定连接有第一限位板26，所述剖腹刀25上固定连接有位于所述第四固定板24下侧的第一电磁铁28，所述第四固定板24与所述第一电磁铁28之间设有第二压缩弹簧27，所述第一固定板13的前侧端面上固定连接有第五固定板29，所述第五固定板29的上侧端面上固定连接有下切刀安装座30，所述下切刀安装座30的上侧端面上固定连接有下切刀31，所述第一固定板13上设有输送机构102，所述输送机构102用于输送食用牛蛙，所述去头剖腹机构101的左侧设有去内脏机构103，所述去内脏机构103用于清理食用牛蛙内脏,所述去内脏机构103左侧设有剥皮机构104，所述剥皮机构104用于对食用牛蛙进行剥皮处理，所述剥皮机构104左侧设有剪切机构105，所述剪切机构105用于剪断食用牛蛙脚蹼。
有益地，所述输送机构102包括两个左右对称且与所述第一固定板13转动连接的动力轴33，所述动力轴33的后侧端面上动力连接有与所述第一固定板13固定连接的第二电机71，所述动力轴33上固定连接有带轮34，所述带轮34内设有带轮槽83，两个所述带轮34之间带连接有两个前后对称的皮带35，所述皮带35上设有二十四个避让槽82，所述皮带35远离所述动力轴33一侧的端面上固定连接有二十四个第六固定板37，每两两前后对称的所述第六固定板37之间转动连接有夹紧轴38，所述夹紧轴38上固定连接有夹紧管39，所述夹紧管39的前后侧端面上固定连接有夹紧杆40，所述夹紧杆40靠近所述动力轴33一侧的端面上固定连接有夹紧块41，所述夹紧块41靠近所述动力轴33一侧的端面上固定连接有二十九个梯形块43，后侧所述皮带35与后侧所述夹紧杆40之间连接有拉伸弹簧42，后侧所述皮带35靠近所述动力轴33一侧的端面上固定连接有十二个均匀分布的对射传感器36，两个所述动力轴33之间设有两个与所述第一固定板13的前侧端面上固定连接且左右对称的第九固定板78，所述第九固定板78的上侧端面上固定连接有两个左右对称的固定条79，两个所述固定条79之间设有与所述第九固定板78的上侧端面滑动连接的收集箱80，所述收集箱80内设有收集腔81，右侧所述收集腔81用于收集食用牛蛙头部，左侧所述收集腔81用于收集食用牛蛙内脏。
有益地，所述去内脏机构103包括固定连接于所述第一固定板13的前侧端面上的气缸安装板44，所述气缸安装板44的右侧端面上固定连接有第一气缸45，所述第一气缸45内设有延伸至所述第一气缸45右侧端面外的第一气缸活塞杆46，所述第一气缸活塞杆46的右侧端面上固定连接有第一固定块47，所述第一固定块47的前侧端面上固定连接有连接轴49，所述连接轴49上转动连接有连接杆50，所述连接杆50内设有滑槽51，所述滑槽51内滑动连接有第二滑杆52，所述第二滑杆52的上侧端面上固定连接有第二限位板53，所述第二滑杆52的下侧端面上固定连接有挖取环54，所述挖取环54与所述连接杆50之间连接有第四弹簧55，所述连接杆50上固定连接有位于所述连接轴49下侧的第二电磁铁56，所述第一固定块47的前侧端面上固定连接有位于所述连接杆50上侧的限位杆48。
有益地，所述剥皮机构104包括固定连接于所述气缸安装板44的左侧端面上的第二气缸57，所述第二气缸57内设有延伸至所述第二气缸57的左侧端面外的三级活塞杆58，所述三级活塞杆58的左侧端面上固定连接有第七固定板59，所述第七固定板59的左侧端面上固定连接有传感器安装板60，所述传感器安装板60的下侧端面上固定连接有重力传感器61，所述重力传感器61的下侧端面上固定连接有伸缩缸安装板62，所述伸缩缸安装板62的右侧端面上固定连接有第一伸缩缸63，所述伸缩缸安装板62的右侧设有两个上下对称的夹板安装座64，上侧所述夹板安装座64与所述第一伸缩缸63的上侧端面固定连接，下侧所述夹板安装座64与所述第一伸缩缸63的下侧端面固定连接，所述夹板安装座64的右侧端面上固定连接有夹板65，两个所述夹板65相靠近一侧端面上固定连接有十八个夹块66，所述第一固定板13的前侧端面上固定连接有第八固定板67，所述第八固定板67的上侧端面上固定连接有位于所述带轮槽83内的固定杆68，所述固定杆68的右侧端面上固定连接有第二固定块69。
有益地，所述剪切机构105包括两个上下对称且固定连接于所述第一固定板13的前侧端面上的丝杆安装板72，两个所述丝杆安装板72之间转动连接有丝杆73，所述丝杆73的上侧端面上动力连接有与上侧所述丝杆安装板72的上侧端面固定连接的丝杆电机77，所述丝杆73上螺纹连接有位于两个所述丝杆安装板72之间的丝杆螺母74，所述丝杆螺母74与所述第一固定板13的前侧端面滑动连接，所述丝杆螺母74的前侧端面上固定连接有第二伸缩缸75，所述第二伸缩缸75的上侧铰接有剪刀76，所述第一固定板13的前侧端面上固定连接有出料板12，所述第一固定板13的前侧端面上固定连接有第二固定板15，所述第二固定板15内设有出料口14。
以下结合图1至图10对本文中的一种自动加工食用牛蛙的装置的使用步骤进行详细说明：初始状态：所有电机均处于停止状态，第一气缸活塞杆46与三级活塞杆58处于收缩状态，第一伸缩缸63处于张开状态，第二电磁铁56处于吸附状态，挖取环54位于上限位，第四弹簧55处于压紧状态，第一压缩弹簧23、第二压缩弹簧27、拉伸弹簧42均处于自然状态，夹紧杆40处于水平状态，丝杆螺母74处于下限位，推杆18处于动力轮轴16的正上方，对射传感器36处于关闭状态，第一电磁铁28处于吸附状态，剖腹刀25处于上限位，第二伸缩缸75处于张开状态。
工作状态：第二电机71启动，带动动力轴33转动，从而带动带轮34转动，从而带动皮带35移动，从而带动第六固定板37移动，从而带动夹紧轴38、夹紧管39、夹紧杆40、夹紧块41、拉伸弹簧42以及梯形块43移动，人工将夹紧杆40拉起，带动拉伸弹簧42拉伸，并将食用牛蛙的头部放置于避让槽82上侧，腹部朝上，放开夹紧杆40，拉伸弹簧42将夹紧杆40拉回并加紧食用牛蛙，对射传感器36开启，当皮带35上的对射传感器36与第五固定板29上的对射传感器36对射时，第二电机71停止，第一电机70启动，带动动力轮轴16转动，从而带动动力轮17转动，从而带动推杆18移动，推杆18将延伸板22压下，带动第一压缩弹簧23压缩，带动第一滑杆20下移，从而带动上切刀21下移，也带动第四固定板24下移，从而带动第一电磁铁28、剖腹刀25、第一限位板26与第二压缩弹簧27下移，当上切刀21与下切刀31抵接后，食用牛蛙头部与前脚被切取并落至右侧收集腔81内，推杆18不再下压延伸板22后第一压缩弹簧23反弹，带动延伸板22上移，从而带动第一滑杆20与上切刀21上移，从而带动第四固定板24,剖腹刀25,第一限位板26以及第一电磁铁28上移，动力轮轴16转动一周后第一电机70停止，第一电磁铁28关闭，第二压缩弹簧27带动剖腹刀25下移，从而带动第一限位板26下移，第二电机71启动，从而带动动力轴33转动，从而带动带轮34转动，从而带动皮带35移动，从而带动食用牛蛙移动，经过剖腹刀25下方时，食用牛蛙腹部被剖腹刀25切开，第一电磁铁28启动，带动剖腹刀25与第一限位板26上移，带动第二压缩弹簧27压缩，第一气缸45启动，带动第一气缸活塞杆46伸出，从而带动第一固定块47右移，从而带动连接轴49、连接杆50、第二滑杆52、第二限位板53右移，从而带动挖取环54右移，当第一气缸活塞杆46到达右限位后，第二电磁铁56关闭，带动第四弹簧55弹开，从而带动挖取环54下移压到食用牛蛙，第一气缸45启动，从而带动第一气缸活塞杆46收回，从而带动第一固定块47,连接轴49以及连接杆50左移，从而带动第二滑杆52与挖取环54左移，将食用牛蛙内脏推出，并落至左侧收集腔81内，第二电磁铁56开启，带动挖取环54上移，从而带动第四弹簧55被压缩，随着皮带35的移动带动第六固定板37、夹紧轴38、夹紧管39以及夹紧杆40左移，碰到挖取环54后带动挖取环54左移，从而带动第二滑杆52左移，从而带动连接杆50绕这连接轴49向左转动，第二固定块69勾住食用牛蛙皮，第一伸缩缸63收缩，带动夹板安装座64收缩，从而带动夹板65夹紧食用牛蛙，第二气缸57启动，带动三级活塞杆58伸出，从而带动第七固定板59与传感器安装板60左移，从而带动重力传感器61与伸缩缸安装板62左移，从而带动第一伸缩缸63,夹板安装座64与夹板65左移，从而带动食用牛蛙左移至第二伸缩缸75上侧，第二电机71停止，重力传感器61发出信号，丝杆电机77启动，从而带动丝杆73转动，从而带动丝杆螺母74移动，从而带动第二伸缩缸75移动，从而带动剪刀76根据重力传感器61发出的信号移动至食用牛蛙脚蹼关节处，丝杆电机77停止，第二伸缩缸75收缩，带动剪刀76剪断食用牛蛙脚蹼，第一伸缩缸63张开，从而带动夹板65张开，食用牛蛙由于重力下落至出料板12上并滑出，第二电机71开启，往复上述动作。
本发明的有益效果是：本发明的去头剖腹机构采用宽切刀对牛蛙头部与前脚进行剪切，剪切较为干净，并将剖腹刀设置于上切刀左侧，增大空间的利用率，本发明的输送机构采用了流水线式输送，效率较高，且设置了收集箱，使得本发明较为干净，本发明的去内脏机构中连接轴与连接杆之间采用转动连接，并在上侧设置了限位杆，此方式有效避免了挖取环与夹紧杆的碰撞，较为方便，本发明的剥皮机构中采用重力传感器，根据牛蛙重量确定脚蹼位置，使得剪切脚蹼较准确且快速，本发明实现了对食用牛蛙的自动处理功能，提高了处理食用牛蛙的效率，并节省了大量的人力与时间。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。