一种果蔬去皮装置的制作方法

1.本实用新型属于果蔬加工技术领域，尤其是涉及一种果蔬去皮装置。


背景技术：

2.水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味可食用的植物果实，不但含有丰富的营养，而且能够帮助消化，有的水果在食用的时候需要进行去皮，水果去皮机是指用机器模仿人手削皮动作，去除水果的果皮，便于后续加工和食用，提高品质。
3.水果食用方式多样，为便于储存，通常会将新鲜水果制作成水果罐头，在水果罐头的加工过程中难免需要对水果的果皮进行处理，为提升去皮效率，工厂内一般采用自动化去皮机，去皮机一般采用刮刀的形式将果皮刮除，刮刀在使用后需要更换，现有的去皮机刮刀更换不够方便，增加了去皮机的维护成本。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种果蔬去皮装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种果蔬去皮装置，包括工作台和设于所述工作台上的处理箱，所述处理箱侧壁上设有开口，所述开口内可转动连接有立柱，所述立柱上设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内设有第一滑块，所述第一滑块上设有第二活动块，第二活动块上设有夹爪，所述夹爪上设有第二连接槽，所述夹爪上设有刮刀，所述刮刀上设有与所述第二连接槽相配合的第二滑块，所述第二连接槽内壁上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第三限位弹簧，所述第三限位弹簧一端设有第三限位板，所述第三限位板上设有第四推块；第二滑块装入到第十二活动槽内后，往第十二活动槽内推动第四推块，第四推块带动第三限位板往第十二活动槽内移动，第三限位板移动至第二滑块顶部，第三限位板将第二滑块在第十二活动槽内，对刮刀起固定作用，保证刮刀使用的稳定性；夹爪可根据水果的大小进行调整，使刮刀始终与水果表面相接触，以便利用刮刀将水果表面的果皮去除；通过立柱可转动连接的方式，可方便的将夹爪从处理箱内转出，以便对刮刀进行更换，降低装置维护难度。
6.所述第三活动槽内设有第一活动块，所述第一活动块设于所述第四活动槽底部，所述第一活动块上设有与所述连接轴相配合的第一连接槽，所述第四活动槽内壁上设有第九活动槽，所述第一活动块上设有与所述第九活动槽相配合的第五连接板，所述第五连接板上设有第一连接杆，所述第一连接杆穿设于所述第九活动槽内，所述工作台下方设有用于驱动所述第一活动块做上下运动的第二气缸。
7.所述第二活动槽内壁上设有第四活动腔，所述第四活动腔内设有第二推杆，所述第二推杆上一端设有第二支撑弹簧，第一活动块上设有通腔，所述通腔内设有第三连接弹簧，所述第三连接弹簧一端设有第二推板，当所述第一活动块移动至所述第二推杆一侧时，所述第二推杆插入到所述通腔内。
8.所述第二活动槽顶部设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第四连接弹簧，所
述第四连接弹簧上设有第一活动板，所述第一活动板底部设有第三推块，所述第一活动板上设有与所述第二推杆相配合的挡板；所述第二活动槽内壁上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内设有第四推板，当所述连接轴推动所述第四推板移动时，所述第二推杆往所述第四活动腔内移动。
9.所述第十一活动槽内设有第二活动板，第二活动板上设有第五活动腔，第四推板穿设于所述第五活动腔内，所述第二活动板上设有第二通槽，所述第四推板上设有与所述第二通槽相对应的第三通槽，所述第四推板一端设有复位弹簧，所述第十一活动槽内设有导块，所述导块上设有斜面，所述导块穿设于第二通槽和第三通槽内，所述第二活动板上设有第七连接板，所述第十一活动槽一侧设有第六活动腔，所述第十一活动槽与第四活动腔通过所述第六活动腔相连通，所述第二推杆一端设有第二限位板，所述第二限位板上设有第八连接板，所述第八连接板上设有第九连接板，所述第九连接板与第七连接板均设于所述第六活动腔内，所述第六活动腔内设有与所述第九连接板和第七连接板相配合的传动轮。
10.所述开口内壁上可转动连接有密封门，所述密封门上设有第六活动腔，所述第六活动腔内设有密封板，所述立柱上设有与所述密封板相配合的第三连接槽，所述第六活动腔侧壁上设有第十三活动槽，所述密封板上设有第五推块。
11.所述处理箱下方设有导料板，所述导料板为三角形结构，所述导料板上设有空腔，所述空腔内装有液态水，所述空腔顶部为橡胶制成；所述处理箱底部设有安装板，所述导料板底部设有不完全齿轮，所述安装板上设有与所述不完全齿轮相配合的传动槽，所述导料板上设有用于驱动所述不完全齿轮转动的第二驱动电机；所述安装板下方设有第一接料箱和第二接料箱。
12.本实用新型具有以下优点：第二滑块装入到第十二活动槽内后，往第十二活动槽内推动第四推块，第四推块带动第三限位板往第十二活动槽内移动，第三限位板移动至第二滑块顶部，第三限位板将第二滑块在第十二活动槽内，对刮刀起固定作用，保证刮刀使用的稳定性；夹爪可根据水果的大小进行调整，使刮刀始终与水果表面相接触，以便利用刮刀将水果表面的果皮去除；通过立柱可转动连接的方式，可方便的将夹爪从处理箱内转出，以便对刮刀进行更换，降低装置维护难度。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型的右视图。
15.图3为图2中沿b
‑
b处的剖视图。
16.图4为图3中的c处放大图。
17.图5为图2中沿c
‑
c处的剖视图。
18.图6为图5中的d处放大图。
19.图7为图2中沿d
‑
d处的剖视图。
20.图8为图7中的e处放大图。
21.图9为图2中沿e
‑
e处的剖视图。
22.图10为图9中的f处放大图。
23.图11为图2中沿f
‑
f处的剖视图。
24.图12为图11中的g处放大图。
25.图13为图11中的h处放大图。
26.图14为图11中的i处放大图。
27.图15为本实用新型的正视图。
28.图16为图15中沿h
‑
h处的剖视图。
29.图17为图16中的j处放大图。
30.图18为图15中沿i
‑
i处的剖视图。
31.图19为图18中的k处放大图。
32.图20为图15中沿j
‑
j处的剖视图。
33.图21为图20中的l处放大图。
34.图22为图15中沿k
‑
k处的剖视图。
35.图23为图22中的m处放大图。
36.图24为图15中沿m
‑
m处的剖视图。
具体实施方式
37.如图1
‑
24所示，一种果蔬去皮装置，包括工作台1和设于所述工作台1上的处理箱2，所述处理箱2侧壁上设有进料口21，所述工作台1上设有第一活动槽11，所述第一活动槽11内设有转辊12，所述转辊12上绕设有传送带121，所述第一活动槽11内壁上设有第二活动槽和第三活动槽111，所述传送带121设于所述第二活动槽和所述第三活动槽111之间，所述传送带121上设有载料板13，所述载料板13上设有第一固定杆132，所述载料板13上设有与所述第二活动槽相配合的连接轴133，所述第一活动槽11内壁上设有用于连接所述第二活动槽和所述第三活动槽111的第四活动槽112；所述处理箱2内设有刮刀254；在对水果做去皮处理时，将水果放置于载料板上，传送带带动载料板往处理箱方向移动，在传送带作用下将水果连续的输送至处理箱内，进入到处理箱内的水果在刮刀设置下，实现水果的去皮操作；在传送带设置下，使水果可连续的进入到处理箱内做去皮操作，减少设备空闲时长，提升设备运行效率，有效提升水果加工效率；水果去皮操作完成后，连接轴在第三活动槽内移动，处于第二活动槽内的第一连接槽进入到第三活动槽内，载料板在移动时转动，通过载料板的转动使载料板逐渐往倾斜方向转动，从而逐渐缩短载料板上水果与处理箱底部的距离，减小水果的重力势能，避免水果直接砸落破碎，使水果保持完整的形态，保持水果外观，减少加工过程中的残次品生成，降低水果加工成本。
38.所述处理箱2顶部设有第一气缸22，所述第一气缸22活塞杆上设有第一连接板221，所述第一连接板221上设有第二固定杆222；所述处理箱2顶部设有与所述第一连接板相配合的导管23，所述第一气缸22设于所述导管23内；在对水果做处理时，将水果放置在载料板上，第一固定杆插入到水果内将水果固定，传送带顶部与载料板相接触，在传送带作用下带动载料板往处理箱内移动，载料板移动至第一气缸下方后，第一气缸驱动第一连接板往下运动，第二固定杆插入到水果顶部，与第一固定杆相互配合将水果固定，以便将水果稳定的固定在载料板上，避免水果在做去皮操作时从载料板上掉落。
39.所述第一活动槽11内壁上还设有用于连通所述第二活动槽和所述第三活动槽111
的第六活动槽160，所述第六活动槽160内设有第一传动板113，所述第六活动槽160设于所述第二固定杆222正下方，所述第六活动槽160内壁上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有支撑板150，所述支撑板150上设有第三连接弹簧1501，所述第七活动槽内设有电磁铁；载料板移动至传送带尽头后，载料板在惯性作用下往传送带一端继续移动，载料板移动至第二固定杆下方，连接轴处于第六活动槽顶部，支撑板处于第六活动槽内，支撑板为连接轴提供支撑力，避免连接轴直接掉落至第三活动槽，第一气缸驱动第一连接板往下运动，第二固定杆插入；当水果去皮操作完成后，第二固定杆从水果内抽出，电磁铁通电产生磁力，支撑板在磁力作用下往第七活动槽内移动，连接轴失去支撑力后掉落至第六活动槽内，连接轴与第一传动板相接触，在第一传动板作用下使连接轴在往下运动时转动，连接轴转动带动载料板一同转动，载料板在转动时水果自动从第一固定杆上脱出，减小水果与设备底部的高度差，从而减小水果的重力势能，避免水果直接砸落破碎，对水果起保护作用，以便对加工完成后的水果做收集。
40.所述第二活动槽内壁上设有第八活动槽，所述第八活动槽内壁上设有第一推杆130，所述第一推杆130一端设有第一支撑弹簧1301，所述第二活动槽侧壁上设有与所述第八活动槽相通的第三活动腔 140，所述第三活动腔140内穿设有第一限位板1404，当所述第一推杆130往所述第八活动槽内移动时，所述第一限位板1404从所述第三活动腔140内伸出；载料板移动至第二活动槽一端时，连接轴移动至第一推杆一端，连接轴推动第一推杆往第八活动槽内移动，第一限位板从第三活动腔内伸出，连接轴处于第一限位板和第二活动槽内壁之间。
41.所述第一推杆130上设有第二连接板1302，所述第二连接板1302 上设有第三连接板1303，所述第三连接板1303为l型结构，所述第三连接板1303上设有第一推板1304，所述第三活动腔140内设有第四连接板1401，所述第四连接板1401上设有弧形弹片1403，所述第四连接板1401上设有挡块1402，所述第一限位板1404设于所述弧形弹片1403一端，第一限位板固连于弧形弹片上，所述第一推板1304 设于所述弧形弹片1403一侧；连接轴移动至第一推杆一侧时，连接轴推动第一推杆往第八活动槽内移动，第一推杆移动带动第二连接板和第三连接板移动，第一推板往弧形弹片方向移动，第一推板抵在弧形弹片上，弧形弹片产生形变，在弧形弹片作用下推动第一限位板往第三活动腔外侧移动，第一限位板伸入到第二活动槽内，第一限位板处于连接轴一侧，对连接轴起限位作用，使连接轴处于支撑板上，以便将待处理水果固定，对水果做去皮处理；当水果去皮处理完后，电磁铁通电，支撑板进入到第七活动槽内，连接轴进入到第六活动槽内，第一推杆在第一支撑弹簧作用下伸出，第一推板不再挤压弧形弹片，弧形弹片在自身弹力作用下复位，第一限位板在弧形弹片作用下进入到第三活动腔内，避免第一限位板对下一组载料板的移动造成阻碍，以便利用第一限位板对下组载料板做限位处理。
42.所述第三活动槽111内设有第一活动块16，所述第一活动块16 设于所述第四活动槽112底部，所述第一活动块16上设有与所述连接轴133相配合的第一连接槽161，所述第四活动槽112内壁上设有第九活动槽114，所述第一活动块16上设有与所述第九活动槽114 相配合的第五连接板，所述第五连接板上设有第一连接杆，所述第一连接杆穿设于所述第九活动槽内，所述工作台1下方设有用于驱动所述第一活动块16做上下运动的第二气缸170；连接轴移动至第三活动槽内后，载料板翻转180
°
，第一固定杆随载料板翻转至朝下状态，连
接轴在第三活动槽内移动，传送带底部与处于第三活动槽内的载料板相接触，在传送带作用下带动载料板移动，载料板带动连接轴移动至第一活动块一侧，连接轴进入到第一连接槽内，第二气缸驱动第一连接杆往上运动，第一活动块带动连接轴一同往上运动，在第一活动块作用下将第三活动槽内的载料板输送至第二活动槽内，完成载料板的复位，使载料板重复处于使用状态，提升设备使用效率。
43.第四活动槽内设有第二传动板113，第一连接杆底部设有第六连接板1701，第二气缸活塞杆与第六连接板相连，第二气缸驱动第六连接板往上运动时带动第一活动块往上运动，第一活动块往上运动时连接轴与第二传动板相接触，在第二传动板作用下使连接轴在第四活动槽内移动时自发转动，从而使载料板从第三活动槽移动至第二活动槽内时发生翻转，将第一固定杆翻转至竖直朝上状态，可方便的利用第一固定杆对水果做初步固定。
44.所述第二活动槽内壁上设有第四活动腔，所述第四活动腔内设有第二推杆18，所述第二推杆18上一端设有第二支撑弹簧182，第一活动块16上设有通腔，所述通腔内设有第三连接弹簧164，所述第三连接弹簧164一端设有第二推板163，当所述第一活动块16移动至所述第二推杆18一侧时，所述第二推杆18插入到所述通腔内；第一连接槽内壁上设有凸块162，凸块设于第一连接槽槽口位置上，凸块为塑料制成；连接轴随载料板往第一活动块方向移动，使连接轴进入到第一连接槽内，凸块为连接轴提供限位效果，提升连接轴与第一连接槽的连接效果，避免第一活动块在移动过程中从第一连接槽内掉出；当第一活动块从第三活动槽移动至第二活动槽内后，第一活动块处于第二活动槽一端，第二推杆从第四活动腔内伸出，第二推杆插入到通腔内，第二推杆推动第二推板往第一连接槽内移动，第二推板将连接轴从第一连接槽内推出，将载料板推送至传送带顶部，使载料板底面与传送带顶面相接触，以便利用传送带为载料板提供动力，保证载料板的正常移动；第二推板和第三连接弹簧为第二推杆提供缓冲作用，避免第二推杆直接撞击在连接轴上造成较大冲击，对连接轴起保护作用。
45.所述第二活动槽顶部设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第四连接弹簧172，所述第四连接弹簧172上设有第一活动板17，所述第一活动板17底部设有第三推块171，所述第一活动板17上设有与所述第二推杆18相配合的挡板173；所述第二活动槽内壁上设有第十一活动槽1102，所述第十一活动槽1102内设有第四推板194，当所述连接轴133推动所述第四推板194移动时，所述第二推杆18往所述第四活动腔内移动；第一活动块从第三活动槽内移动至第二活动槽内后，第一活动块顶部抵在第三推块上，在第一活动块作用下推动第三推块往上运动，第三推块带动第一活动板往上运动，挡板随第一活动板往上运动，当第一活动块完全移动至第二活动槽内后，挡板完全从第二推杆一侧移开，第二推杆在第二支撑弹簧作用下从第四活动腔内伸出，此时通腔移动至第二推杆一侧，第二推杆插入到通腔内推动第二推板移动，以将连接轴从第一连接槽内推出，将载料板推送至传送带上；传送带带动载料板移动时，载料板带动连接轴在第二活动槽内移动，连接轴移动至第四推板位置处，连接轴在移动时推动第四推板移动，在第四推板作用下带动第二推杆往第四活动腔内移动，完成第二推杆的复位，第二推杆进入到第四活动腔内后，挡板在第四连接弹簧作用下往下运动，使挡板移动至第二推杆一侧为第二推杆提供限位作用，以便为下一块载料板提供推力。
46.所述第十一活动槽内设有第二活动板19，第二活动板上设有第五活动腔，第四推
板穿设于所述第五活动腔内，第二活动板上设有第二通槽193，第四推板上设有与所述第二通槽相对应的第三通槽 1941，第四推板一端设有复位弹簧1942，第十一活动槽内设有导块 1103，导块上设有斜面，导块穿设于第二通槽和第三通槽内，第二活动板上设有第七连接板192，第十一活动槽一侧设有第六活动腔110，第十一活动槽与第四活动腔通过第六活动腔相连通，第二推杆一端设有第二限位板181，第二限位板上设有第八连接板183，第八连接板上设有第九连接板184，第九连接板与第七连接板均设于所述第六活动腔内，第六活动腔内设有与所述第九连接板和第七连接板相配合的传动轮1101；连接轴在第二活动槽内移动时，连接轴推动第四推板移动，第四推板带动第二活动板移动，第二活动板和第四推板往导块方向移动，随第四推板的移动，第三通槽与导块侧壁相接触，在导块作用下，使第四推板在移动过程中自动往第五活动腔内移动，当第二活动板移动至第十一活动槽一端时，第四推板完全进入到第五活动腔内，第四推板不与连接轴相接触，连接轴从第四推板一侧经过，复位弹簧推动第四推板往第五活动腔外移动，在导块作用下使第二活动板往回移动，完成第四推板的自动复位；第二活动板移动时带动第七连接板移动，传动轮随第七连接板移动而转动，传动轮带动第九连接板移动，使第二推杆往第四活动腔内移动，完成第二推杆的复位，以便在第一活动块移动至第二推杆一侧后利用第二推杆将载料板推送至传送带上。
47.第三活动槽一端同样设有第二推杆和第四推板等结构，以便将从第二活动槽处移动至第三活动槽处的载料板推送至传送带上，以便使载料板在传送带作用下在第一活动槽内往复移动。
48.所述处理箱侧壁上设有开口，所述开口内可转动连接有立柱25，立柱上设有第十二活动槽251，第十二活动槽内设有第一滑块，第一滑块上设有第二活动块252，第二活动块上设有夹爪253，所述夹爪上设有第二连接槽，所述刮刀254设于所述夹爪上，刮刀上设有与所述第二连接槽相配合的第二滑块2541，第二连接槽内壁上设有第十三活动槽，第十三活动槽内设有第三限位弹簧2552，第三限位弹簧一端设有第三限位板255，第三限位板上设有第四推块2551；第二滑块装入到第十二活动槽内后，往第十二活动槽内推动第四推块，第四推块带动第三限位板往第十二活动槽内移动，第三限位板移动至第二滑块顶部，第三限位板将第二滑块在第十二活动槽内，对刮刀起固定作用，保证刮刀使用的稳定性；夹爪可根据水果的大小进行调整，使刮刀始终与水果表面相接触，以便利用刮刀将水果表面的果皮去除，夹爪开度的调整与现有技术中的方式相同，在此不再赘述。
49.所述开口内壁上可转动连接有密封门26，密封门上设有第七活动腔261，第六活动腔内设有密封板263，立柱上设有与所述密封板相配合的第三连接槽，第六活动腔侧壁上设有第十三活动槽262，密封板上设有第五推块264；设备在使用时，利用密封门将开口封闭，推动第五推块，密封板插入到第三连接槽内，在密封板作用下将立柱固定，避免立柱在使用过程中转动，保证切刀使用的稳定性；同时在第三连接槽和密封板的相互配合下，提升密封门对处理箱的密封效果。
50.载料板上设有配重板131，配重板上设有第二连接杆，第一固定杆上设有第四通槽，第二连接杆穿设于第四通槽内，载料板上设有用于驱动第一固定杆转动的第一驱动电机；水果插入到第一固定杆上后，水果置于配重板上，在对水果做去皮处理时，第一驱动电机驱动第一固定杆转动，使水果在转动过程中与刮刀相接触，以便将水果表面的果皮去除；当载料板倾斜时，配重板对水果产生推力，在配重板作用下将水果从第一固定杆上推出，使
水果正常从载料板上掉落。
51.处理箱下方设有导料板15，导料板为三角形结构，导料板上设有空腔151，空腔内装有液态水，所述的液态水为自来水，空腔顶部为橡胶制成；处理箱底部设有安装板14，安装板固连于工作台的支撑腿上，导料板底部设有不完全齿轮180，安装板上设有与所述不完全齿轮相配合的传动槽，导料板上设有用于驱动所述不完全齿轮转动的第二驱动电机；安装板下方设有第一接料箱3和第二接料箱4；第一接料箱用于收集果皮，第二接料箱用于收集果肉；在做去皮操作时，导料板没有空腔的一侧移动至第一活动槽下方，掉落的果皮沿导料板掉落在第一接料箱内；当水果果皮去除后，不完全齿轮转动时导料板移动，导料板有空腔的一侧移动至第一活动槽下方，水果掉落在导料板上，利用空腔内的水流对水果起缓冲作用，避免水果掉落时破碎，水果沿导料板表面掉落至第二接料盒内，以便对果皮和果肉分别收集。
52.在对水果做去皮处理时，将水果插入到第一固定杆上，水果置于载料板上，载料板为水果提供支撑力，第一固定杆为水果提供初步固定，传送带转动带动载料板往处理箱内移动，载料板移动至传送带一端，在惯性作用下载料板继续往前移动，载料板移动至第二固定杆下方，连接轴推动第一推杆移动，第一限位板移动至连接轴另一侧，对连接轴起限位作用，第一气缸驱动第一连接板往下运动，第二固定杆插入到水果内将水果固定，夹爪移动时刮刀与水果侧壁相接触，第一固定杆转动带动水果转动，果皮掉落在导料板上被导入到第一接料箱内；果皮去除后，电磁铁通电，连接轴从第二活动槽内进入到第三活动槽内，载料板在移动时转动，导料板另一侧移动至第一活动槽下方，水果从载料板上掉落，在导料板作用下使水果掉落在第二接料盒内，第三活动槽内的第二推杆推动载料板往前移动，载料板移动至传送带处，在传送带作用下将连接轴送入到第一连接槽内，第二气缸驱动第一活动块往上运动，第一活动块从第三活动槽阿内移动至第二活动槽内，载料板再次转动180
°
，第二活动槽内的第二推杆推动载料板往前移动，在载料板上放入新的水果，使设备连续运行。