豆棒机卷料辊夹持装置的制作方法

1.本实用新型属于食品加工机械领域，涉及一种豆棒机，具体涉及一种豆棒机卷料辊夹持装置。


背景技术：

2.豆棒是一种广受欢迎的豆制品，富含蛋白质，营养价值高，口感独特。豆棒制作过程为：将黄豆磨成豆浆，加热待豆浆表面形成膜状的豆皮后，用一根竹棍将豆皮卷起来，干燥后取出中间的竹棍即得到，由于其形状就像一根棒，因此得名豆棒，也称豆棍。目前豆棒大多由家庭或小型作坊加工制成，卷豆皮的过程主要依靠人员手工完成，加工起来较慢，并且严重依赖于操作人员的手艺熟练度。此外，由于豆浆需要加热到较高温度才能在形成豆皮，操作人员长时间站在豆浆锅前进行操作，劳动强度大，工作环境不友好，长期从业者还易出现手指关节变形，健康出现严重损害。实际上，卷豆棒的过程相对比较简单，有望采用机械代替人工，但目前还未见到卷豆棒机器的相关报道。采用机器卷豆皮时，仍然包括两个主要步骤，一是机器夹持竹棍并移动，二是竹棍的转动以将豆皮卷绕起来。如何方便地夹持竹棍是首先要解决的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种豆棒机卷料辊夹持装置。
4.其技术方案如下：
5.一种豆棒机卷料辊夹持装置，其关键在于，包括机架，该机架上相对设置有两个夹持臂，两个所述夹持臂之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别设置有夹持组件；
6.所述伸缩装置包括直线滑动机构和伸缩机构；
7.两个所述夹持臂分别通过一个所述直线滑动机构设置在所述机架上，两个所述直线滑动机构位于同一直线上；
8.两个所述直线滑动机构之间连接有所述伸缩机构，该伸缩机构用于控制两个所述夹持臂相互靠近或远离。
9.作为优选技术方案，上述夹持组件包括用于安装卷料辊的端套，所述端套安装在所述夹持臂的伸出端，所述端套沿着与所述直线滑动机构平行的方向设置，两个所述端套的开口正对。
10.作为优选技术方案，每个所述夹持臂的伸出端分别可拆卸地设置有端套座，所述端套座上安装有所述端套。
11.作为优选技术方案，上述端套内设置有弹顶销。
12.作为优选技术方案，上述端套的开口内设有倒角。
13.作为优选技术方案，上述直线滑动机构包括槽状的滑轨，该滑轨内滑动设置有滑杆；
14.两个所述滑轨沿着同一直线方向设置在所述机架上，两个所述滑杆之间设置有所述伸缩机构，两个所述滑杆远离所述伸缩机构的一端固定连接有所述夹持臂。
15.作为优选技术方案，上述滑杆与所述滑轨之间还设置有滑动降阻机构；
16.所述滑动降阻机构包括转动安装在所述滑杆上的滚轮，所述滑杆与相应的所述滑轨两侧壁之间分别设置有所述滚轮，所述滚轮支撑所述滑杆并随其沿着所述滑轨的长度方向滚动。
17.作为优选技术方案，上述伸缩机构包括转动盘，该转动盘的转轴通过轴承安装在所述机架上，该转动盘连接有两个连杆，两个所述连杆关于所述转轴中心对称，两个所述连杆的一端与所述转动盘铰接，另一端与对应的所述滑杆铰接；
18.所述转轴连接有电动执行器并被其驱动。
19.作为优选技术方案，上述机架上对应每个所述夹持臂还分别固定连接有导向杆，所述导向杆沿着与所述滑轨平行的方向设置，所述夹持臂滑动套设在相应的所述导向杆上。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过伸缩装置实现夹持臂相互靠近或远离，从而方便实现自动取放卷料辊。
附图说明
21.图1为实施例一的第一个视角的结构示意图；
22.图2为图1中a-a剖视图；
23.图3为图1中b-b剖视图；
24.图4为实施例一的第二个视角的结构示意图；
25.图5为图4中m部放大图；
26.图6为实施例一的第三个视角的结构示意图；
27.图7为实施例一的第四个视角的结构示意图；
28.图8为实施例二的结构示意图。
具体实施方式
29.以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
30.实施例一
31.如图1，一种自动化卷豆棒机，包括机架100，所述机架100上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构。所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂230，两个所述夹持臂230之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂230具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件240。所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件240绕两者的连线方向同步转动。
32.具体地，如图2，所述伸缩装置包括直线滑动机构220和伸缩机构210。两个所述夹持臂230分别通过一个所述直线滑动机构220设置在所述机架100上，两个所述直线滑动机构220位于同一直线上。两个所述直线滑动机构220之间还连接有所述伸缩机构210，该伸缩机构210用于控制两个所述夹持臂230相互靠近或远离。
33.本实施例中，所述直线滑动机构220包括槽状的滑轨222，该滑轨222内滑动设置有
滑杆221，所述滑杆221与所述滑轨222之间还设置有滑动降阻机构。
34.所述滑动降阻机构包括转动安装在所述滑杆221上的滚轮223，所述滑杆221与相应的所述滑轨222两侧壁之间分别设置有所述滚轮223，所述滚轮223支撑所述滑杆221并随其沿着所述滑轨222的长度方向滚动。这一结构不仅能够实现降阻效果，同时，滚轮223有助于保持滑杆221在滑轨222内的位置固定。
35.两个所述滑轨222沿着同一直线方向设置在所述机架100上，两个所述滑杆221之间设置有所述伸缩机构210，两个所述滑杆221远离所述伸缩机构210的一端固定连接有所述夹持臂230。
36.如图1，所述机架100上对应每个所述夹持臂230还分别固定连接有导向杆110，所述导向杆110沿着与所述滑轨222平行的方向设置，所述夹持臂230滑动套设在相应的所述导向杆110上，以提高夹持臂230的移动稳定性。
37.如图4，所述伸缩机构210包括转动盘212，该转动盘212的转轴通过轴承安装在所述机架100上，该转动盘212连接有两个连杆211，两个所述连杆211关于所述转轴中心对称，两个所述连杆211的一端与所述转动盘212铰接，另一端与对应的所述滑杆221铰接。所述转轴连接有电动执行器213并被其驱动。电动执行器213为现有成熟产品，电动执行器213带动转轴转动，从而带动两个滑杆221相互靠近或远离。当两个滑杆221相互靠近时，两个夹持组件240夹持卷料辊400；当两个滑杆221相互远离时，两个夹持组件240释放卷料辊400。
38.如图3，所述夹持组件240包括端套座243、端套241和弹顶销242。每个所述夹持臂230的伸出端分别可拆卸地设置有端套座243，所述端套座243上安装有所述端套241，所述端套241可自转地安装在所述端套座243上。所述端套241沿着与所述直线滑动机构220平行的方向设置，两个所述端套241的开口正对。使用时两个端套241分别套在卷料辊400两端从而将其夹持。
39.由于端套座243可拆卸地设置在夹持臂230的伸出端，因而在使用后方便拆卸清洗。
40.所述端套241内设置有弹顶销242，当所述卷料辊400的端部伸入所述端套241内并被夹持时，所述卷料辊400的端部顶压所述弹顶销242。这样在夹持卷料辊400时，两根弹顶销242分别从两端对卷料辊400进行柔性抵紧，确保稳定夹持，还能够避免刚性夹持造成卷料辊400折断。为方便夹持卷料辊400，端套241的开口内设有倒角。
41.如图4、6和7所示，所述转动驱动机构包括驱动电机组件350、同步轴310、传动机构320和位置保持机构330。驱动电机组件350包括驱动电机351，该驱动电机351的输出轴与同步轴310之间通过锥齿轮副352传动连接。
42.所述同步轴310沿着与所述直线滑动机构220平行的方向转动设置在所述机架100上，所述同步轴310的两端分别靠近两个所述夹持臂230，所述同步轴310的两端分别设置有一个所述传动机构320，所述传动机构320可滑动地设置在所述同步轴310上并被其驱动，所述传动机构320与所述同步轴310同一端的所述夹持臂230之间设置有所述位置保持机构330，该位置保持机构330用于保持所述传动机构320与所述夹持臂230同步靠近或远离所述伸缩装置。所述传动机构320用于将所述同步轴310的动力传递给所述端套241以带动其转动。
43.如图7，所述传动机构320包括主动皮带轮321、从动皮带轮323和皮带323。主动皮
带轮321通过花键联接在所述同步轴310的端部，所述从动皮带轮323安装在相应的所述夹持臂230上，所述主动皮带轮321和从动皮带轮323上绕设有同一根所述皮带323，所述从动皮带轮323与所述端套241之间通过齿轮副340传动连接。齿轮副340为减速传动齿轮副，其中较小齿轮与同一夹持臂230上的从动皮带轮323同轴设置并同步转动，较大齿轮与同一夹持臂230上的端套241同轴设置并同步转动。
44.如图5，所述位置保持机构330包括同步轴端块333、复位压簧332和抵靠块331，所述同步轴端块333固定设置在所述同步轴310的端部，所述复位压簧332套设在所述同步轴310上，其两端分别抵靠所述同步轴端块333和所述主动皮带轮321，所述抵靠块331活套在所述同步轴310上，所述抵靠块331与所述复位压簧332分别从两端夹持所述主动皮带轮321，所述抵靠块331与所述同步轴310同一端的所述夹持臂230固定连接。
45.卷豆棒机的结构设计使其在夹持卷料辊400时，能够有效地将转动传递给端套241。
46.实施例二
47.如图8，一种豆棒加工系统，包括如上所述的卷豆棒机，还包括用于豆皮成型的豆皮锅b、机器人c、卷辊架a、豆棒架d。所述卷辊架a和豆棒架d分别位于所述豆皮锅b两侧，所述卷辊架a上水平放置有若干卷料辊400。
48.靠近所述豆皮锅b设置有所述机器人c，所述机器人c的机械臂前端安装有所述卷豆棒机，所述卷豆棒机的机架100上设置有对接法兰110，该对接法兰110与所述机械臂前端连接。
49.豆棒机卷料辊夹持装置在工作时，机械臂移动卷豆棒机的位置以使两个端套241分别正对卷料辊400的两端，然后电动执行器213工作带动两个夹持臂230相互靠近，两个端套241相向运动以夹持卷料辊400。然后机械臂将卷料辊400放入豆皮锅b内，驱动电机351工作，带动两个端套241同步转动，卷料辊400即将豆皮锅内的豆皮卷起。卷收完成后，机械臂移动卷豆棒机到豆棒架d上，电动执行器213工作带动转轴翻转，使两个夹持臂230相互远离，将豆棒放置在所述豆棒架d上，待干燥后成型，取出卷料辊400即可。
50.为提高生产效率，可以设置两个或以上的豆皮锅b，机械臂重复进行卷豆皮的动作，并交替在各个豆皮锅b上卷出豆皮卷，潮湿的豆皮卷最后在豆棒架d上成型。
51.这种豆棒加工系统能够实现自动化卷豆棒，大幅提高生产效率，减少豆棒生产环节所需人工，一名操作人员可同时照看三个豆棒加工系统，生产率提高3倍以上，经济效益显著；避免操作人员双手长期在高温豆浆锅上进行操作，避免出现健康损害，降低操作人员工作强度，具有有益的社会价值。
52.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。