一种自动撒料装置的制作方法

1.本发明涉及烘焙食品撒料机械设备领域，尤其涉及一种自动撒料装置。


背景技术：

2.在烘焙食品领域，生产厂家为了实现烘焙食品口感的丰富性以及食品外表的观赏性，往往会在烘焙食品上表面撒上芝麻、红豆或核桃等颗粒状辅料。在传统的生产工艺环节中，往往是采用人工操作，人工操作的生产工艺如下缺点：1.人工容易产生疲劳，影响整体的生产效率。2.人工操作无法定量均匀的撒料，降低产品质量的合格率，造成原材料的浪费。3.人工撒料也难以控制撒布的范围，也会造成物料的浪费，成本的增加。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动撒料装置，其能实现对烘焙食品的自动化撒料，且撒料均匀、撒料范围准确，提升了产品的合格率并减少了物料的浪费。
4.本发明的目的采用如下技术方案实现：
5.一种自动撒料装置，包括：
6.基座；
7.烤盘输送机构，设置在所述基座上用于输送烤盘；
8.料斗，设置在所述基座上且位于所述烤盘上方，所述料斗具有多个漏斗部；
9.撒料机构，包括设置在所述基座上的第一驱动机构以及下料结构，所述下料结构与所述第一驱动机构连接，所述下料结构位于所述料斗上方，所述第一驱动机构用于驱动所述下料结构沿烤盘的输送方向往复匀速运动，所述下料结构包括下料仓、下料辊以及第二驱动机构，所述下料仓的底部开设有出料口，所述出料口呈长条形，所述下料辊表面开设有多个出料槽，且多个所述出料槽在所述下料辊轴向方向上的间隔相等，所述下料辊位于所述出料口下方且与所述下料仓抵接，所述第二驱动机构用于驱动所述下料辊绕自身轴线均速转动；
10.烤盘传感器，设置在所述基座上用于检测烤盘的位置；
11.其中，所述烤盘输送机构适于根据所述烤盘传感器检测到的烤盘的位置信息，控制所述烤盘定位在所述料斗的正下方，此时所述料斗的各个漏斗部的下端与所述烤盘上的各个模腔一一对齐。
12.进一步地，相邻的两个所述漏斗部的上端之间的连接形成棱。
13.进一步地，所述烤盘输送机构包括第一电机、与所述第一电机连接的驱动轴、设置在所述驱动轴上的主动链轮、沿所述烤盘的输送方向与所述驱动轴间隔设置的第一从动轴、设置在所述第一从动轴上的从动链轮以及设置在所述主动链轮和所述从动链轮之间的输送链板，所述输送链板位于所述烤盘下方。
14.进一步地，所述第一电机采用伺服电机。
15.进一步地，所述第一驱动机构包括设置在所述基座上的导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、设置在所述基座上的第二电机、与所述第二电机连接的主动轴、设置在所述主动轴上的主动同步轮、沿所述烤盘的输送方向与所述主动轴间隔设置的第二从动轴、设置在所述第二从动轴上的从动同步轮以及设置在所述主动同步轮和所述从动同步轮之间的同步带，所述同步带的运动方向与所述导轨的方向平行，所述下料结构通过所述滑块支撑在所述导轨上，所述下料结构与所述同步带之间通过连接板连接。
16.进一步地，所述第二电机采用伺服电机。
17.进一步地，所述第一驱动机构驱动所述下料结构沿烤盘的输送方向往复匀速运动时，所述下料辊所扫过的平面刚好能覆盖住所述料斗的上端面。
18.进一步地，所述下料结构还包括第三电机以及设置在所述下料辊下方的输送带，所述第三电机用于驱动所述输送带匀速运转，所述第一驱动机构驱动所述下料结构沿烤盘的输送方向往复匀速运动时，所述输送带的出料端所扫过的平面刚好能覆盖住所述料斗的上端面。
19.进一步地，所述下料结构还包括设置在所述输送带的出料端前方的挡料板。
20.进一步地，所述下料结构还包括两个相对设置的挡板以及用于调节所述输送带张紧的调节手轮，相对设置的两个所述挡板均沿所述输送带的输送方向设置且位于所述输送带的上方。
21.相比现有技术，本发明的有益效果在于：由于下料结构适于在第一驱动机构的驱动下匀速运动，下料辊适于在第二驱动机构的驱动下匀速转动，且多个所述出料槽在所述下料辊轴向方向上的间隔相等，所以物料从出料槽落在料斗上时会呈比较均匀的状态，从而物料经料斗落在烤盘上的烘焙食品上时，也会呈较为均匀的状态。另外，通过烤盘传感器对烤盘的位置进行检测，可以保证烤盘准确的定位在料斗的正下方，且此时漏斗部与烤盘上的模腔对齐，这样可以使得撒料范围准确，从而提升了产品的合格率并减少了物料的浪费。
附图说明
22.图1为本发明自动撒料装置的立体示意图；
23.图2为图1的俯视图；
24.图3为图1中去除部分基座后另一视角的立体图；
25.图4为本发明下料结构的示意图；
26.图5为图4的俯视图；
27.图6为本发明料斗的示意图；
28.图7为本发明第二驱动机构与下料辊配合的示意图。
29.图中：1、基座；2、料斗；21、漏斗部；3、撒料机构；31、第一驱动机构；311、导轨；312、滑块；313、第二电机；314、主动轴；315、第二从动轴；316、从动同步轮；317、主动同步轮；318、同步带；319、连接板；32、下料结构；321、下料仓；3211、出料口；322、下料辊；323、第二驱动机构；324、第三电机；325、输送带；326、挡料板；327、挡板；328、调节手轮；4、烤盘传感器；5、烤盘输送机构；51、第一电机；52、驱动轴；53、主动链轮；54、第一从动轴；55、从动链轮。
具体实施方式
30.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
31.需要说明的是，当元件被描述成“设置”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.参照图1-3，图1中箭头的方向为烤盘输送机构的输送方向，本发明公开了一种自动撒料装置，其包括基座1、烤盘输送机构5、料斗2、撒料机构3以及烤盘传感器4。其中，烤盘输送机构5设置在基座1上用于输送烤盘。撒料机构3包括设置在基座1上的第一驱动机构31以及下料结构32，下料结构32与第一驱动机构31连接，下料结构32位于料斗2上方，第一驱动机构31用于驱动下料结构32沿烤盘的输送方向往复匀速运动，参照图4-5以及图7，下料结构32包括下料仓321、下料辊322以及第二驱动机构323，下料仓321的底部开设有出料口3211，出料口3211呈长条形，下料辊322表面开设有多个出料槽，且多个出料槽在下料辊322轴向方向上的间隔相等，下料辊322位于出料口3211下方且与下料仓321抵接，第二驱动机构323用于驱动下料辊322绕自身轴线均速转动，当然匀速转动的转速可以根据需要进行设定。烤盘传感器4设置在基座1上用于检测烤盘的位置。烤盘输送机构5适于根据烤盘传感器4检测到的烤盘的位置信息，控制烤盘定位在料斗2的正下方，此时料斗2的各个漏斗部21的下端与烤盘上的模腔对齐。需要说明的是，烤盘具有多个模腔，各个模腔内放置有待撒料的烘焙食品。
34.使用时，先向下料仓321倒入所需的物料，具体而言可以是芝麻或核桃等颗粒状辅料，这时由于下料辊322的阻挡作用，物料并不会直接从出料口3211漏出，只有在下料辊322转动时，物料才会顺着下料辊322表面的出料槽落下；接着将装有烘焙食品的烤盘放置在烤盘输送机构5上进行输送，当烤盘传感器4检测到烤盘运动至料斗2的正下方时，烤盘输送机构5停止输送，此时料斗2的各个漏斗部21的下端与烤盘上的各个模腔一一对齐，这时启动第一驱动机构31，第一驱动机构31驱动下料结构32沿烤盘的输送方向往复运动，而第二驱动机构323需要在下料结构32运动时启动，这时物料会从下料辊322表面的出料槽落入料斗2中，并最终经料斗2的各个漏斗部21对应的落在烤盘中的烘焙食品上，完成撒料。在上述过程中，下料结构32往复一次，可以对应给两个烤盘上的烘焙食品撒料，具体如下，当下料结构32顺烤盘的输送方向运动时，其对一个烤盘上烘焙食品撒料，撒料完成后，该烤盘被烤盘输送机构5继续输送，同时另一烤盘也会运动至料斗2的正下方，此时下料结构32逆烤盘输送方向运动，完成对另一烤盘上烘焙食品的撒料。如此循环，可以实现自动化撒料。
35.上述的过程中，由于下料结构32适于在第一驱动机构31的驱动下匀速运动，下料
辊322适于在第二驱动机构323的驱动下匀速转动，且多个出料槽在下料辊322轴向方向上的间隔相等，所以物料从出料槽落在料斗2上时会呈比较均匀的状态，从而物料经料斗2落在烤盘上的烘焙食品上时，也会呈较为均匀的状态。另外，通过烤盘传感器4对烤盘的位置进行检测，可以保证烤盘准确的定位在料斗2的正下方，且此时漏斗部21与烤盘上的模腔对齐，这样可以使得撒料范围准确，从而提升了产品的合格率并减少了物料的浪费。
36.作为优选地实施方式，参照图1-2以及图6，相邻的两个漏斗部21的上端之间的连接形成棱。即各个漏斗部21的上端的连接处没有形成连接平面，这样一来，物料就不会堆积在连接平面上，而是直接从棱上落入漏斗部21中，减少了对物料的浪费。在本实施例中，漏斗部21的上端呈方形，下端呈圆形。
37.优选地，参照图2，烤盘输送机构5包括第一电机51、与第一电机51连接的驱动轴52、设置在驱动轴52上的主动链轮53、沿烤盘的输送方向与驱动轴52间隔设置的第一从动轴54、设置在第一从动轴54上的从动链轮55以及设置在主动链轮53和从动链轮55之间的输送链板，输送链板位于烤盘下方。具体而言，输送链板有两条，烤盘是直接放置在两条输送链板上进行输送的。采用输送链板进行输送，其可以承受烤盘上较高的温度，保证烤盘输送的可靠性。
38.优选地，第一电机51采用伺服电机。采用伺服电机，可以更加精准的让烤盘定位在料斗2的正下方。
39.优选地，参照图2-3，第一驱动机构31包括设置在基座1上的导轨311、与导轨311滑动配合的滑块312、设置在基座1上的第二电机313、与第二电机313连接的主动轴314、设置在主动轴314上的主动同步轮317、沿烤盘的输送方向与主动轴314间隔设置的第二从动轴315、设置在第二从动轴315上的从动同步轮316以及设置在主动同步轮317和从动同步轮316之间的同步带318，同步带318的运动方向与导轨311的方向平行，下料结构32通过滑块312支撑在导轨311上，下料结构32与同步带318之间通过连接板319连接。具体而言，导轨311的数量为两个，滑块312也对应的为两个，下料结构32的底部连接在两个滑块312上。上述的设置方式中，通过第二电机313的正反转，可以带动同步带318往复运动，然后通过连接板319与下料结构32连接，最终带动下料结构32沿导轨311往复运动。
40.优选地，第二电机313采用伺服电机。此处采用伺服电机，可以使得下料结构32能快速的开始运动和结束运动，从而减少在开始和停止运动时，加速以及减速过程过长导致的撒料不均匀。
41.优选地，第一驱动机构31驱动下料结构32沿烤盘的输送方向往复匀速运动时，下料辊322所扫过的平面刚好能覆盖住料斗2的上端面。通过这样的设置方式，可以进一步保证撒料范围的准确性，减少物料落在烤盘外部的可能。
42.优选地，参照图2-5，图4中的箭头方向为输送带325的运转方向，下料结构32还包括第三电机324以及设置在下料辊322下方的输送带325，第三电机324用于驱动输送带325匀速运转，当然，此处第三电机324可以根据需要控制输送带325以不同的运转速度匀速运转，第一驱动机构31驱动下料结构32沿烤盘的输送方向往复匀速运动时，输送带325的出料端所扫过的平面刚好能覆盖住料斗2的上端面。同样地，通过这样的设置方式，可以进一步保证撒料范围的准确性，减少物料落在烤盘外部的可能。另外，在此设置方式中，物料会先落在输送带325上，然后再从输送带325上落入料斗2中。通过输送带325的冲击作用，可以使
得物料进一步的散开，特别是对一些粘黏在一起的物料，可以让其更加均匀的排布在输送带325上，从而进一步提升撒料的均匀度。
43.值得注意的是，当增加了输送带325之后，除了通过下料辊322的转速来控制撒料的疏密之外，输送带325的运转快慢同样也能控制撒料的疏密，即可以通过输送带325以及下料辊322来对撒料的疏密进行更多级数的调节，满足更多撒料疏密度需求。
44.优选地，参照图3-4，下料结构32还包括设置在输送带325的出料端前方的挡料板326。通过在输送带325的出料端前方设置挡料板326，可以避免物料因关系从输送带325的出料端飞出料斗2区域，进一步的保证了撒料范围的转确性。
45.优选地，参照图1以及图3-4，下料结构32还包括两个相对设置的挡板327以及用于调节输送带325张紧的调节手轮328，相对设置的两个挡板327均沿输送带325的输送方向设置且位于输送带325的上方。通过两个相对设置的挡板327，可以减少物料落在输送带325上后弹出的可能，减少物料的浪费。同时，挡板327也限制了物料的落料区域，进一步保证了撒料范围的准确性。而调节手轮328可以对输送带325的张紧度进行调整，从而保证输送带325运转的可靠性，同时其在调节时也能起到防止输送带325跑偏的作用。
46.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。