技术特征：
1.一种应用于小龙虾的自动化视觉分拣装备，由上料装置(1)、自动称重装置(2)、自动识别装置(3)、产品分选装置(4)、总控制装置(5)组成。2.根据权利要求1所述的一种应用于小龙虾的自动化视觉分拣装备，由上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置、总控制装置组成。上料机构为人工式上料，亦可采用人工漏斗式上料，经橡胶传输带进行传输，整个传输装置坐落于铝型材中，确保了上料机构在传输过程中的平稳性。自动称重装置采用在线式皮带传输称重形式，整个称重传输装置坐落于四个高精度称重传感器上，当产品由上料装置传输至自动称重装置时，高精度称重传感器立即采集产品重量，从而反馈至总控制装置中。自动识别装置采用两个600万像素的工业面阵相机，在产品由自动称重装置传至自动识别装置时，工业面阵相机采用对射的形式进行产品拍照，同时配合相应算法系统，将小龙虾的大小、颜色等参数进行分析。产品分选装置采用隧道式皮带进行分选，并通过相应的分选机构分选至各自产品箱中，该分选装置有五组产品箱，从而根据设置参数需求进行产品的分选。总控制系统根据自动称重装置中的重量参数、自动识别装置大小颜色等参数进行计算，从而将产品在分选装置中按要求进行自动分选，同时总控制系统中可将产品重量、数量、大小、颜色等参数记录，并可数据导出。整个自动化视觉分拣装备均坐落于铝型材中，保证了整个传输的稳定性，在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率，提高了整个生产线的生产效率。
技术总结
本发明提出了一种应用于小龙虾的自动化视觉分拣装备，包括上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置、总控制装置。将小龙虾放置于上料装置中，经上料装置传输至自动称重装置，自动记录每单个产品重量，从而反馈至总控制装置中，经自动称重装置传输至自动识别装置，产品在自动识别装置中进行产品的大小、颜色等拍照识别，从而将识别照片反馈至总控制装置中，总控制系统根据自动称重装置中的重量参数、自动识别装置大小颜色等参数进行内部算法计算，从而产品在分选装置中按要求进行自动分选。整个装置传输稳定，在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率。本发明在不损坏产品品质的情况下，利用计算视觉等技术将产品按照重量、大小、颜色等不同参数进行自动分选，提高了整个生产线的生产效率。线的生产效率。线的生产效率。
技术研发人员：江宁 熊令明 吴文彪 诸定莲 徐双 张云飞 孙荣雪 王成 马艳弘 袁孝春 李大婧
受保护的技术使用者：农芯（南京）智慧农业研究院有限公司 江苏盱眙龙虾产业发展股份有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/8