一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备的制作方法

1.本发明涉及应用于水产品的食品加工装备技术领域，具体而言为一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备。


背景技术：

2.随着经济的发展，小龙虾由于其营养价值丰富，越来越获得人民的喜爱，但在小龙虾分类、包装、运输等环节还需要大量的人工去操作，尤其在小龙虾的分拣环节，人们需要凭借经验、仪器进行人工分拣，极大的浪费劳动力，且自动化程度设备较低；虽然市场上存在一些自动程度较高的小龙虾分拣装备，其可只能对产品的重量进行分类，但对产品的颜色、种类、大小均无法识别，从而还需要人工进行二次分拣，造成整个流水线工艺的繁琐性。基于高像素工业面阵相机和算法系统，利用计算机视觉技术对小龙虾不仅进行重量的分拣，还可以对颜色、种类、大小进行识别，并在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率，提高了整个生产线的生产效率。


技术实现要素：

3.技术问题
4.本发明目的在于提出一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备，基于高像素工业面阵相机和算法系统双重技术，利用计算机视觉技术对小龙虾不仅进行重量的分拣，还可以对颜色、种类、大小进行识别，并在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率，提高了整个生产线的生产效率。
5.技术方案
6.发明提供一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备，发明包括了一个上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置、总控制装置。
7.其中：
8.1.上述上料装置，主要由上料底架装置、上料传输装置和上料台组成，整个上料底架装置采用铝合金进行搭建，保证了上料传输装置的平稳性；上料传输装置采用步进电机带动链轮作为传输动力，传输带采用食品级的尼龙传送带进行产品传输运动，整个皮带速度在2-20m/min内可调；上料台主要用于放置产品，便于上料。
9.2.上述自动称重装置，该装置主要由称重底架装置、总称重装置和上托装置组成，同样称重底架装置采用铝合金进行搭建；总称重装置由四个高精度称重单元组成，四个高精度称重单元分别称重底架装置上平面四角，从而承接称重底架装置和上托装置的连接，总称重装置称重精度在
±
0.2g；上托装置设计与上料传输装置类似，采用步进电机带动链轮作为传输动力，当产品从上料装置运输至上托装置时，产品一旦进入自动称重装置，其重量则会发生变化，从而总称重装置记录当前的重量参数，从而反馈至总控制装置中。
10.3.上述自动识别装置，其主要由铝合金底架、两组600万像素工业面阵相机、两组照明装置和产品挂丝装置组成。其铝合金底架配合其他装置进行配置，保证整个装置的平
整度。当产品经自动称重装置经自动识别装置时，产品在产品丝挂丝装置中传输时，其上下两侧分别固定高像素工业面阵相机进行产品的拍照工序，同时左右两侧照明装置辅助工业面阵相机进行拍照，获取产品的照片信息，从而将获取产品照片信息反馈至总控制装置中，总控制根据内部算法将照片信息进行提取，识别产品中如大小等参数信息。
11.4.上述产品分选装置，整个分选装置采用拨杆的形式进行产品分选，分选产品的类别、重量、颜色等参数，其参数从总控制装置中获取，其分选速度达110次/min；整个装置主要由传输装置、气动拨杆装置和分料箱组成，传输装置同样采用步进电机带动链轮作为传输动力；气动拨杆装置采用气体作为源件，整个产品分选装置主要由四组气动拨杆装置，其与分料箱相对应，四组气动拨杆装置均有阀岛进行控制，四组气动拨杆装置分别位于传输装置皮带两侧，当产品在传输装置传输时，满足需求的产品经过时，气动拨杆装置动作，从而将产品分选至分料箱中。
12.5.上述总控制装置，总控制装置主要集成上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置四种装置中的参数信息，并根据其内部算法对产品进行识别计算，从而保证在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率，提高了整个生产线的生产效率。
13.有益效果
14.由以上本发明的技术方案可知，本发明所提出的应用于小龙虾自动视觉分拣装备，与现有技术相比，其显著效果在于：
15.1、相对于传统技术设备，该设备自动化程度高、一键启动，全程无人干扰；
16.2、设备不仅能识别产品重量，还对其颜色、大小、大小等参数识别分拣；
17.3、设备可适用范围更广，能识别小龙虾众多，精准化程度更高；
18.4、首次使用计算机视觉技术应用于小龙虾分拣装置中；
附图说明：
19.图1是应用于小龙虾自动视觉分拣装备。
20.图中：1-上料装置 2-自动称重装置 3-自动识别装置 4-产品分选装置 5-总控制装置
21.图2是产品分选装置。
22.图中：1-传输装置 2-气动拨杆装置 3-分料箱
具体实施方式：
23.为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
24.如图1所示，
25.本实施例中，图1中1为上料装置，主要由上料底架装置、上料传输装置和上料台组成，整个上料底架装置采用铝合金进行搭建，保证了上料传输装置的平稳性；上料传输装置采用步进电机带动链轮作为传输动力，传输带采用食品级的尼龙传送带进行产品传输运动，整个皮带速度在2-20m/min内可调；上料台主要用于放置产品，便于上料。2为自动称重装置，该装置主要由称重底架装置、总称重装置和上托装置组成，总称重装置承接称重底架装置和上托装置的连接，总称重装置称重精度在
±
0.2g；当产品从上料装置运输至上托装
置时，产品一旦进入自动称重装置，其重量则会发生变化，从而总称重装置记录当前的重量参数，从而反馈至总控制装置中。3为自动识别装置，其主要由铝合金底架、两组600万像素工业面阵相机、两组照明装置和产品挂丝装置组成。当产品经自动称重装置经自动识别装置时，产品在产品丝挂丝装置中传输时，照明装置辅助工业面阵相机进行拍照，从而将获取产品照片信息反馈至总控制装置中。 4为产品分选装置，整个分选装置采用拨杆的形式进行产品分选，分选产品的类别、重量、颜色等参数，其参数从总控制装置中获取，其分选速度达110次/min；整个装置主要由传输装置、气动拨杆装置和分料箱组成，当产品在传输装置传输时，满足需求的产品经过时，气动拨杆装置动作，从而将产品分选至分料箱中。5为总控制装置，总控制装置主要集成上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置四种装置中的参数信息，并根据其内部算法对产品进行识别计算，从而保证在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率，提高了整个生产线的生产效率。
26.如图2所示，
27.本实施例中，图2中1为传输装置，传输装置同样采用步进电机带动链轮作为传输动力，传输带采用食品级的尼龙传送带进行产品传输运动，整个皮带速度在2-20m/min 内可调；2为气动拨杆装置，气动拨杆装置采用气体作为源件，整个产品分选装置主要由四组气动拨杆装置，其与分料箱相对应，四组气动拨杆装置均有阀岛进行控制，四组气动拨杆装置分别位于传输装置皮带两侧，当产品在传输装置传输时，满足需求的产品经过时，气动拨杆装置动作，从而将产品分选至分料箱中。3为分料箱，整个分料箱主要用于贮存产品，气动拨杆装置将符合条件产品分别分选至相应的分料箱。整个分选装置采用拨杆的形式进行产品分选，分选产品的类别、重量、颜色等参数，其参数从总控制装置中获取，其分选速度达110次/min；
28.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。