专利名称：剔除鱼骨的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设备，它通过多个可移动的夹紧装置从鱼中剔除骨头，该可移动的夹紧装置受力作用沿一个路径被驱动，用于控制将鱼骨压靠在反向支座上的压力，在该设备中引导该夹紧装置。
通过EP(欧洲专利)0 567 515 B1已知的剔除鱼骨的设备涉及转动的鱼骨加压部件，该部件通过与反向支座协同工作捕抓住鱼骨，反向支座跟随转动加压部件的周边形状成曲线形。与要剔除骨头的鱼的种类无关，用相同的压力夹紧骨头。因此，剔除骨头的角度也是大的，这可能意味着在以这样大的角度加压时骨头有断裂的危险。
通过SE(瑞典专利申请)9501034-4号，还知道一种通过多个可枢轴运动的夹紧装置剔除鱼骨的设备，可枢轴运动的夹紧装置受力作用沿一个路径被驱动，用于控制将鱼骨压靠在反向支座上的压力，并沿着直的距离板引导该夹紧装置，但是不能达到在夹紧装置和反向支座之间所需的压力。如果你不小心，例如改变反向支座的尺寸，那末压力原来是什么样就是什么样。
因此，本发明的主要目的是用有效地起作用的装置解决上述问题。
用按照本发明的设备达到了上述目的，其主要特征在于，该夹紧装置借助轴承轴活动连接，该轴承轴可转动地连接到驱动链或轮上，以便可靠地受力作用以它的其中一端围绕轴承转动，特征还在于布置包括沟道的引导装置，以便在驱动设备受力作用沿着前进方向运动的期间内，通过与其上面的部件协同动作引导该夹紧装置的转动，和选择沟道的形状使其能与夹紧装置的一个部件，如与它相连的轴协同动作，其中夹紧装置受力作用由沟道引导与反向支座协同动作，用于达到在夹紧装置和反向支座之间所需的压力。
本发明下面将参考附图用多个优选的实施方案进行描述，附图中
图1表示剔除骨头设备的侧视图，表示其在骨头加压的位置；图2表示从下面观察的该设备；图3表示附接于驱动链上的夹紧装置的前视图4表示不同的剔除骨头设备的示意性局部视图；图5和5A表示另一种与鼓状冰箱配合的不同设备，分别表示为剖面图和端视图；图6和6A表示设备进一步的例子，分别以端视图和纵向剖面图说明；图7A和7D表示反向支座和夹紧装置之间夹紧配合的各个放大视图；和图8表示鱼清洗机的透视图，按照本发明的设备作为基本部分被包括于其中按照本发明的设备1用于通过多个可移动的夹紧装置4从鱼3中剔除骨头2，夹紧装置沿着方向5运动，受力作用沿路径6被驱动，用于控制将鱼骨2压靠在反向支座7上的压力，该设备设有夹紧装置4，其由引导作用装置9引导与反向支座7协同工作，用于达到在夹紧装置4和反向支座7之间所需的压力。反向支座7与鱼3的运动路径8成锐角X伸展，设备1从该角度拔出鱼骨2，该角度最好在40°到60°之间，尤其是约50°。
对于所述反向支座7，它的倾斜部7A的至少大部分基本上是直线伸展。
引导装置9设计成并使其适合于按照需要和鱼的种类分配力。
在自动剔除骨头的机器中，引导装置的调节设置成通过马达来执行，最好是通过为它装设的装置自动的进行或通过单独的控制人工调节。
上述夹紧装置4通过活动连接10与驱动装置11连接，以便可控地使其一端12围绕轴承10转动。图1-3中示明的示例表示上述夹紧装置4怎样借助轴承轴10可转动地连接到驱动链11。也可以将夹紧装置连接到可转动的轮100、200、300上，如图4-6中进一步的示例所表示的那样。
最好，上述夹紧装置4是从双侧连接于链的螺栓孔13中，孔中接纳在共同的距离A之间伸展的轴承轴10，从一侧看可到互相之间的该距离。
本发明在图4-6中表示与转动的以轮100、200、300形式的操作头相关联的本发明应用实例，其中上述夹紧装置4可转动地轴颈连接在枢轴轴承10上，轴承可由轴颈的轴形成，轴的相应端部按共同的距离接纳在轮框101内的孔113中。轮装在轴102上被驱动旋转。
布置静止沟道9形状的引导装置，它的侧向可以是开启的或闭合的，以便在驱动设备11受力作用在驱动方向6运动时，例如，当许多链小脚轮17,18中的一个借助马达，受力作用在驱动方向6上驱动链11时，通过与在它上面的部件16的协同动作，引导该夹紧装置转动14、15。选择该沟道9的形状，使其能与夹紧装置4的部件16或与它连接的某部件协同动作，如轴16是连接到上述夹紧装置4上的。沟道9展示基本上直的部分9A，它的倾斜角基本与反向支座的倾斜部分7A的倾斜角相对应。
为了进一步改进本发明的功能，反向支座7和夹紧装置4各自在侧向19被分隔成肋条4A、4B、4C等和71、72、73等。
可转动的轴颈152支撑的转动轮100、200、300的每一侧布置刚性连接的支架150，它通过螺钉连接到该清洗机，如在把手上或在安装机器底盘的地板上。引导沟道109、209、309以孔的形式存在于上述支架150的山墙中，伸展在与中心的距离减少和增加的路径上，希望在其中接纳侧向突出部件116，当轮转动时，侧向突出部件116，如轴承轴端116A,116B应该随动，其中通过力控制夹紧装置4转动相应的量，如致动部件116移向或离开轮的中心151的移动量，从而它自动地收到在夹紧装置4和从属的相互配合的反向支座107之间的所需的压力作用，反向支座可以与上面描述的类型相似。
从上面的描述和附图，对装置的功能应当很清楚了。应简略地说明，当按箭头6的方向驱动链11时，使夹紧装置4随着由引导装置9预先确定的路径移动。反向支座7的骨头捕捉表面7A有倾斜角X，它与夹紧装置4的外端12所描述的路径相对应，从而可以驱动整个设备1，实际上没有摩擦。当鱼3沿着箭头8的方向运动时，会发生骨头2的突出部分压在反向支座7的倾斜部分7A上，从而夹紧装置4把骨头2夹紧在反向支座7上，沿着反向支座7移动骨头2，进一步把它从鱼中拔出。引导部件16可以由穿过相应夹紧装置4伸展的轴组成，和它可以轴颈安装在自己的轴上。
对具有轮结构携带可转动夹紧装置4的实施方案，相应的结构也是可以的。
本发明的优点是，位于裂口20和120之间的肋条4，在加工过程中将鱼肉向下压。这样本发明非常适合用于从白鱼中剔除骨头，如鳕鱼、黑鳕鱼、小口鳕、而不需要先除去大量的鱼肉或者冒着折断骨头2的危险。
最好可以改变夹紧装置4的长度，以便能够从所谓的“沟”中，如鱼的背片和肚子之间，剔出骨头2，必须以相应的合适方式设计反向支座7，使其能这样做。
装置1最好可以适合封闭管形鼓500或类似物的一部分，如图5表示那样鱼片通过冷冻已经粘在鼓上。
本技术可以用在手动操作的机器和全自动或半自动机器两者中。还有，如上所述，夹紧装置4可以沿着轮200、300、400的圆周边布置，并与相应的反向支座相互配合。反向支座也可以在夹紧装置被驱动的方向的相同方向上驱动，但速度要比它慢。
本发明在剔除骨头的时间内(约0.1～0.2秒)能施加精确比例的压力。拔起最初的约5毫米相对比较容易，然后目标是要将骨头从它在鱼中的连接处松开，这需要最大的夹紧量。因此，应该将引导装置11设计成使其适合根据需要和根据鱼的种类分配力。在自动机器中，引导装置的调整是用马达驱动的，是自动处理或者通过单独的控制。
与市场上现有的机器相比，现有机器在剔除过程中骨头接近弯成90度，而本机器中，由于反向支座7较小的倾斜角，骨头受到的机器磨损较小。
图8表示的机器600可以装备按照上述的四个剔除头，成对操作。在操作中产生两种水平的清洗，各自为功能的/技术的清洗和细菌的清洗。在剔除头操作过程中连续进行功能的/技术的清洗。在自动改变剔除头的位置后进行细菌清洗。还有，最后描述的清洗是自动进行的，并在机器内封闭的条件下实施。这样，考虑到卫生的机器是非常好的，能满足明确地规定的要求。
本发明并不局限于上述的和附图中表示的各实施方案，但可以在权利要求书的范围内变化，而不会背离本发明的概念。
权利要求
1．一种通过多个可移动的夹紧装置(4)从鱼(3)中剔除骨头(2)的装置(1)，可移动的夹紧装置受力作用沿一个路径(6)被驱动，用于控制将鱼骨(2)压靠在反向支座(7、107)上的压力，在设备中引导所述夹紧装置(4)，其特征在于，所述夹紧装置(4)借助轴承轴(10)活动连接，可转动地连接到驱动链(11)或轮(100、200、300)上，以便可靠地受力作用以它的其中一端(12)围绕轴承(10)转动，布置包括沟道(9、109、209、309)的引导装置，以便在驱动设备(11、100、200、300)受力作用沿着前进方向(6)运动的期间内，通过与其上面的部件(16)协同动作，引导所述夹紧装置转动(14,15)，和选择沟道(9、109、209、309)的形状使其能与夹紧装置(4)的部件(16)，如与它相连的轴(16)协同动作，其中夹紧装置(4)受力作用由沟道(9、109、209、309)引导与反向支座(7、107)协同动作，用于达到在夹紧装置(4)和反向支座(7、107)之间所需的压力。
2．权利要求1所述的装置，其特征在于，反向支座(7、107)与装置(1)要拔出骨头(2)的鱼(3)的运动路径(8)成锐角(x)伸展。
3．如权利要求2所述的装置，其特征在于，角度(x)在40°到60°之间，最好约50°。
4．如权利要求1-3中任何一项所述的装置，其特征在于，对于反向支座(7、107)，它的倾斜部分(7A)的至少大部分基本上是以直线伸展。
5．如权利要求1-4中任何一项所述的装置，其特征在于，引导装置(9、109、209、309)设计成使其适合按照需要和鱼的种类分配力。
6．如权利要求5所述的装置，其特征在于，在自动剔除骨头的机器(600)中，引导装置的调节布置成通过马达来完成的。
7．如权利要求6所述的装置，其特征在于，引导装置的调节设置成通过为它装设的装置自动进行，或者通过单独的控制人工调节。
8．如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，夹紧装置(4)是在双侧连接于链的螺栓孔(13)中，从该侧(19)看互相之间的距离为(A)。
9．如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，沟道(9、109、209、309)设有一部分(9A)，其倾斜角基本与反向支座的倾斜角相对应。
10．如权利要求1-9中任何一项所述的装置，其特征在于，反向支座(7、107)和夹紧装置(4)在横向都类似地分隔成肋(分别为4A、4B、4C等和71、72、73等)。
全文摘要
一种通过多个可移动的夹紧装置(4)从鱼(3)中剔除骨头(2)的设备,可移动的夹紧装置受力作用沿一个路径被驱动,用于控制将鱼骨压靠在反向支座(7)上的压力。该夹紧装置(4)受力作用由形状为沟道(9)的引导装置引导,与反向支座(7)协同动作,用于达到在夹紧装置(4)和反向支座(7)之间所需的压力。
文档编号A22C25/00GK1235516SQ97199238
公开日1999年11月17日 申请日期1997年10月28日 优先权日1996年10月28日
发明者卡里·科尔约南 申请人:卡里·科尔约南