用于处理畜体部位的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及处理畜体(carcass)部位的系统，例如从猪肩部移除蹄髌(hock)/腿肉(shank)，并且更具体地涉及具有切开模块和锯模块的系统。
【背景技术】
[0002]从猪肩部移除蹄髌/腿肉在现有技术中是已知的。通常，肩部放置在水平传送带上，在该水平传送带上在去骨之前手动移除脚部。这种工艺导致不一致的切割和产出损失。此外，因此，骨粉会出现在肉上。
[0003]为了改进该传统工艺、提高切割的一致性、提高产出并减少骨粉的出现，通过脚部将肩部或肩肉竖直地悬挂并使其稳定以防止摇摆。此外，颈肉或胸垂肉被压下，以允许表皮和其他软组织的更精细的边缘切割。
【发明内容】
[0004]基于上述【背景技术】，本发明实施例的目的在于提供一种用于处理畜体部位(诸如猪前腿)的系统，其中处理的产出显著提高，并且其中改进了例如蹄髌/腿肉的移除以使得形成的骨粉的量可忽略不计。
[0005]本发明实施例优选地寻求以单独或任何组合的方式缓和、减少或消除上述缺点中的一个或多个。特别地，可看出本发明实施例的目的在于提供一种解决现有技术的上述问题或其他问题的系统。
[0006]为了解决这些关注点中的一个或多个，在本发明第一方面，提供了一种用于处理畜体部位的系统，该系统包括高架传送器，高架传送器具有与高架传送器附接的多个钩环以用于在传输方向上传送畜体部位，其中，钩环适于承载畜体部位，其中，每个畜体部位的第一上端部分从一个或多个钩环悬挂下来并固定至一个或多个钩环，该系统包括:
[0007]锯模块，包括:
[0008]支撑装置，用于与每个到达的畜体部位的第二下端部分相互作用，支撑装置适于调节畜体部位的角位置，因此畜体部位至少部分地搁置支撑装置上，同时被高架传送器传送，
[0009]定位传送器，布置在高架传送器之下并且邻近支撑装置以用于从支撑装置接收畜体部位，定位传送器包括:
[0010]传送带，能以在传输方向上与高架传送器大致相同的速度进行驱动，其中，传送带的一侧面向高架传送器，
[0011]多个间隔开的定位对结构，布置在传送带上以用于与传送带一起运动，
[0012]锯模块控制器，用于控制传送带的运动并且用于使间隔开的定位对结构在传送带上的位置与到达的畜体部位的位置同步，使得每个畜体部位能被引导到定位对结构内的预定位置中，以及
[0013]旋转锯刀片，用于在畜体部位搁置在间隔开的定位对结构中时执行穿过每个畜体部位的平面切割，
[0014]该旋转锯刀片用于在每个畜体部位的预定切割位置处实现所述平面切割。
[0015]由于旋转锯刀片和定位对结构，所以可在预定切割位置处精准实现平面切割。定位对结构优选地在传输方向(本文也称为“传送方向”)上间隔开。它们优选地布置在沿着传输方向延伸的共用平面上。畜体部位的角位置的调节可包括将畜体部位例如在横向于(诸如垂直于)传输方向延伸的平面上相对于竖直和/或相对于水平倾翻或倾斜。
[0016]可提供旋转锯刀片控制器，该旋转锯刀片控制器用于定位旋转锯刀片并控制其操作，以在每个畜体部位处的预定切割位置实现所述平面切割。
[0017]在一个实施例中，预定切割位置由360°切割的平面限定并与该平面相交，360°切割是在传送方向上看时穿过位于锯模块上游位置的钩环之下的每个畜体部位的表皮和肌肉结构而实现的，其中，360°度切割仅部分地延伸穿过畜体部位而不会将每个畜体部位分割成独立的部分。
[0018]畜体部位在一个实施例中可为猪前腿，可围绕猪前腿的尺骨/挠骨实现穿过表皮和肉的360°切割。间隔开的定位对的位置可因此与到达的前腿的位置同步，这样使得脚部与前腿的360°切口之间的部分变成被引导在预设位置(本文也称为预定位置)中。
[0019]优选地在处理的最开始时执行360°切割，而在处理的最后执行锯开处理，例如在已进行猪前腿的去皮、去骨等之后。
[0020]事实是锯刀片在360°切割的位置进行锯开，S卩，锯开平面的位置与360°切割的平面相同，且仅形成一部分骨粉。而且，相比于手动执行锯开的情况而言，切口本身显得干净且美观，并且锯开切口的这种干净且美观的外观增加了肉片的价值。如果肉片为猪前腿(例如肩部部分)，则可穿过肩部部分的猪蹄(Eisbein)执行锯开切割，使得猪蹄和表皮部分形成平滑平面切口。
[0021]在一个实施例中，每个定位对结构均包括:向上延伸结构，该向上延伸结构定位在相对于所述传送带的传输方向的下游侧；以及细长结构，该细长结构具有安装至传送带的第一端和面向向上延伸结构的第二向上延伸自由端。利用这种设定尤其是这种细长结构的优点在于，定位传送器的接收端优选为传送方向发生180°改变的区域，并且其优点在于，在细长结构的向上延伸自由端与向上延伸结构之间形成临时的额外空间，这是因为细长结构在驱动时从传送带延伸出去。因此，形成了用于接收到达畜体部位(例如上述的猪前腿)的时间窗口。在细长结构(多个细长结构)的180°转移路径之后，减少了细长结构的向上延伸自由端之间的空间，这确保畜体部位处于静止位置中。
[0022]在一个实施例中，传送带包括相互独立的第一环链和第二环链，该第一环链和第二环链布置成与旋转切割刀片的切割平面相对，独立的第二环链与第一环链相比定位成远离高架传送器，其中，多个间隔开的定位对结构安装至独立的两个环链中的至少一个。这样，可例如利用位于两个环链上的定位对结构而在单个畜体部位被锯开时帮助对其进行支撑。
[0023]在一个实施例中，多个间隔开的定位对结构布置在第一环链上，其中，多个细长结构布置在第二环链上，其中，第二环链上的细长结构的自由端指向的方向与第一环链上的多个细长结构的自由端指向的方向相同。可优选利用仅位于第二环链上的这种细长结构并且无需向上延伸机构来提供推动作用，然而畜体部位在该位置处的部分可比第一环链上的定位对结构在定位之处厚得多。
[0024]因此，在上述两个实施例中，在切割过程中确保了畜体部位在切割过程中不会以任何方式滑动或移动。
[0025]独立的第一环链和第二环链可具有旋转轴线，该旋转轴线平行于系统搁置有系统的表面区域。
[0026]在一个实施例中，布置成将单个畜体部位引导到预定位置中的第一环链和第二环链上的细长结构布置在定位传送器的传输方向上预定位置中且以横向间隔开的方式布置。例如，用于对在预设位置中的单个畜体部位进行引导的第一环链和第二环链上的细长结构布置成彼此相对，使得在相对布置的定位对结构之间延伸的参考线垂直于定位传送器的传送方向。这可为例如消费者要求锯开垂直于正在切割的骨(例如上述猪蹄)的纵向轴线的方案。可替换地，用于对在预设位置中的单个畜体部位进行引导的第一环链和第二环链上的细长结构布置成彼此相对，使得在相对布置的定位对结构之间延伸的参考线相对于与定位传送器的传送方向垂直的参考线形成一锐角。这将是消费者期望穿过骨的切口形成一角度的情况，例如从而具有看上去与垂直于骨的通常切口不同的切口。在这种情况下，360°切割在执行穿过骨的锯开的情况下也相对于骨的纵向轴线成角度。
[0027]在一个实施例中，第一环链和第二环链能被独立驱