煎饼打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品加工设备、个性化食品定做技术领域，特别涉及一种煎饼打印机。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展和社会的进步，消费者对食品的要求也越来越高，不仅要求美味可口，也更加注重食品的外观造型，个性定制的追求不断提高。
[0003]但是，传统的食品加工工艺受限于模具的形状、工人的技艺水平，无法制作出形状复杂且有个性的造型。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种煎饼打印机，以解决传统食品形状受限的问题。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种煎饼打印机，其包括:加热平台，具有平坦的工作面，用于输出煎烤所需的热量，以制作煎饼;打印头，指向所述工作面，用于向所述加热平台的工作面上输出面浆;移动机构，所述打印头设于所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述打印头在所述加热平台上移动;栗，输出口与所述打印头管道连接，以向所述打印头输送面浆。
[0007]优选地，在上述煎饼打印机中，所述加热平台的热源位于所述工作面下方。
[0008]优选地，在上述煎饼打印机中，所述热源为加热电阻丝。
[0009]优选地，在上述煎饼打印机中，还包括:温度传感器，用于检测所述工作面的温度；温度控制器，与所述温度传感器和加热电阻丝连接，用于根据所述温度传感器的数据，控制所述加热电阻丝的加热。
[0010]优选地，在上述煎饼打印机中，所述移动机构包括:Y轴移动结构，靠近所述工作面设置;X轴移动结构，设于所述Υ轴移动结构上，并位于所述工作面上方，所述打印头可移动地设于所述X轴移动结构上;底座，可移动地设于所述X轴移动结构上，所述打印头设于所述底座下方;所述Υ轴移动结构用于驱动所述X轴移动结构沿着所述工作面纵向移动，所述X轴移动结构用于驱动所述底座沿着所述工作面横向移动。
[0011]优选地，在上述煎饼打印机中，所述栗也设置在所述底座上。
[0012]优选地，在上述煎饼打印机中，所述栗为真空蠕动栗。
[0013]优选地，在上述煎饼打印机中，还包括:面浆容器，用于存储面浆，与所述栗的输入口管道连接。
[0014]优选地，在上述煎饼打印机中，还包括:控制模块，与所述加热平台、移动机构、栗通信连接，用于控制加热平台、移动机构、栗的动作顺序以及所述打印头的移动轨迹。
[0015]优选地，在上述煎饼打印机中，还包括:上位机，用于接收、处理图像，将图像数据转换为所述控制模块的可识别点阵数据，以控制所述移动机构、打印头的移动轨迹。
[0016]分析可知，本实用新型可以使消费者根据自己的个性化需求打印出自己喜爱形状的煎饼，进一步地，在吃到美味煎饼的时候，还能体验打印的过程，让人们有参与和互动的乐趣。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例的原理框图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明。
[0019]如图1所示，本实用新型实施例包括上位机100、控制模块10、温度控制器1、加热平台2、包括提供Y轴和X轴驱动的移动机构、打印头5、栗7、面浆容器6。
[0020]具体而言，加热平台2具有平坦的工作面，工作面基本为该加热平台2的上表面，较大的面积利于制作多种规格的煎饼。在其他实施例中，工作面可以被设置为多个，以能够在不同的工作面上制作不同图案、形状的煎饼。整体而言，加热平台2用于接收打印头5喷出的面浆、提供平铺面浆的平面、输出煎烤所需的热量，以将平铺的面浆烤制为煎饼。在制作煎饼时，为了防止煎饼粘在加热平台2上，加热平台优选为不粘锅加热平台。
[0021]打印头5下端指向工作面，打印头5通过其上端可移动地设置在移动机构上，并与栗7的输出口管道连接，用于向加热平台2的工作面上输出面浆。简单而言，打印头5为一管状件，能够稳定、可靠地向加热平台2上喷洒，或者说喷射面浆。优选地，打印头5是可拆卸和更换的，根据不同精度和粘稠度替换成合适打印头。打印头5下端垂直指向工作面。
[0022]本实用新型实施例的移动机构用于驱动打印头5在加热平台2上方移动，以将面浆按照预设的点阵数据，喷射至指定位置。移动机构的实现形式不一而足，能够将打印头5移动至加热平台2的工作面任一位置即可。本实施例的移动机构则包括下文详述的X轴移动结构、Y轴移动结构。
[0023]栗7可移动地设于移动机构上，当然其可以设置在移动机构之外。栗7的输出口与打印头5管道连接，或者直接将管状的打印头5连接在栗7的输出口，栗7的作用在于抽取面浆容器6中的面浆向打印头5输送。其中，面浆容器6通过管道61和栗7连接。
[0024]面浆容器6也可以另行设置，或者根据用户需求，进行个性化配置。优选地，栗7为真空蠕动栗，避免打印面浆和栗7之间的直接接触，全封闭的物料传输系统有利于食品卫生安全。
[0025]此外，栗7与控制模10通信连接，实现控制模块10对栗7的电机进行控制，通过可调PWM信号，实现对流速及打印精度的控制。
[0026]再如图1所示，本实施例的加热平台2的热源为一加热电阻丝13，位于工作面下方。当然，在其他实施例中，加热形式并不局限于此，例如，燃气也可以为本实用新型的加热平台提供热源，相应地，温度调节机构和本实施例将有所不同。
[0027]本实施例的温度检测、调节装置主要包括:温度传感器12、温度控制器1。其中，温度传感器12用于检测工作面的温度，多种类型的传感器可实现该目的，例如热电偶等。温度控制器1与温度传感器12和加热电阻丝13连接，用于根据温度传感器12的数据，控制加热电阻丝13的加热。
[0028]承上所述，本实施例的移动机构包括:X轴移动结构、Y轴移动结构。具体地，Y轴移动结构包括滑轨31、步进电机32以及未示出的丝杠，步进电机驱动丝杠转动。滑轨31靠近加热平台2设置，且沿着加热平台2的纵向延伸。滑轨31上设有第二底座33，第二底座33上固定有竖直的立柱34。立柱34上端设置X轴移动结构，X轴移动结构包括滑轨4