专利名称：烟支自动取样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动取物装置，尤其涉及一种烟支自动取样装置。
背景技术：
目前，在烟支的生产线上，许多环节仍然采用手工操作，尤其是卷烟完成后，将其移动至接烟设备的移动环节，都是依靠人力手工完成，不仅浪费人力，而且效率低下，操作准确性低，对烟支的损坏率高。而现有的电子机械手等取物装置，结构复杂成本高，且大都是直接抓取，势必会在烟支上留下不同程度的抓痕而影响美观。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型是为了克服上述手工抓取对烟支带来的损伤和效率低等的不足，提供一种烟支自动取样装置。(二)技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种烟支自动取样装置，该装置包括:动力缸、滑轮组和机械手，所述动力缸通过滑轮组连接机械手，并驱动机械手上下运动，所述机械手上设置有负压吸孔。优选的，还包括支杆，所述支杆的一端活动连接机械手，其另一端位置固定。优选的，所述动力缸为液压缸或气压缸，所述动力缸的推杆上设有复位弹簧。优选的，所述滑轮组包括由拉绳联动在一起的一动滑轮和一定滑轮，所述动滑轮安装在推杆上，所述拉绳的一端固定，另一端连接机械手。优选的，所述机械手的负压吸孔连通一气泵。优选的，所述机械手的端部设置有凹槽，所述凹槽内设有所述负压吸孔。优选的，所述机械手上活动连接有滑轨，所述滑轨插装在位置固定的滑槽内。优选的，还包括配重，所述配重连接动滑轮。优选的，所述配重的重量小于机械手和滑轨的总重量。优选的，所述配重的重量小于机械手的重量。(三)有益效果本实用新型提供的烟支自动取样装置，使得烟支生产线上的烟支移动环节实现了机械自动化，节省了人力，且提高了生产效率和移动的准确率，降低了烟支损坏率；本实用新型的烟支自动取样装置，为纯机械化结构，较之电子机械手等，其结构简单，加工成本低；本实用新型依靠负压吸附烟支，较之直接抓取的人工或机械动作，吸附方案能够有效避免在烟支上留下抓痕或抓破烟支。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；[0019]其中:1、动力缸，11、推杆，12、复位弹簧，2、滑轮组，21、拉绳，22、动滑轮，23、定滑轮，3、机械手，31、负压吸孔，32、凹槽，4、支杆，5、滑轨，6、滑槽，7、配重。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。本实用新型为纯机械式结构，结构简单实用，其主要是由动力缸1、滑轮组2和机械手3构成，动力缸I通过滑轮组2连接机械手3，并驱动机械手3上下运动，机械手3上设置有负压吸孔31，由负压吸孔31依靠吸附力，将烟支样品一支一支地取出，放入可移动的接烟装置，自动送入检测仪器，实现烟支检测的完全自动化如图1所示的具体实施例，一种烟支自动取样装置，该装置包括动力缸1、滑轮组2和机械手3，动力缸I可直接选用现有的液压缸或气压缸，在液压缸或气压缸的推杆11上设有复位弹簧12，推杆11能够在弹簧的弹力作用下自动复位；滑轮组2主要包括由拉绳21联动在一起的一动滑轮22和一定滑轮23构成，动滑轮22连接推杆11，拉绳21的一端固定，另一端连接机械手3，在推杆11的推力和复位弹簧12的回复力等作用下，驱使动滑轮22往复运动(如图1所示的虚线指示方向)，进而由拉绳21驱动机械手3动作。机械手3的一端设有凹槽32，凹槽32优选设置为圆形，该圆形凹槽直径略大于烟支直径，以与烟支外形相适配，在凹槽32内设有负压吸孔31，依靠吸力将烟支吸附在凹槽32内，即实现抓起的动作，负压吸孔31连通一气泵(图中未示出)，用于提供负压吸孔31的负压吸力，在具体设计安装时，该气泵可以安装在任意位置，例如安装在机械手3内部或者外表面，甚至可以放置在地面上，只要能够提供负压吸力且不妨碍机械手的动作即可；在机械手3的另一端活动连接支杆4，支杆4的另一端位置固定，即连杆4的一端部随着机械手3上下运动，同时，该运动的端部以其位置固定的另一端部为圆心，做圆弧运动(如图所示虚线指示方向)，进而使得机械手3在杠杆作用下，进行一定范围内的摆动，进而实现了水平方向的位移(如图所示凹槽一端的虚线指示方向)，即，最终完成了抓起烟支后，再水平移动放至目的地的动作。为确保机械手3上下移动的准确性，机械手上还设置有用于限位的机构，如，在机械手3上活动连接有滑轨5，滑轨5 —般设置为竖直放置，其插装在位置固定的滑槽6内，滑轨5随机械手3 —起上下运动，同时，滑槽6能够防止滑轨5即机械手水平晃动，进而提高了机械手抓取烟支的准确性。在动滑轮22上还连接有配重7，配重7的重量小于机械手3和滑轨5的总重量，优选设置为配重7的重量小于机械手3的重量，通过调整配重7的重量，控制机械手3上下动作的运行速度等。本实施例在具体作业时，将该装置安装在烟支生产流水线的相应位置上，初始时，机械手3为升起状态，复位弹簧12处于压缩状态，开始作业后，由于机械手3的重量大于配重7，结合复位弹簧12的弹力，使得配重7自动上升，而机械手3自动下降，同时，机械手3的凹槽32 —端在支杆4的作用下，沿着图示的虚线方向(机械手左端的虚线)往左位移至烟支处，由负压吸孔31将烟支吸起；然后，动力缸I做功推动推杆11，推动动滑轮22下降，进而经由拉绳21拉动机械手3上升，同时，机械手3的凹槽32 —端在支杆4的作用下，沿着图示的虚线方向(机械手左端的虚线)往右位移至接烟设备处，然后气泵暂停工作，负压吸附力消失，烟支自动掉落至接烟设备上，藉此，完成烟支的自动抓取、移动作业；重复上述操作，即实现抓取并移动烟支的自动化作业。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应当涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种烟支自动取样装置，其特征在于，该装置包括:动力缸(I)、滑轮组(2)和机械手(3),所述动力缸(I)通过滑轮组(2)连接机械手(3)，并驱动机械手(3)上下运动，所述机械手(3)上设置有负压吸孔(31)。
2.根据权利要求1所述的烟支自动取样装置，其特征在于:还包括支杆(4)，所述支杆(4)的一端活动连接机械手(3)，其另一端位置固定。
3.根据权利要求1所述的烟支自动取样装置，其特征在于:所述动力缸(I)为液压缸或气压缸，所述动力缸(I)的推杆(11)上设有复位弹簧(12)。
4.根据权利要求3所述的烟支自动取样装置，其特征在于:所述滑轮组(2)包括由拉绳(21)联动在一起的一动滑轮(22)和一定滑轮(23)，所述动滑轮(22)安装在推杆(11)上，所述拉绳(21)的一端固定，另一端连接机械手(3)。
5.根据权利要求1所述的烟支自动取样装置，其特征在于:所述机械手(3)的负压吸孔(31)连通一气泵。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的烟支自动取样装置，其特征在于:所述机械手(3)的端部设置有凹槽(32)，所述凹槽(32)内设有所述负压吸孔(31)。
7.根据权利要求4所述的烟支自动取样装置，其特征在于:所述机械手(3)上活动连接有滑轨(5 )，所述滑轨(5 )插装在位置固定的滑槽(6 )内。
8.根据权利要求7所述的烟支自动取样装置，其特征在于:还包括配重(7)，所述配重(7)连接动滑轮(22)。
9.根据权利要求8所述的烟支自动取样装置，其特征在于:所述配重(7)的重量小于机械手(3)和滑轨(5)的总重量。
10.根据权利要求9所述的烟支自动取样装置，其特征在于:所述配重(7)的重量小于机械手(3)的重量。
专利摘要本实用新型提供了一种烟支自动取样装置，该装置包括动力缸、滑轮组和机械手，所述动力缸通过滑轮组连接机械手，并驱动机械手上下运动，所述机械手上设置有负压吸孔；本实用新型提供的烟支自动取样装置，使得烟支生产线上的烟支移动环节实现了机械自动化，节省了人力，且提高了生产效率和移动的准确率，降低了烟支损坏率。
文档编号A24C5/00GK202967540SQ20122067687
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者李彦辉, 赵战辉, 范修波 申请人:北京欧美利华科技有限公司