具有可覆盖的动力化调节系统的鞋类的制作方法

本实施方案通常涉及鞋类物品且包括可覆盖的动力化调节系统(coverable motorized adjustment system)。

鞋类物品通常包括两个主要元件：鞋面和鞋底结构。鞋面通常由多种材料元件(如，织物、聚合物片层、泡沫层、皮革、合成皮革)形成，该多种材料元件被缝合或黏附地结合在一起，以在鞋类的内部上形成用于舒适且牢固地容纳足部的空腔。更特别地，鞋面形成在足部的脚背和脚趾区域上方、沿着足部的外侧和内侧、且在足部的脚跟区域周围延伸的结构。鞋面还可包含束紧系统，以调节鞋类的适配性(fit)，以及允许足部进入鞋面内的空腔和从鞋面内的空腔移开足部。

在一些情况下，束紧系统可以包括动力化张紧系统。动力化张紧系统的部件可以包括例如动力化收紧设备、控制板以及电池。这些部件中的每一个可以在各种地方并入至鞋类物品中。在一些情况下，这些部件可以被安装在鞋类鞋面的外部部分上。在这样的配置中，赞成在鞋类上加入这些部件同时隐藏它们的外观并保护这些部件免受损坏可能是期望的。

概述

在一些实施方案中，公开的鞋类可以包括配置成覆盖在鞋类鞋面的外表面上的鞋带张紧系统部件的单独的盖。这样的盖可以包括配置成界定包围该张紧系统部件的波状腔(contoured cavity)的多面的表面。

一方面，本公开涉及包括动力化张紧系统的鞋类物品，该动力化张紧系统包括拉伸构件和附接至鞋类物品的外表面的动力化收紧设备，该收紧设备配置成在该拉伸构件中施加张力以调节由鞋类物品界定的内部空腔的尺寸。鞋类物品还可以包括配置成在该收紧设备之上可移除地附接至鞋类物品的收紧设备盖。

另一方面，本公开涉及动力化鞋类束紧系统。该系统可以包括具有动力化张紧系统的鞋类物品，该动力化张紧系统包括拉伸构件和附接至鞋类物品的外表面的动力化收紧设备，该收紧设备配置成在该拉伸构件中施加张力以调节由鞋类物品界定的内部空腔的尺寸。该系统还可以包括并入至该动力化张紧系统中的控制单元和电源，控制单元和电源被附接至鞋类物品的外表面。另外，该系统可以包括配置成可移除地附接至鞋类物品的外表面的第一组部件盖，该第一组部件盖包括配置成在收紧设备之上被可移除地附接的第一收紧设备盖、配置成在控制单元之上被可移除地附接的第一控制单元盖，以及配置成在电源之上被可移除地附接的第一电源盖。此外，该系统可以包括配置成可移除地附接至鞋类物品的外表面的第二组部件盖，该第二组部件盖包括配置成在收紧设备之上被可移除地附接的第二收紧设备盖、配置成在控制单元之上被可移除地附接的第二控制单元，以及配置成在电源之上被可移除地附接的第二电源盖。另外，该第一收紧设备盖与第二收紧设备盖可以是可互换的，该第一控制单元盖与第二控制单元盖是可互换的，且该第一电源盖与第二电源盖可以是可互换的。

另一个方面，本公开涉及一种改变鞋类物品的束紧系统的方法。该方法可以包括提供包括附接至鞋类物品的动力化张紧系统\在收紧设备之上可移除地附接至鞋类物品的第一收紧设备盖以及配置成可移除地附接至鞋类物品的第二收紧设备盖的鞋类物品，该动力化张紧系统包括穿过鞋类物品的束紧区中的鞋眼片束紧的拉伸构件、配置成在拉伸构件中施加张力以调节由鞋类物品界定的内部空腔的尺寸的动力化收紧设备，第二收紧设备盖具有不同于第一收紧设备盖的外部形状。该方法还可以包括从鞋类物品移除第一收紧设备盖以及在收紧设备之上将第二收紧设备盖可移除地附接至鞋类物品。

在查阅以下附图和详细描述后，实施方案的其他系统、方法、特征和优点对本领域普通技术人员将是明显的或将变得明显。意图所有这类另外的系统、方法、特征和优点被包括在本描述和本概述内、在实施方案的范围内并且由以下权利要求保护。

附图简述

实施方案可以参照以下的附图和描述被更好地理解。附图是示意性的，且因此图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在说明本发明的原理上。此外，在图中，在所有不同的视图中，相同的参考标号指示相应的部分。

图1是包括动力化张紧系统和用于该张紧系统的部件的单独的盖的鞋类物品的分解的后透视图的示意图。

图2是鞋类物品和电源盖的分解的侧透视图的示意图。

图3是示出在图2中的鞋类物品和电源盖的透视装配图。

图4是鞋类物品和收紧设备盖的分解的后视图的示意图。

图5是示出在图4中的鞋类物品和收紧设备盖的装配图。

图6是鞋类物品和控制单元盖的侧透视图的示意图。

图7是示出在图6中的鞋类物品和控制单元盖的装配图。

图8是示出在图7中的鞋类物品的俯视图。

图9是具有鞋带张紧系统与用于控制该张紧系统的远程设备的鞋类物品的示意图。

图10是包括动力化张紧系统和用于该张紧系统的部件的单独的盖的鞋类物品的分解的后透视图的示意图。

图11是示出在图10中的鞋类物品的后视图和局部横截面图的示意图。

图12是包括可互换的部件盖的动力化束紧系统的示意图。

详述

为了帮助和澄清各个实施方案的后续描述，各个术语在此被定义。除非另有指示，否则以下的定义在整个本说明书(包括权利要求书)中适用。为了一致性和方便起见，在对应于图示的实施方案的整个此详细描述中，使用了方向性形容词。

如整个该详细描述和在权利要求中使用的术语“纵向”指的是延伸部件的长度的方向。例如，鞋类物品的纵向方向可以从鞋类物品的鞋前部区延伸到鞋跟区。术语“向前”用来指足部的脚趾指向的大体方向，并且术语“向后”用来指相反的方向，即足部的后跟面向的方向。

如整个本详细描述和在权利要求中所用的术语“横向方向”是指延伸部件的宽度的左右方向。换句话说，横向方向可以在鞋类物品的内侧和外侧之间延伸，其中鞋类物品的外侧是背离另一只脚的表面，而内侧是面向另一只脚的表面。

如在本说明书和权利要求中使用的术语“侧面”是指部件的大体面对如与向上或向下方向相反的外侧方向、内侧方向、向前方向或向后方向的任何部分。

如整个本详细描述和在权利要求中所用的术语“竖直的”是指大体上垂直于横向方向和纵向方向的方向。例如，在鞋底被平放在地面上的情况下，竖直方向可以从地面向上延伸。将理解的是，这些方向性的形容词中的每一个可以适用于鞋底的各个部件。术语“向上”是指离开地面前进的竖直方向，而术语“向下”是指朝向地面前进的竖直方向。类似地，术语“顶部”、“上部”和其他类似的术语是指物体的大体在竖直方向上离地面最远的部分，而术语“底部”、“下部”和其他类似的术语是指物体的大体在竖直方向上离地面最近的部分。

鞋的“内部”是指当鞋被穿上时穿用者的足部占据的空间。面板或其他鞋元件的“内侧”是指在已完成的鞋中朝向(或将朝向)鞋内部定向的该面板或元件的面。元件的“外侧”或“外部”是指在已完成的鞋中远离(或将远离)鞋内部定向的该元件的面。在某些情况下，元件的内侧可以具有在已完成的鞋中的在该内侧和内部之间的其他元件。相似地，元件的外侧可以具有在该外侧和在已完成的鞋的外部的空间之间的其他元件。此外，术语“向内的”和“向内地”应指朝着鞋内部的方向，而术语“向外的”和“向外地”应指朝着鞋外部的方向。

为了本公开的目的，当上述方向性术语用于指示鞋类物品时，应指位于直立位置时的鞋类物品，使鞋底面向地面，也就是说，如鞋类物品被穿用者穿上时，其被定位成站立在大体水平的表面上。

另外，为了本公开的目的，术语“固定地附接”应指两个部件以使得部件不可以被轻易分开(例如，不破坏部件中的一个或两个)的方式连接。固定的附接的示例性形式可以包括使用永久粘合剂、铆钉、缝合部、钉子、卡钉、焊接或其他热结合或其他连接技术连接。另外，两个部件可以借助于例如以模制工艺整体成型而被“固定地附接”。

为了本公开的目的，术语“可移除地附接”应该指两个部件以使得该两个部件被固定在一起，但可以容易地彼此拆卸的方式连接。可移除的附接机构的示例可以包括钩和环紧固件、摩擦配合连接部、过盈配合连接部、螺纹连接器、凸轮锁定连接器以及其它这样的容易可拆卸的连接器。

动力化鞋类束紧系统可以包括鞋类物品和动力化张紧系统。该动力化张紧系统可以包括拉伸构件和动力化收紧设备。在一些实施方案中，束紧系统可以提供为一套零件，其包括容器，一对鞋类、一对动力化张紧系统以及远程设备可以被设置在该容器中。该拉伸构件可以包括附接至动力化收紧设备的细绳或其它鞋带状的构件。在一些实施方案中，该细绳可以穿过鞋类物品的束紧区中的鞋带接纳构件被束紧。在一些实施方案中，鞋类可以包括配置成在张紧系统的部件之上被可移除地附接至鞋类物品的鞋面的一个或多个可移除盖。

动力化张紧系统能够相对迅速地收紧鞋类。另外，在一些实施方案中，该收紧系统可以提供增量收紧。这样的增量收紧可以使用户能够实现每次穿着的可预测的紧度。在一些实施方案中，传感器可以被包括以监控紧度。在这样的实施方案中，用户还可以实现可预测的紧度。

在一些情况中，使用动力化收紧设备可以移除可能与其它张紧技术(拉动带、尼龙搭扣以及其它这样的手动闭合系统)一起发生的灵活的问题。这样的设计可以改善可能在其它情况下穿上它们的鞋类且调整它们的鞋类有困难的身体残疾或受伤的人对鞋类的使用。使用本文提出的设计，鞋类可以通过按钮或远程界面被收紧。

在一些实施方案中，张紧系统可以例如，通过手环或手持式设备诸如移动电话被远程地控制。在这样的实施方案中，调整可以被进行而不用穿用者必须停止他们正在参与的运动。例如，长跑运动员可以调节它们的鞋类的紧度，而不用打断他们的锻炼或竞争活动以弯腰并手动调节他们的鞋类或通过按下鞋类上的按钮以激活动力化张紧系统。

此外，该张紧系统还可以配置成进行自动调整。例如，使用紧度传感器，该系统可以配置成在通过根据适配性的变化调节紧度穿着的过程中保持紧度。例如，当穿着过程中感觉膨胀，该张紧系统可以释放拉伸构件上的张力，以保持初始的选定的紧度。

另外，张紧系统可以配置成使用过程中调整紧度以改善性能。例如，当穿用者在运动活动过程中在鞋类上放置载荷时，该系统可以收紧或松开拉伸构件以实现期望的性能特征。例如，当跑步者围绕曲线前进时，该张紧系统可以收紧鞋类以提供另外的稳定性且将足部保持在鞋类内的居中的位置。作为另一个示例，当跑步者在跑步下坡时，该收紧系统可以松开鞋类以限制施加在足部上的由于下坡跑步的过程中足部倾向于朝鞋类的前部滑动所产生的另外的力。大量的其它自动调节可以被用于性能。对于各个运动，这样的自动调节可以变化。此外，这样的调整的类型和量可以被用户预先选定。例如，使用上面的示例，当围绕曲线前进时，用户可以选择是否收紧或松开鞋类。此外，在某些情况期间，用户可以选择是否完全利用自动调节。例如，当围绕曲线前进时，用户可以选择实施调节，但当跑步下坡时，用户可以选择不利用调节。

图1示出动力化鞋类束紧系统100。如在图1中示出的，系统100可以包括鞋类物品105。图1示出鞋类105的局部后透视图，为了说明的目的，鞋类的鞋前部部分已经被截断。鞋类105可以是各种鞋类类型中的任一个，包括运动鞋类，例如，诸如跑步鞋、篮球鞋、足球鞋、交叉训练鞋、棒球鞋、橄榄球鞋以及高尔夫球鞋。在其它的实施方案中，鞋类105可以是另一种类型的鞋类，包括但不限于登山靴、休闲鞋类(例如礼服鞋)以及任何其它种类的鞋类。因此，公开的概念可适用于多种鞋类类型。

如示出在图1中的，鞋类105可以包括鞋面110和固定至鞋面110的鞋底结构115。鞋面110可以包括一个或多个材料元件(例如，网格、纺织品、泡沫、皮革和合成皮革)，其可以被连接以界定配置为接纳穿着者的足部的内部空腔135。材料元件可以被选择并且被布置为选择性地赋予诸如轻量、耐久性、透气性、耐磨性、柔性和舒适性的特性。鞋面110可以界定喉部开口140，穿用者的足部可以穿过该喉部开口被容纳至空腔135中。

鞋底结构115可以被固定地附接到鞋面110(例如，使用粘合剂、缝合、焊接或其他合适的技术)，并且可以具有在鞋面110和地面之间延伸的构造。鞋底结构115可以包括用于衰减地面反作用力(即在竖直和水平载荷期间缓冲和稳定足部)的装置。另外，鞋底结构115可以被配置为提供附着摩擦力、给予稳定性并且控制或限制各种足部运动，如旋前、旋后或其他运动。

鞋底结构115的构造可以根据鞋底结构115可以在其上使用的一种或多种类型的地面而显著地变化。例如，公开的概念可以适用于配置为在各种表面中的任何一种上使用的鞋类，这些表面包括室内表面或室外表面。鞋底结构115的构造可以基于鞋类105预计用于其上的表面的特性和条件而变化。例如，鞋底结构115可以根据表面是较硬的还是较软的而变化。另外，鞋底结构115可以被定制以在潮湿或干燥的条件下使用。

鞋面110还可以形成束紧区130。如图1所示，在一些实施方案中，束紧区130可以布置在鞋类105的脚背区中。在其它的实施方案中，束紧区可以布置在鞋类的其它部分上，例如鞋类的内侧和/或外侧。如图1另外所示，鞋类105可以包括在束紧区130中的多个鞋带接纳构件125。鞋带接纳构件125可以配置成接纳用于调节鞋类105的适配性的鞋带或拉伸构件。

该实施方案中的鞋带接纳构件125的布置仅仅旨在是示例性的，且应理解，其它的实施方案并不限于鞋带接纳构件125的特定的构造。而且，示出在实施方案中的鞋带接纳构件125的特定的类型也是示例性的，且其它的实施方案可以包含任何其它类型的鞋带接纳构件或类似的束紧装置。例如，在一些其它的实施方案中，鞋带105可以包括传统的眼孔。可以并入实施方案中的鞋带引导装置的一些示例公开在于2012年1月5公布且题为“Lace Guide”的Cotterman等人的美国专利申请公布号2012/0000091中，该申请的公开内容通过引用以其全部并入本文。另外的示例公开在于2011年11月3日公布且题为“Reel Based Lacing System”(“Reel Based Lacing Application”)的Goodman等人的美国专利申请公布号2011/0266384中，该申请的公开内容通过引用以其全部并入本文。鞋带接纳构件的还有的另外的示例公开在于2011年9月22日公布且题为“Guides For Lacing Systems”的Kerns等人的美国专利申请公布号2011/0225843中，该申请的公开内容通过引用以其全部并入本文。

鞋类105还可以配置有动力化张紧系统145。张紧系统145可以包括用于调节开口140的尺寸且因此围绕穿着者的足部收紧(或松开)鞋面110的各种部件和系统。在一些实施方案中，张紧系统145可以包括拉伸构件120和配置成在拉伸构件120中施加张力的动力化收紧设备150。在一些实施方案中，收紧设备150可以被附接至鞋类105的外表面。例如，如在图1中示出的，在一些实施方案中，收紧设备150可以被附接至鞋面110的外表面111。

收紧设备150可以配置成在拉伸构件120中施加张力以调节鞋类105界定的内部空腔135的尺寸。在一些实施方案中，收紧设备150可以包括用于缠绕和退绕拉伸构件120的部分的装置。收紧设备可以包括马达。在一些实施方案中，该马达可以是电马达。然而，在其它的实施方案中，该马达可以包括本领域已知的任何种类的非电马达。可以被使用的不同的马达的示例包括但不限于：DC马达(例如，永磁马达、有刷DC马达、无刷DC马达、开关磁阻马达，等)、AC马达(例如，具有滑动转子的马达、同步电马达、异步电马达、感应马达，等)、通用马达、步进马达、压电马达以及本领域已知的任何其它种类的马达。

拉伸构件120可以配置成穿过束紧区130中的各种不同的鞋带接纳构件125。在一些情况中，鞋带接纳构件125可以提供类似于鞋面上的传统眼孔的功能。特别地，当拉伸构件120被拉动或张紧时，喉部开口140通常可以收缩使得鞋面110围绕足部被收紧。

拉伸构件120可以包括本领域已知的任何类型的束紧材料。可以使用的鞋带的示例包括具有低的弹性模量以及高的拉伸强度的绳索或纤维。鞋带可以包括单个材料线绳，或可以包括多个材料线绳。尽管其它种类的延伸链、高模量聚乙烯纤维材料也可以被用作鞋带，但用于该鞋带的示例性材料是SPECTRA^TM，其由新泽西州莫里斯镇的霍尼韦尔公司制造。鞋带的还有的另外的示例性特性可以在上面提到的Reel Based Lacing Application中找到。如整个本详述以及在权利要求中使用的术语“拉伸构件”指具有通常长形的形状和高的拉伸强度的任何部件。在一些情况中，拉伸构件还可以具有通常低的弹性。不同的拉伸构件的示例包括但不限于：鞋带、绳索、条带以及细绳。在一些情况中，拉伸构件可以被用于紧固和/或收紧鞋类物品。

在一些实施方案中，拉伸构件120可以被分几部分设置。例如，拉伸构件120可以包括第一拉伸构件部分170。此外，拉伸构件120可以包括第二拉伸构件部分175。此外，拉伸构件120可以包括第三拉伸构件部分176。第三拉伸构件部分176可以穿过鞋带接纳构件125被束紧至鞋类105中。第一拉伸构件部分170和第二拉伸构件部分175可以被可释放地紧固至第三拉伸构件部分176。例如，在一些实施方案中，拉伸构件120可以包括一个或多个快速释放联接件180，第一拉伸构件部分170、第二拉伸构件部分175以及第三拉伸构件部分176通过快速释放联接件180可以被可释放地连接。在没有附接第一拉伸构件部分170和第二拉伸构件部分175时，第三拉伸构件部分176可以被用作手动(即，传统的)鞋带，或可以被手动(即，传统的)鞋带替代。

为了使拉伸构件120能够从鞋类物品移除，联接件180可以容易地被手动分离。这样的手动分离可以促进动力化张紧系统从鞋类105移除。该手动释放机构在出现故障或低电池功率的情况下还可以使拉伸构件中的张力能够被释放。示例性手动释放机构可以包括任何合适的连接器类型。在一些实施方案中，可以使用螺纹连接部。在其它的实施方案中，拉伸构件可以利用包括卡扣配合连接器、钩和容纳器类型的连接器，或本领域已知的任何其它种类的手动紧固件的任何其它紧固装置。

在一些实施方案中，拉伸构件120可以穿过鞋带接纳构件125且可以在束紧区和收紧设备150之间穿过鞋面110内的内部通道，如在图1中示出的。在一些实施方案中，该内部通道可以围绕鞋面110的侧面延伸并引导拉伸构件120朝向可以安装在鞋面110的鞋跟部分上的动力化收紧设备150，如在图1中示出的。在一些情况中，动力化收紧设备150可以包括用于容纳拉伸构件120的部分的装置。例如，在一些情况中，拉伸构件120的端部部分可以穿过动力化收紧设备150的壳体单元中的孔。

如图1中还示出的，张紧系统145还可以包括配置成控制收紧设备150的操作的控制单元155。在一些实施方案中，控制单元155可以被附接至鞋类的外表面，例如，鞋面110的外表面111。控制单元155可以包括各种电路部件。此外，控制单元155可以包括配置成控制动力化收紧设备150的处理器。

示出在图1中的控制单元155仅仅旨在作为可以与收紧设备150一起使用的一种或多种控制技术的示意性代表。例如，存在可以被使用以允许速度和方向控制的各种马达控制方法。对于一些实施方案，微控制器单元可以被使用。该微控制器可以使用内部中断产生的定时脉冲以产生脉宽调制(PWM)输出。该PWM输出被馈送至允许高电流PWM脉冲的H桥以使用速度控制以顺时针和逆时针两者驱动马达。然而，本领域已知的马达控制的任何其它方法也可以被使用。

张紧系统145还可以包括配置成向动力化收紧设备150供电的电源160。在一些实施方案中，电源160可以包括一个或多个电池。在图1中示出的电源160仅仅旨在作为可以被用于向动力化收紧设备150供电的一种或多种类型的电池技术的示意性代表。可以被使用的一种可能的电池技术是锂聚合物电池。电池(或多个电池)可以是包装为平的、圆柱形的或硬币形的可充电的或可替换的单元。此外，电池可以是单个单元或串联的或并联的多个单元。

可充电电池可以在现场充电或从物品移除用于充电。在一些实施方案中，充电电路可以是嵌入的且在板上。在其它的实施方案中，充电电路可以位于远程充电器中。在另一个实施方案中，感应充电可以被用于对一个或多个电池进行充电。例如，充电天线可以置于物品的鞋底结构中，且物品然后可以被放置在充电垫上以对电池进行充电。

另外的装置可以并入以最大化电池功率和/或以其它方式改善使用。例如，还预期电池可以结合超级电容使用以处理峰值电流要求。在其它的实施方案中，能量收获技术可以被并入，其利用跑步者的重量和每步以产生用于对电池进行充电的电力。

如在图1中示出的，张紧系统145可以包括在系统145的部件之间延伸的一个或多个电缆165。电缆165可以配置成在电源160、收紧设备150以及控制单元155之间传送电能以及电通信信号。在一些实施方案中，这样的电缆可以被设置在鞋面110的至少一层下方。

在一些实施方案中，张紧系统145的一个或多个部件可以是从鞋类105可移除的。将动力化张紧系统145提供为从鞋类105可移除的可以使鞋类105能够被常规地使用。此外，张紧系统145的可移除性可以使张紧系统145的部件能够独立于鞋类145被维修或更换。此外，张紧系统145的可移除性使鞋类145能够独立于张紧系统145被维修或更换。

用于将张紧系统145的部件安装至鞋面110的外表面111的装置在不同的实施方案中可以是不同的。在一些情况中，动力化张紧设备150可以被可移除地附接，使得动力化张紧系统145可以被使用者简单地移除且可以被修改(例如，当拉伸构件120必须更换时)。例如，在一些实施方案中，张紧系统145的部件可以通过钩和环紧固件材料被可移除地附接至鞋类105。在其它的实施方案中，张紧系统145的部件可以通过舌和槽构造(tongue and groove configuration)被可移除地附接至鞋类105。另外，在一些实施方案中，张紧系统145的部件可以通过过盈配合或摩擦配合被可移除地附接至鞋类105。这样的摩擦配合附接的部件可以具有任何合适的定向。可选择的类型的可移除连接部也是可能的，包括，例如，螺纹紧固件、凸轮锁定紧固件、弹簧夹类型紧固件以及其它可移除的连接机构。

如图1所示，收紧设备150可以被配置成可移除地附接至鞋类105的鞋跟部分。例如，如在图1中示出的，在一些实施方案中，收紧设备150可以在鞋类105的最后部分中被可移除地附接至鞋面110的外表面111。这种定位可以促进在鞋类110的内侧和外侧两者上将张力施加至拉伸构件。

然而，在其它的实施方案中，这些部件中的任一个可以被置于物品的包括鞋面和/或鞋底结构的任何其它部分中。在一些情况下，一些部件可以被置于物品的一个部分中，且其它部件可以被置于另一个不同的部分中。动力化收紧设备的位置可以从一个实施方案到另一个实施方案变化。示出的实施方案展示布置在鞋面的鞋跟上的动力化收紧设备。然而，其它的实施方案可以包含在鞋类物品的任何其它位置中的动力化收紧设备，该任何其它位置包括鞋面的鞋前部和鞋中部部分。在还有的其它实施方案中，动力化收紧设备可以布置在物品的鞋底结构中。动力化收紧设备的位置可以根据包括但不限于以下的各种因素选择：尺寸限制、制造限制、审美偏好、最佳束紧位置、便于移除以及可能的其它因素。

在另一个实施方案中，动力化收紧设备150可以被置于鞋面的鞋跟处，同时电源160和/或控制单元155可以与鞋类110的鞋底结构一起放置。例如，在一个实施方案中，具有至动力化收紧设备150的缆线连接部(或简单的电接触连接部)的电源与控制单元可以被置于鞋类105的鞋中部区下方，动力化收紧设备150可以置于鞋类105的鞋跟区中。在还有的其它实施方案中，电源与控制单元可以被集成至动力化收紧设备中。例如，在一些实施方案中，电池与控制单元两者可以被置于动力化收紧设备150的外部壳体内。

另外，在一些实施方案中，收紧设备150、控制单元155以及电源160的位置可以被重新布置。控制单元155被示出在图1中的鞋类105的左侧。电源160示出在鞋类105的右侧上。在一些实施方案中，控制单元155与电源160的位置可以颠倒。然而，使更薄的部件位于鞋类105的内侧上可能是有利的。这可以使张紧系统部件能够在鞋类105的内侧上比在外侧上具有更低的轮廓，这可以最小化与穿着者的另一个足部上的鞋类105的可能的干扰。

在一些实施方案中，动力化收紧设备150可以配置成自动地调节拉伸构件120中的张力以用于收紧、松开以及调节鞋面110的适配性的目的。实施方案可以包含用于向动力化张紧系统的控制单元提供信息的各种传感器。在一些实施方案中，H-桥机构可以被用于测量电流。该测量的电流可以被设置为控制单元的输入。在一些例子中，预定的电流可以是已知的，其对应于拉伸构件中的某个水平的张力。通过检查测量的电流与预定的电流，动力化张紧系统可以调节拉伸构件的张力直到预定的电流被测量到，这表示已经实现期望的张力。

使用电流作为反馈，各种数字控制策略可以被使用。例如，可以仅使用比例控制。可选择地，PI控制或完全PID可以被使用。在一些例子中，简单的平均或包括模糊逻辑和带通的其它过滤技术可以被用于减少噪音。

还有的其它实施方案可以包括另外的类型的传感器。在一些例子中，压力传感器可以用在物品的鞋内底下方以指示用户何时站立。当用户从站立位置移动至坐下位置时，动力化张紧系统可以被编程以自动地松开鞋带的张力。这样的配置对老年人可能是有用的，当坐下时，老年人可能需要低的张力以促进血液循环，但当站立时，老年人为了安全可能需要高的张力。

还有的其它实施方案可以包括另外的张力感测元件。在一个实施方案中，三点弯曲指示器可以被用在鞋带中以更精确地监控包括鞋带的张紧系统的状态。在其它的实施方案中，例如电容或电感设备的测量偏转的各种设备可以被使用。在一些其它实施方案中，应变计可以被用于测量张紧系统的一个或多个部件中的张力感应应变。

在一些实施方案中，例如陀螺仪和加速度计的传感器可以被并入至张紧系统中。在一些实施方案中，加速度计和/或陀螺仪可以被用于检测可以被用作调节鞋带张力的反馈的瞬时力矩和/或位置信息。这些传感器还可以被实施以控制睡眠/唤醒的时间段以延长电池寿命。在一些例子中，例如，来自这些传感器的信息可以被用于当用户处于非活动状态时减少系统中的张力，且在用户处于较大的活动时期期间增加张力。

一些实施方案可以使用储存器(例如，与控制单元相关的板载储存器)以储存经过一段时间的感测的数据。该数据可以被储存用于以后的上传和分析。例如，鞋类物品的一个实施方案可以感测和储存经过一段时间的张力信息，该信息可以以后被评估以观察收紧的趋势。

还预期一些实施方案可以包含压力传感器以检测在收紧过程中可能发展的高压区域。在一些例子中，鞋带的张力可以自动地减小以避免这样的高压区域。另外地，在一些例子中，系统可以提示用户改变其以适应这些高压区域且建议避免这些高压区域的方式(通过改变物品的使用或适配性)。

预期在一些实施方案中，用户可以通过马达脉冲被提供反馈，马达脉冲向用户产生振动/声音形式的触觉反馈。这样的装置可以直接促进张紧系统的操作，或提供用于与动力化收紧设备进行通信的其它系统的触觉反馈。

响应于各种输入自动地操作动力化收紧设备的各种方法可以被使用。例如，在初始地张紧鞋之后，鞋带张力在使用的最初数分钟中快速下降是常见的。张紧系统的一些实施方案可以包括用于将鞋带张力重新调节至由用户设置的初始张力的装置。在一些实施方案中，控制单元可以构造成监控在那些最初数分钟中的张力以便然后重新调节张力以匹配原始张力。

动力化张紧系统145的部件可以具有任何合适的配置。例如，动力化张紧系统145的部件可以具有在发布日期为_____(现在的美国专利申请第14/032,524号，2013年9月20日提交；代理人案号51-2829)且题为“Footwear Having Removable Motorized Adjustment System”的Beers的美国专利第______号中公开的任何合适的配置，该申请的全部公开内容通过引用并入本文。

将张紧系统部件安装在鞋面的外表面上防止这些部件占据鞋的其它部分中的空间，例如，鞋面的层之间的空间，或鞋底结构内的空间。在一些实施方案中，可移除盖可以被附接，覆盖张紧系统的单独的部件。这些盖可以实现赞成在鞋类上包括这些部件，同时隐藏它们的外观。例如，这些盖可以被形成以具有任何期望的外观，并因此可以被用于隐藏例如收紧设备、控制单元和/或电源的外观。此外，这样的盖可以保护这些部件免受损坏。

如图1所示，鞋类105可以包括配置成在收紧设备150之上被可移除地附接至鞋类105的收紧设备盖185。此外，鞋类105可以包括配置成在控制单元155之上可移除地附接至鞋类105的控制单元盖195，和配置成可移除地附接至鞋类105的电源盖190。收紧设备盖185、电源盖190和/或控制单元盖195可以通过任何合适的机构被可移除地附接。例如，如在图1中示出的，这些盖可以利用过盈配合连接部被可移除地附接至鞋类物品。可选择的可移除连接部可以被使用，例如，钩和环紧固件、螺纹紧固件、按压配合连接部、卡扣配合连接部，或任何其它适合的可移除连接部。

张紧系统部件盖可以具有任何合适的形状。例如，如图1所示，收紧设备盖185、电源盖190和/或控制单元盖195可以具有多面的构造。为了本公开的目的，术语“多面的”应该指盖的内表面和/或外表面，该内表面和/或外表面形成为具有像宝石一样相对于彼此以各种角度布置的多个平面表面(“面”)。相比之下，“平滑的波状的(smoothly contoured)”表面应理解为不具有相邻的平面表面，而是具有平滑弯曲的表面。

另外，在一些实施方案中，这些盖可以具有多边形外边缘。在一些实施方案中，这些盖中的一个或多个可以具有规则的多边形形状。在一些实施方案中，这些盖中的一个或多个可以具有不规则的多边形形状。多面的构造可以包括多面的内表面，该多面的内表面界定配置成接纳张紧系统部件的凹轮廓。

在一些实施方案中，这些盖中的一个或多个可以是透明的或半透明的。例如，在一些实施方案中，盖中的一个或多个可以由有色的半透明材料形成。具有多面的构造的有色的半透明盖可以具有宝石状外观。因此，利用这样的盖可以例如提供比电池组或电路板更美观的吸引人的构造。此外，这样的盖还可以向张紧系统部件提供保护。该多面的构造可以在某些非多面的构造之上为盖提供增加的强度。

图2是鞋类105的分解的侧透视图的示意图。图2示出电源盖190的凹内表面200。如在图2中示出的，电源盖可以具有多面的构造。例如，电源盖190的内表面200可以包括第一周界面201、第二周界面202、第三周界面203、第四周界面204以及第五周界面205。此外，内表面200可以包括第一内面211、第二内面212、第三内面213、第四内面214以及第五内面215。

如在图2中示出的，电源盖190可以具有大体上五边形的形状。然而，其它的形状是可能的。此外，在一些实施方案中，电源盖190可以是对称的。在其它的实施方案中，电源盖190可以是不对称的。多面的构造可以为内表面200提供配置成接纳电源160的波状的凹形状。

如示出在图2中的，电源盖190可以配置成可移除地附接至鞋类105的鞋面110的外表面111。在一些实施方案中，电源盖190可以通过过盈配合连接部或摩擦配合连接部被可移除地附接至外表面111。例如，在一些实施方案中，鞋面110可以包括第一附接柱220和第二附接柱225。电源盖190可以包括第一柱接纳圆筒230和第二柱接纳圆筒235。第一附接柱220可以利用过盈配合或摩擦配合被接纳在第一柱接纳圆筒230内。类似地，第二附接柱225可以利用过盈配合或摩擦配合被接纳在第二柱接纳圆筒235内。其它的合适的附接机构也可以被用于将电源盖190可移除地附接至鞋类105。

图3是示出在图2中的鞋类105和电源盖190的透视装配图。如在图3中示出的，电源盖190可以具有外表面240，该外表面240在一些实施方案中也可以是多面的。例如，如在图3中示出的，外表面240可以包括第一周界面241、第二周界面242、第三周界面243、第四周界面244以及第五周界面245。此外，外表面240可以包括第一内面251、第二内面252、第三内面253、第四内面254以及第五内面255。在一些实施方案中，张紧系统部件的内表面和外表面上的面可以对应于彼此。

图4是鞋类105和收紧设备盖185的分解的后视图的示意图。如示出在图4中的，第一拉伸构件170和第二拉伸构件175可以进入收紧设备150且可以在鞋面110的至少一个层下方延伸。

收紧设备盖185可以包括内表面400，该内表面400可以具有第一周界面401、第二周界面402、第三周界面403、第四周界面404、第五周界面405以及第六周界面406。此外，内表面400可以包括第一内面411、第二内面412、第三内面413、第四内面414、第五内面415以及第六内面416。

如示出在图4中的，收紧设备盖185可以配置成可移除地附接至鞋类105的鞋面110的外表面111。在一些实施方案中，收紧设备盖185可以通过过盈配合连接部或摩擦配合连接部被可移除地附接至外表面111。例如，在一些实施方案中，鞋面110可以包括第一附接柱420和第二附接柱425。收紧设备盖185可以包括第一柱接纳圆筒430和第二柱接纳圆筒435。第一附接柱420可以利用过盈配合或摩擦配合被接纳在第一柱接纳圆筒430内。类似地，第二附接柱425可以利用过盈配合或摩擦配合被接纳在第二柱接纳圆筒435内。其它的合适的附接机构也可以被用于将收紧设备盖185可移除地附接至鞋类105。

图4还包括鞋类105的最后鞋跟部分、收紧设备150以及收紧设备盖185的局部横截面图。如示出在图4中的，第一柱接纳圆筒430可以包括配置成接纳第一附接柱420的第一通道431。如还在图4中示出的，第一通道431可以包括第一增大部分432，该第一增大部分432配置成接纳第一附接柱432的端部处的球状部分，从而形成过盈配合。第二柱接纳圆筒435可以包括配置成接纳第二附接柱425的第二通道436。另外，第二柱接纳圆筒435可以包括第二增大部分437，该第二增大部分437配置成接纳第二附接柱425的端部处的球状部分以提供过盈配合。

图4中的横截面图还示出收紧设备盖185的多面的内表面400可以界定配置成接纳收紧设备150的凹轮廓。例如，如示出在图4中的，收紧设备盖185可以界定腔440，腔440配置成当收紧设备盖185被附接至鞋面110的外表面111时接纳收紧设备150。

图5是鞋类105的装配图，示出收紧设备盖185附接至鞋面110。如在图5中示出的，收紧设备盖185可以具有多面的外表面500。例如，外表面500可以包括第一周界面501、第二周界面502、第三周界面503、第四周界面504、第五周界面505以及第六周界面506。此外，外表面500可以包括第一内面511、第二内面512、第三内面513、第四内面514、第五内面515以及第六内面516。尽管图5将收紧设备盖185示出为具有大体上规则的多边形形状，但是其它的不规则形状也可以被使用。

图6是鞋类105和控制单元盖195的侧透视图的示意图。如示出在图6中的，控制单元盖195可以是可移除地可附接至鞋类105的。例如，控制单元155可以包括附接柱520且控制单元盖195可以包括配置成接纳附接柱520的柱接纳圆筒525。这可以提供与上面关于图4描述的过盈配合或摩擦配合连接部相同或类似的过盈配合或摩擦配合连接部。

控制单元盖195的多面的构造可以界定配置成接纳控制单元155的凹轮廓。例如，如图6所示，控制单元盖195可以包括多面的内表面600。在一些实施方案中，内表面600可以包括第一周界面601、第二周界面602、第三周界面603、第四周界面604以及第五周界面605。此外，内表面600还可以包括第一内面611、第二内面612、第三内面613、第四内面614以及第五内面615。

图7是鞋类105和控制单元盖195的装配图。图7还示出附接至鞋面110的收紧设备盖185。如图7所示，控制单元盖195的外表面700可以是多面的。例如，外表面700可以包括第一周界面701、第二周界面702、第三周界面703、第四周界面704以及第五周界面705。此外，外表面700可以包括第一内面711、第二内面712、第三内面713、第四内面714以及第五内面715。

在一些实施方案中，张紧系统部件盖的接触鞋面的外表面的边缘可以具有配置成与鞋面的轮廓匹配的轮廓。例如，在一些实施方案中，盖的边缘可以具有对应于鞋类物品的鞋面的鞋跟区的曲率的曲率。通过具有这些匹配的曲率，可以在盖和鞋面的外表面之间提供紧密配合。这可以大体上阻止碎屑接触张紧系统部件。该紧密配合还可以大体上阻止服饰例如裤腿口在盖和鞋面之间被夹住。

图8是鞋类105的俯视图，其中，所有三个张紧系统部件盖被附接。如图8所示，收紧设备盖185可以具有第一波状边缘186，该第一波状边缘186弯曲以对应于鞋面110的鞋跟区的最后部分处的曲率。类似地，电源盖190可以包括第二波状边缘191。如示出在图8中的，第二波状边缘191可以弯曲以对应鞋面的右侧上的曲率。类似地，控制单元盖195可以包括第三波状边缘196。如示出在图8中的，第三波状边缘196可以弯曲以对应鞋面的左侧上的曲率。

在一些实施方案中，用于收紧、松开和/或执行其它功能的按钮可以直接位于鞋类上。作为示例，一些实施方案可以包含位于动力化收紧设备的壳体上或邻近动力化收紧设备的壳体的一个或多个按钮。在还有的其它实施方案中，动力化收紧设备可以使用声音命令控制。这些命令可以通过远程设备传输，或传输至能够接收声音命令的设备，该设备集成到物品中且与动力化收紧设备进行通信。

在一些实施方案中，动力化收紧设备可以配置成通过远程设备控制。因此，鞋类调节系统可以包括配置成控制动力化收紧设备的远程设备。例如，在一些实施方案中，该远程设备可以包括被使用者穿着且特别地设计用于与张紧系统进行通信的手环、护腕或臂带。

在一些实施方案中，例如移动电话的其它类型的移动设备可以配置成控制张紧系统。在一些实施方案中，远程设备可以包括移动电话(例如，苹果公司制造的iPhone)。在其它实施方案中，还可以被使用包括智能电话的任何其它种类的移动电话。在其它的实施方案中，任何便携式电子设备可以被使用，包括但不限于：个人数字助理、数字音乐播放器、平板计算机、膝上型计算机、超极计算机以及任何其它种类的便携式电子设备。在还有的其它实施方案中，可以使用任何其它种类的远程设备，包括专门设计用于控制该张紧系统的远程设备。远程设备的类型可以根据软件和硬件需要、便于移动、制造费用以及可能的其它因素被选定。

图9是具有动力化张紧系统与用于控制该张紧系统的远程设备900的鞋类105的示意图。特别地，图9将远程设备900示出为移动电话。应理解，远程设备900可以是用于与控制单元155进行通信的任何合适的设备。

在一些实施方案中，控制单元可以配置成与远程设备进行通信。在一些情况下，该控制单元可以配置成接收来自远程设备的操作指令。因此，该远程设备可以配置成将指令传送至该控制单元。因此，控制单元155可以配置成接收来自远程设备900的指令以通过缠绕卷轴将增加的张力施加至拉伸构件。在一些例子中，远程设备900可以能够接收来自控制单元155的信息。例如，远程设备900可以接收与拉伸构件中的当前张力相关的信息和/或其它感测的信息。因此，在一些实施方案中，远程设备900可以用作可以被穿着者使用以操作张紧系统的远程控制器。

远程设备900和张紧系统之间的不同的通信方法的示例可以包括：例如个人区域网络(例如，)的无线网络和局域网络(例如，Wi-Fi)以及本领域已知的任何种类的基于RF的方法。在一些实施方案中，红外光可以被用于无线通信。尽管示出的实施方案详细说明与动力化张紧系统进行无线通信的远程设备，但在其它的实施方案中，远程设备与张紧系统可以被物理地连接并通过一个或多个线进行通信。

公开的鞋带调节系统可以用于执行与拉伸构件的张紧相关的各种功能。该张紧系统部件和远程设备可以配置成执行在发布日期为_____(现在的美国专利申请第14/032,524号，2013年9月20日提交；代理人案号51-2829)且题为“Footwear Having Removable Motorized Adjustment System”的Beers的美国专利第______号中描述的操作功能中的任一个，该申请的全部公开内容通过引用并入本文。

图10是具有用于张紧系统的部件的可选择的盖组的鞋类105的分解的后透视图的示意图。如图10所示，第二收紧设备盖1085可以在收紧设备150之上被可移除地附接至鞋类105的鞋面110。另外，第二电源盖1090可以在电源160之上被可移除地附接至鞋面110。此外，第二控制单元盖1095可以配置成在控制单元155之上被可移除地附接至鞋类105。

如图1所示，这些第二盖可以是与上面描述的多面的盖可互换的。与上面描述的多面的构造相反，第二收紧设备盖1085、第二电源盖1090以及第二控制单元盖1095可以具有大体上平滑的波状外表面。该大体上平滑的波状外表面可以阻止盖的边缘抓住穿着者的另一个鞋或抓住障碍物。例如，在运动活动过程中，平滑的波状盖可以有利于阻止穿着者在相对的鞋类上抓住盖。当与平滑的波状盖接触时，该盖可以仅仅掠过，很少阻碍或不会阻碍穿着者的足部的运动。

图11是附接有第二组盖的鞋类105的后视图和局部横截面图的示意图。如图11所示，第二收紧设备盖1085、第二电源盖1090以及第二控制单元盖1095可以具有平滑的轮廓。如在图11中以局部横截面图示出的，第二收紧设备盖1085可以具有外表面1110，外表面1110具有平滑的波状轮廓，即，没有面。如在图11中另外示出的，第二收紧设备盖1085可以具有内表面1105，内表面1105是凹轮廓的，以界定配置成接纳收紧设备150的腔1440。

如还在图11中示出的，第二收紧设备盖1085可以配置成利用与上面讨论的多面的收紧设备盖相同的连接机构附接至鞋类105的鞋面110的外表面111。例如，在一些实施方案中，第二收紧设备盖1085可以包括配置成接纳第一附接柱420的第一柱接纳圆筒1430和配置成以过盈配合或摩擦配合连接部的方式接纳鞋面110的第二附接柱425的第二柱接纳圆筒1435。

图12是包括可互换的张紧设备部件盖的动力化鞋类束紧系统1200的示意图。如图12所示，系统1200可以包括鞋类105，以及收紧设备盖185、电源盖190和控制单元盖195。系统1200还可以包括与鞋类105匹配(例如，右对和左对)的第二鞋类物品106。因此，系统1200可以包括配置成在收紧设备之上附接至鞋类106的第二多面的收紧设备盖1285、配置成在电源之上附接至鞋类106的第二多面的电源盖1290，以及配置成在控制单元之上附接至鞋类106的第二多面的控制单元盖1295。因此，系统1200可以包括第一组部件盖1210，第一组部件盖1210可以包括收紧设备盖185、电源盖190以及控制单元盖195、第二多面的收紧设备盖1285、第二多面的电源盖1290和第二多面的控制单元盖1295。

在一些情况下，张紧系统部件的布置可以是针对内侧/外侧的。因此，在一些情况下，第二多面的盖可以是用于匹配鞋的其配对物的镜像。例如，控制单元盖195和第二多面的控制单元盖1295被示出为具有镜像，以适配在鞋类105和鞋类106的控制单元之上,该控制单元置于每一个鞋的内侧上。在其它的情况下，该盖可以具有水平和/或竖直对称，如在图12中示出的。

如图12所示，系统1200还可以包括第二组张紧系统部件盖1215。如图12所示，第二组盖1215可以具有不同于第一组盖1210的外部形状。例如，第二组盖1215可以包括第二收紧设备盖1085、第二电源盖1090以及第二控制单元盖1095。此外，第二组盖1215还可以包括用于匹配的鞋类106的盖，包括第二波状收紧设备盖1385、第二波状电源盖1390以及第二波状控制单元盖1395。

第一组盖1210可以是与第二组盖1215可互换的。盖组可以通过将多面的盖与平滑的波状盖混合并匹配而作为完整的组或作为单独的盖被附接至鞋类。

如图12所示，系统1100可以是一套零件。因此，该套零件可以包括容器1206，该容器构造成容纳系统1200的其它部件和鞋类105。例如，在一些情况下，容器1206可以是鞋盒。系统1200的各种部件可以被包括在容器1206中。例如，鞋类105可以被包括在容器1206中，如通过第一箭头1220指出的。匹配鞋类106也可以被包括，如通过第二箭头1225指出的。第一组盖1210可以被包括，如通过第三箭头1230指出的。另外，第二组盖1215可以被包括，如通过第四箭头1235指出的。

图12还示出也可以被包括在容器1206中的远程设备1205。远程设备1205被示出为手环或手表。远程设备1205的特征可以与上面讨论的远程设备相同或类似。

在一些实施方案中，改变鞋类物品的束紧系统的方法可以包括从鞋类物品移除第一收紧设备盖以及在收紧设备之上将第二可互换收紧设备盖可移除地附接至鞋类物品。用于电源和控制单元的盖可以是类似地可互换的。

虽然本发明的多种实施方案已经被描述，但说明书意在为示例性的，而不是限制性的，且对于本领域普通技术人员明显的是，在本发明范围之内的许多更多的实施方案和实施方式是可能的。虽然在附图中显示并在本详细描述中讨论了特征的许多可能组合，但是所公开的特征的许多其他组合也是可能的。因此，应当理解，本公开中示出和/或讨论的任何特征可以以任何合适的组合一起实现。因此，除了根据所附的权利要求和它们的等效物之外，本发明不受限制。此外，在所附权利要求的范围内，可以做出各种修改和改变。