1.一种便携式包裹夹取装置，它包括内管，套管，其特征在于：在内管的顶部设有挂环，在内管的底部设有卡台，卡台的圆周设有齿牙，卡台的直径大于套管底部的直径，在内管和套管上开有对应的定位孔，定位孔内装配有定位销，定位销通过挂绳连接在套管上。
2.如权利要求1所述的一种便携式包裹夹取装置，其特征在于：在内管中部设有环形橡胶圈，所述环形橡胶圈与套管的内壁接触。