智能电动密码箱的制作方法

本实用新型涉及一种密码箱，具体是一种智能电动密码箱。

背景技术：

随着社会的发展，国民创新水平的提高，各种类型的密码箱进入了生活与工作领域。随着经济水平的提高，城市化的不断推进，大部分人都会有出差、旅游的机会。与出差、旅游结伴而来的问题就是一些繁重的箱包。目前，市场上的密码箱移动方式都是手动方式，依靠人力进行拖、拉。每一批密码箱的出现，都是在外观、材质上进行创新改进。旅途劳累的大部分原因是在于搬运那些箱包，在搬运的过程，如果箱包自动跟着主人走而且不会撞到人，这样旅途劳累不仅减少了许多，而且也为旅途增添了许多乐趣。一个人拉着行李走夜路时很怕走到无灯光路段，还很担心走在无人区，这样遇到问题没法求救。虽然有一些电动箱包是用电机驱动的，但它们还是不能解决以上的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种智能电动密码箱，完全解决了以上的技术问题，能够实现与人同步自动运动、自动避障、夜晚照明、灯光求救及使用便捷的完美结合。具备密码箱、智能运动、夜晚照明、灯光求救等多种功效。

为了实现上述目的，本智能电动密码箱包括密码箱主体、智能控制部及运动部；

所述密码箱主体包括箱体，固定于箱体前部的拉杆，以及固定于箱体顶部的把手；

所述智能控制部包括安装于底板上的控制器、蓄电池，以及通过控制器控制连接的继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、无线控制板和电机，箱体的前端与侧面分别安装有通过控制器控制连接的传感器Ⅰ和传感器Ⅱ，无线控制板通过无线信号与无线控制器连通，继电器Ⅰ和继电器Ⅱ与电机连接；

所述智能控制部还包括安装于侧板上的通过控制器控制连接的LED信号灯、电源旋钮和LED照明灯，以及与蓄电池连接的充电插口；

所述运动部包括安装于箱体上的同步轮Ⅰ、轴承座、同步轮Ⅱ、轴和定向轮，所述轴承座、同步轮Ⅱ和定向轮通过顶丝装配在轴上，所述同步轮Ⅰ通过顶丝固定在电机的轴上，电机轴上的同步轮Ⅰ与轴上的同步轮Ⅱ通过同步带连接。

进一步，所述智能控制部中的电机连接有固定于底板上的调速器。

进一步，所述箱体底部安装有万向轮。

进一步，所述蓄电池为锂电池组。

进一步，所述LED信号灯包括电源信号灯、控制器得电与运行信号灯、夜间照明信号灯、前进信号灯和后退信号灯。

进一步，所述无线控制器上包括夜间照明控制按钮、主电路控制按钮、控制器控制按钮、前进控制按钮和后退控制按钮。

与现有技术相比，本智能电动密码箱的有益效果是：

（1）智能化控制，移动便利、省时省力、提高时间利用率；

（2）拥有夜间照明，夜间灯光求救功能；

（3）自动避障，运动灵活，可以无级调速；

（4）人力运动模式与电力运动模式灵活转换；

（5）本实用新型既能智能自动控制运动，又能无线手动控制运动，两者切换灵活；

（6）本实用新型使用便捷，人性化设计，便于推广。

本智能电动密码箱能够实现与人同步自动运动、自动避障、夜晚照明、灯光求救及使用便捷的完美结合。具备密码箱、智能运动、夜晚照明、灯光求救等多种功效。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的控制结构示意图；

图3是本实用新型的前端传感器布局结构示意图；

图4是本实用新型的无线控制器结构示意图；

图中：1、箱体，2、拉杆，3、把手，4、侧板，5、底板，6、控制器，7、继电器Ⅰ，8、继电器Ⅱ，9、蓄电池，10、无线控制板，11、电机，12、同步轮Ⅰ，13、调速器，14、轴承座，15、同步轮Ⅱ，16、轴，17、定向轮，18、LED信号灯，19、充电插口，20、电源旋钮，21、LED照明灯，22、万向轮，23、同步带，24、传感器Ⅰ，25、传感器Ⅱ，26、无线控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本智能电动密码箱包括密码箱主体、智能控制部及运动部；

所述密码箱主体包括箱体1，固定于箱体1前部的拉杆2，以及固定于箱体1顶部的把手3；箱体1的主要作用是装载行李或物品，实现智能电动密码箱的基础功能。拉杆2便于人力驱动模式下的拉和推，把手3作用是便于智能电动密码箱在垂直方向上的上下搬运，是实现箱体1的托运、搬运、载物等基础功能的功效。

所述智能控制部包括安装于底板5上的控制器6、蓄电池9，以及通过控制器6控制连接的继电器Ⅰ7、继电器Ⅱ8、无线控制板10和电机11，控制器6在本智能电动密码箱中起到大脑的作用，是一个中央控制单元，具有接收信号与发送信号的功能，蓄电池9起到电源旋钮供电的作用；箱体1的前端与侧面分别安装有通过控制器6控制连接的传感器Ⅰ24和传感器Ⅱ25，传感器Ⅰ24和传感器Ⅱ25作用是采集外界信号，传送给控制器6，再由控制器6发出执行运动指令，控制密码箱的运动状态，实现本实用新型的智能化；无线控制板10通过无线信号与无线控制器26连通，无线控制板10的作用是接收无线控制器26发出的运动信息；继电器Ⅰ7和继电器Ⅱ8与电机11连接；电机11的作用是本智能电动密码箱的动力源，继电器Ⅰ7、继电器Ⅱ8的作用是控制电机11的正反转，从而控制本实用新型智能电动密码箱的前进与后退；由两个传感器，传感器Ⅰ24和传感器Ⅱ25采集外界信息传输到控制器6，控制器6根据内部程序做出判断，再由控制器6发出执行运动指令输出信号给两个继电器，分别由两个继电器控制电机11的运动，从而实现密码箱智能化的前进与后退。实现密码箱的智能控制、照明、求救、提供动力源、采集信息的功能。

所述智能控制部还包括安装于侧板4上的通过控制器6控制连接的LED信号灯18、电源旋钮20和LED照明灯21，LED照明灯21的作用是提供夜晚照明与发射灯光求救信号，以及与蓄电池9连接的充电插口19；电源旋钮20的作用是控制整体电路的通电与断电； LED照明灯21的作用是提供夜晚照明与发射灯光求救信号（SOS）；

蓄电池9与充电插口19并联，目的是给蓄电池9后续充电。电源旋钮20与蓄电池9串联，目的是控制整体电路的得电与断电。蓄电池9与调速器13串联再给继电器Ⅰ7、继电器Ⅱ8供电，两继电器再与电机11相连。这块电路的作用是给电机11供电并且调节速度。蓄电池9与无线控制板10、控制器6串联，目的是给控制器6供电并且控制其通断。LED照明灯与蓄电池9、无线控制板10串联，LED照明灯与蓄电池9、控制器6串联，两电路的目的是实现夜晚照明及灯光求救的功能。电源信号灯与无线控制板10的电源输入端并联，控制器信号灯与控制器6的电源输入端并联，LED照明信号灯与LED照明灯21的电源输入端并联，前进信号灯与电机11的电源输入端并联，后退信号灯与继电器Ⅱ8的线圈串联，LED信号灯18的目的是提示内部用电器的工作状态及本实用新型的工作状态。

所述运动部包括安装于箱体1上的同步轮Ⅰ12、轴承座14、同步轮Ⅱ15、轴16和定向轮17，所述轴承座14、同步轮Ⅱ15和定向轮17通过顶丝装配在轴16上，所述同步轮Ⅰ12通过顶丝固定在电机11的轴上，电机11轴上的同步轮Ⅰ12与轴16上的同步轮Ⅱ15通过同步带23连接。电机11轴上的同步轮Ⅰ12与轴16上的同步轮Ⅱ15通过同步带23连接，两者之间依靠同步带23将电机11上的动力传递到定向轮17上，从而实现密码箱的行走功能。

进一步，所述智能控制部中的电机11连接有固定于底板5上的调速器13，调速器13的作用是根据人的步行速度来调节电机11的转速，从而调节本密码箱的运动速度。

进一步，所述箱体1底部安装有万向轮22。便于调整本实用新型的运动方向，实现密码箱的传动、承载、使箱体移动的功效。

进一步，所述蓄电池9为锂电池组。节能环保，运行高效。

进一步，如图2所示，所述LED信号灯18包括电源信号灯、控制器6得电与运行信号灯、夜间照明信号灯、前进信号灯和后退信号灯。LED信号灯18共五个，颜色皆为绿色，作用是提示控制箱内部的工作状态；用于即时提示密码箱的工作状态。

进一步，如图4所示，所述无线控制器26上包括夜间照明控制按钮、主电路控制按钮、控制器6控制按钮、前进控制按钮和后退控制按钮。具体的，无线控制器26上的Z按钮是夜间照明控制按钮、A按钮是主电路控制按钮、B按钮是控制器6控制按钮、C按钮是前进控制按钮、D按钮是后退控制按钮。当A按钮处于开启状态,B按钮处于关闭状态，D按钮启动，此时执行密码箱的后退功能，当A按钮与B按钮处于开启状态，再启动D按钮，此时执行的是灯光求救功能，实现了密码箱的无线控制功能。

本智能电动密码箱具有三种操作状态：

1、智能电动运动模式

操作电源旋钮20，给控制箱里的主电路供电，（其它按钮处于断开状态）按一下无线控制器26上的A按钮，再按一下B按钮，此时电源信号灯与控制器信号灯常亮，为绿色灯光，再用手在传感器Ⅱ25前端挥动一段时间，随后控制器6中的程序启动，此时，控制器6信号灯开始闪烁数次后信号灯恢复常亮状态，这时使用者在本密码箱有传感器Ⅰ24的一侧行驶，本密码箱也随之运动，当前方有障碍物时，本密码箱前面的传感器Ⅱ25会采集到信息，随后把采集到信息发送到控制器6，促使密码箱做出后退运动。当障碍移除后，传感器Ⅰ24仍然采集到信号，本密码箱会继续向前行驶。不用时，用手在侧面传感器Ⅰ24上挥动一段时间，即可关闭正在执行的程序，再按一下无线控制器26上的A按钮与B按钮，即可切断控制器6电源旋钮，最后操作电源旋钮20，关闭主电路电源旋钮，此时，电源信号灯与控制器信号灯熄灭。智能电动模式由开始到结束一个流程结束。

2、无线电动运动模式

操作电源旋钮20，给控制箱里的主电路供电，按一下无线控制器26上的D按钮（其它按钮处于断开状态）,此时电源信号灯与后退信号灯常亮，本密码箱处于后退运动状态，关闭D按钮，启动A按钮、B按钮与C按钮，此时后退信号灯熄灭，前进信号灯与控制器信号灯常亮，本密码箱处于前进运动状态。关闭C按钮与操作电源旋钮20，主电路断电，本密码箱停止运动。无线电动模式由开始到结束一个流程结束。

3、手动人力运动模式

操作拉杆2，使本密码箱向前倾斜，随后即可拉着或拖着密码箱运动，本密码箱使用把手3在垂直方向上进行上下搬运。

灯光使用方法：

使用夜间照明功能时，操作电源旋钮20，给控制箱里的主电路供电，按一下无线控制器26上的A按钮与Z按钮即可（其它按钮处于断开状态）；当使用SOS灯光求救时，操作电源旋钮20，给控制箱里的主电路供电，按一下无线控制器26上的A按钮与B按钮,再启动D按钮，同时电源信号灯常亮、照明信号灯闪烁，此时执行的是灯光求救功能，（其它按钮处于断开状态）。

综上所述，本智能电动密码箱能够实现与人同步自动运动、自动避障、夜晚照明、灯光求救及使用便捷的完美结合。具备密码箱、智能运动、夜晚照明、灯光求救等多种功效。