一种Y牙排咪机的制作方法

本发明属于拉链生产技术，尤其涉及一种可实现拉链变型号加工的新型y牙排咪机。

背景技术：

随着我国制造业的改革和发展，拉链在现代生活中应用越来越广泛。与拉链相关的产业如服装业、箱包业、旅游用品业是我国的生产强项。而金属拉链在这些行业中具有举足轻重的地位。

y牙排咪机是目前使用非常广泛的一种拉链生产机械，其是用于拉链排米，即把拉链的齿排列固定在拉链布上，现有排咪机通过一根安装有多个凸轮的主轴，带动排咪机协调各种动作。存在结构复杂、成本高、故障率高的缺点，同时由于技术原因其结构形式与控制方式上存在严重不足，无法满足柔性化生产需求，即在生产稀密牙拉链、圆弧形拉链和变型号时需要更换机器配件，效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种y牙排咪机，其具有结构简单、成本低、运行可靠稳定以及通用性好的特点，以解决现有技术中y牙排咪机存在的上述问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种y牙排咪机，其包括机架以及设置于所述机架上的送带机构、主轴传动机构、送丝机构和plc控制器，其中，所述送带机构包括送带轮，所述送带轮由送带伺服电机驱动，所述送丝机构由送丝伺服电机驱动，所述送带伺服电机和送丝伺服电机与对应的具有电子凸轮功能的伺服驱动器通信连接，所述主轴传动机构的主轴安装有用于对主轴转动圈数进行计数的计数部件，所述主轴的端部设置有用于对主轴旋转位置进行监测的编码器，所述计数部件与所述plc控制器通信连接，所述编码器与伺服驱动器通信连接。

特别地，所述计数部件包括铁片和接近开关，所述铁片固定于所述主轴上，所述接近开关安装于所述主轴一侧的机架上，plc控制器通信连接，所述伺服驱动器与。

特别地，所述编码器通过联轴器安装于所述主轴的外端部。

特别地，所述编码器设置于安装架上，所述安装架位于所述接近开关的外侧。

特别地，所述plc控制器通过通讯线缆与触摸屏上位机通信连接。

特别地，所述接近开关和铁片配合对主轴转动圈数进行计数，机器运行至稳定状态时，铁片靠近接近开关，接近开关闭合给plc控制器一脉冲信号，plc控制器使能电子凸轮，一旦使能后，伺服电机只受编码器位置信号的控制，铁片远离接近开关，接近开关断开，铁片与主轴一同旋转，从而进行计数，当主轴旋转的信号通过主轴上的编码器反馈给伺服驱动器，主轴转动相应角度时，驱动器驱动相应的电机旋转，从而完成送丝伺服电机和送带伺服电机的送丝、送带时序要求，满足实际工况的需求。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述y牙排咪机在生产稀密牙拉链、圆弧形拉链和变型号时减少更换两机器配件从而提高变换速度等方面较目前的机器具有无法比拟的优势，结构优化后，机械部分用送丝伺服电机代替了原先的送丝机构部分送丝连杆、送丝凸轮、送丝棘轮等零件；用送带伺服电机代替了原先的送带机构部分送带连杆、送带凸轮、送带棘轮等零件；缩短了主轴，减少了两个凸轮结构。其简化了机械机构，降低了成本、提高通用性。具有较高的经济效益和社会效益，有广泛的市场前景和应用价值。

附图说明

图1为本发明具体实施方式1提供的y牙排咪机的立体结构图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本发明具体实施方式1提供的y牙排咪机的控制系统框图。

图中：

1、机架；2、送带机构；3、主轴传动机构；4、送丝机构；5、送带轮；6、送带伺服电机；7、送丝伺服电机；8、铁片；9、接近开关；10、联轴器；11、编码器；12、安装架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参照图1至图3所示，于本实施例中，一种y牙排咪机包括机架1以及设置于所述机架1上的送带机构2、主轴传动机构3、送丝机构4和作为控制单元的plc控制器，所述plc控制器通过通讯线缆与上位机通信连接，所述上位机采用触摸屏操作。

所述送带机构2包括送带轮5，所述送带轮5由送带伺服电机6驱动，所述送丝机构4由送丝伺服电机7驱动，所述送带伺服电机6和送丝伺服电机7分别与送带伺服驱动器和送丝伺服驱动器通信连接，所述送带伺服驱动器和送丝伺服驱动器均具有电子凸轮功能，所述主轴传动机构3的主轴安装有用于对主轴转动圈数进行计数的计数部件，所述计数部件包括铁片8和接近开关9，所述铁片8固定于所述主轴上，所述接近开关9安装于所述主轴一侧的机架1上，所述主轴的端部通过联轴器10设置有用于对主轴旋转位置进行监测的编码器11，所述接近开关9与所述plc控制器通信连接，所述编码器11与送带伺服驱动器和送丝伺服驱动器通信连接。所述编码器11设置于安装架12上，所述安装架12位于所述接近开关9的外侧。

所述接近开关9和铁片8配合对主轴转动圈数进行计数，机器运行至稳定状态时，铁片8靠近接近开关9，接近开关9闭合给plc控制器一脉冲信号，plc控制器使能电子凸轮，一旦使能后，伺服电机只受编码器位置信号的控制，铁片8远离接近开关9，接近开关9断开，铁片8与主轴一同旋转，从而进行计数，当主轴旋转的信号通过主轴上的编码器11反馈给伺服驱动器，主轴转动相应角度时，驱动器驱动相应的电机旋转，从而完成送丝伺服电机7和送带伺服电机6的送丝、送带时序要求，满足实际工况的需求。

拉链机供电后，由plc控制器初始化各电器参数，然后操作按钮使plc控制器开始使能伺服电机。然后通过plc控制器启动交流电机通过带传动带动主轴转动，此时接近开关开始计数，当速度稳定后，接近开关信号使能电子凸轮功能，主轴上的编码器信号反馈给驱动器，驱动送丝、送带电机在主轴的360°回转中相应位置进行送丝、送带，代替了原先纯机械送丝送带凸轮传动来实现送丝、送带。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种Y牙排咪机，其包括机架、送带机构、主轴传动机构、送丝机构和PLC控制器，所述送带机构由送带伺服电机驱动，所述送丝机构由送丝伺服电机驱动，所述送带伺服电机和送丝伺服电机与对应的具有电子凸轮功能的伺服驱动器通信连接，所述主轴传动机构的主轴安装有用于对主轴转动圈数进行计数的计数部件，所述主轴的端部设置有用于对主轴旋转位置进行监测的编码器，所述计数部件与所述PLC控制器连接，所述编码器与伺服驱动器通信连接。上述Y牙排咪机的送带机构和送丝机构采用独立的伺服电机驱动，并在主轴上加装计数部件，通过计数部件控制来对相应的伺服电机进行驱动，不仅简化了结构，降低了成本；而且运行安全可靠，通用性好。

技术研发人员：胡友民;马登云
受保护的技术使用者：华中科技大学无锡研究院
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2017.08.18