一种组合式的鞋帮定位装置的制作方法

本发明涉及制鞋机械领域，具体涉及一种组合式的鞋帮定位装置。

背景技术：

在现有制鞋过程中，鞋帮套在鞋楦后都没有定位装置。在对鞋帮进行绷帮加工时，人要把套在鞋楦上的鞋帮进行定位才能放到绷帮机中进行加工，人在操作鞋帮定位的时间里绷帮机就闲置着，这样造成绷帮机的生产效率不高。同时当应用机器人进行鞋帮绷帮的，鞋帮就需要一个定位装置，把鞋帮在鞋楦上被定位，使机器人自动抓取鞋楦进行鞋帮的绷帮加工，这样不但提高了绷帮机的生产效率，而且鞋帮在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工机器人都能准确地抓取鞋楦完成加工作业。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种组合式的鞋帮定位装置。

为达到上述目的，本发明提供了一种组合式的鞋帮定位装置，包括鞋楦和鞋帮定位装置；鞋帮定位装置包括前帮定位单元和后帮定位单元；鞋楦的后跟部上端面竖直固定有升降螺纹杆；后帮定位单元包括后帮中心板和一对后帮定位板；一对后帮定位板上端弹性铰接在后帮中心板的前后端面上；后帮定位板的下端安装有后滚筒；前帮定位单元包括前帮中心板和一对前帮定位部；一对前帮定位部可相对滑行设置在前帮中心板的前后端面上；前帮定位部包括前支撑板、前上定位板和前下定位板；一对前支撑板可相对滑行设置在前帮中心板的前后端面上；前上定位板上端弹性铰接在前支撑板上；前下定位板升降设置在前上定位板上；前下定位板的下端安装有前滚筒；后帮中心板升降设置在升降螺纹杆上；前帮中心板可相对后帮中心板左右移动。

作为上述技术方案的优选，升降螺纹杆上螺接有一对升降限位螺母；当后帮中心板套设在升降螺纹杆上时，一对升降限位螺母分别位于后帮中心板的上下两侧。

作为上述技术方案的优选，后帮中心板的前后端面上分别垂直固定有一对后帮铰接板；一对后帮铰接板上分别枢接有后帮中心柱；一对后帮中心柱之间固定有后帮定位板；后帮中心柱上套设有后帮扭簧；后帮扭簧一端固定在后帮铰接板的内侧端面上、另一端固定在后帮定位板相应的端面上。

作为上述技术方案的优选，前帮中心板的左端面上垂直固定有一对前后对称的前帮导向柱；一对前帮导向柱插设在后帮中心板的右端面上；后帮中心板的右端面中心垂直固定有中心螺纹杆；中心螺纹杆的右部成型有螺纹并且螺接在前帮中心板上；中心螺纹杆的中部固定有中心驱动块；中心驱动块的形状为正六边形。

作为上述技术方案的优选，前帮中心板的中部成型有上下贯穿的方形的前帮导向槽；一对前支撑板相对的端面左右两端分别垂直固定有前帮导向柱；一对前帮导向柱插设在前帮中心板相对的端面上；一对前支撑板相对的端面的中部垂直有前帮导向块；前帮导向块插设在前帮中心板相对的端面上；一对前帮导向块的相对的端面上垂直向上固定有前帮驱动块；前帮驱动块前后滑行设置在前帮导向槽内；前帮中心板的上端面中部的前后两端分别垂直固定有前帮驱动支撑板；一对前帮驱动支撑板之间枢接有前帮滑行驱动螺纹杆；一对前帮驱动块螺接在前帮滑行驱动螺纹杆上；前帮滑行驱动螺纹杆的中部固定有前帮滑行驱动块；前帮滑行驱动块的形状为正六边形。

作为上述技术方案的优选，一对前支撑板相远离的端面上分别垂直固定有一对前帮铰接板；一对前帮铰接板上分别枢接有前帮中心柱；一对前帮中心柱之间固定有前上定位板；前帮中心柱上套设有前帮扭簧；前帮扭簧一端固定在前帮铰接板的内侧端面上、另一端固定在前上定位板相应的端面上。

作为上述技术方案的优选，前上定位板的下端面上固定有一对左右对称的升降导向柱；一对升降导向柱自上而下插设在前下定位板上；前上定位板上枢接有升降驱动螺纹杆；升降驱动螺纹杆的下端螺接在前下定位板上；升降驱动螺纹杆的上端超出前上定位板并且固定有升降驱动块；升降驱动块的形状为正六变形。

本发明的有益效果在于：适应各种鞋帮定位，预先把鞋帮定位在鞋楦上，提高了后续绷帮机的工作利用率。

附图说明

图1为本发明的正视的结构示意图；

图2为本发明的俯视的结构示意图；

图3为本发明的右视的结构示意图；

图中，10、鞋楦；11、升降螺纹杆；12、升降限位螺母；20、鞋帮定位装置；21、后帮定位单元；211、后帮中心板；212、后帮铰接板；213、后帮中心柱；214、后帮定位板；215、后滚筒；216、后帮扭簧；22、前帮定位单元；221、前帮中心板；2210、前帮导向槽；2211、前帮驱动支撑板；2212、前帮滑行驱动螺纹杆；2213、前帮滑行驱动块；222、前支撑板；2221、前帮导向柱；2222、前帮铰接板；2223、前帮扭簧；2224、前帮中心柱；2225、前帮导向块；223、前上定位板；224、前下定位板；225、前滚筒；226、升降驱动螺纹杆；2261、升降驱动块；2262、升降导向柱；23、中心驱动块；231、中心螺纹杆；232、前帮导向柱。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种组合式的鞋帮定位装置，包括鞋楦10和鞋帮定位装置20；鞋帮定位装置20包括前帮定位单元22和后帮定位单元21；鞋楦10的后跟部上端面竖直固定有升降螺纹杆11；后帮定位单元21包括后帮中心板211和一对后帮定位板214；一对后帮定位板214上端弹性铰接在后帮中心板211的前后端面上；后帮定位板214的下端安装有后滚筒215；前帮定位单元22包括前帮中心板221和一对前帮定位部；一对前帮定位部可相对滑行设置在前帮中心板221的前后端面上；前帮定位部包括前支撑板222、前上定位板223和前下定位板224；一对前支撑板222可相对滑行设置在前帮中心板221的前后端面上；前上定位板223上端弹性铰接在前支撑板222上；前下定位板224升降设置在前上定位板223上；前下定位板224的下端安装有前滚筒225；后帮中心板211升降设置在升降螺纹杆11上；前帮中心板221可相对后帮中心板211左右移动。

如图3所示，升降螺纹杆11上螺接有一对升降限位螺母12；当后帮中心板211套设在升降螺纹杆11上时，一对升降限位螺母12分别位于后帮中心板211的上下两侧。

如图1～图3所示，后帮中心板211的前后端面上分别垂直固定有一对后帮铰接板212；一对后帮铰接板212上分别枢接有后帮中心柱213；一对后帮中心柱213之间固定有后帮定位板214；后帮中心柱213上套设有后帮扭簧216；后帮扭簧216一端固定在后帮铰接板212的内侧端面上、另一端固定在后帮定位板214相应的端面上。

如图1～图3所示，前帮中心板221的左端面上垂直固定有一对前后对称的前帮导向柱232；一对前帮导向柱232插设在后帮中心板211的右端面上；后帮中心板211的右端面中心垂直固定有中心螺纹杆231；中心螺纹杆231的右部成型有螺纹并且螺接在前帮中心板221上；中心螺纹杆231的中部固定有中心驱动块23；中心驱动块23的形状为正六边形。

如图1～图3所示，前帮中心板221的中部成型有上下贯穿的方形的前帮导向槽2210；一对前支撑板222相对的端面左右两端分别垂直固定有前帮导向柱2221；一对前帮导向柱2221插设在前帮中心板221相对的端面上；一对前支撑板222相对的端面的中部垂直有前帮导向块2225；前帮导向块2225插设在前帮中心板221相对的端面上；一对前帮导向块2225的相对的端面上垂直向上固定有前帮驱动块；前帮驱动块前后滑行设置在前帮导向槽2210内；前帮中心板221的上端面中部的前后两端分别垂直固定有前帮驱动支撑板2211；一对前帮驱动支撑板2211之间枢接有前帮滑行驱动螺纹杆2212；一对前帮驱动块螺接在前帮滑行驱动螺纹杆2212上；前帮滑行驱动螺纹杆2212的中部固定有前帮滑行驱动块2213；前帮滑行驱动块2213的形状为正六边形。

如图1～图3所示，一对前支撑板222相远离的端面上分别垂直固定有一对前帮铰接板2222；一对前帮铰接板2222上分别枢接有前帮中心柱2224；一对前帮中心柱2224之间固定有前上定位板223；前帮中心柱2224上套设有前帮扭簧2223；前帮扭簧2223一端固定在前帮铰接板2222的内侧端面上、另一端固定在前上定位板223相应的端面上。

如图1～图3所示，前上定位板223的下端面上固定有一对左右对称的升降导向柱2262；一对升降导向柱2262自上而下插设在前下定位板224上；前上定位板223上枢接有升降驱动螺纹杆226；升降驱动螺纹杆226的下端螺接在前下定位板224上；升降驱动螺纹杆226的上端超出前上定位板223并且固定有升降驱动块2261；升降驱动块2261的形状为正六变形。

鞋帮定位装置的工作原理：

首先把鞋帮套设到鞋楦10上，然后根据鞋帮的形状，调节下侧升降限位螺母12的高度，此时，一对前帮定位部相距最远；然后把后帮中心板211套设到升降螺纹杆11上，通过上侧的升降限位螺母12进行固定，这时，在后帮扭簧216的作用下，后滚筒215抵靠在鞋帮的后帮面上；然后通过旋转中心螺纹杆231调节前帮中心板221距离后帮中心板211的间距，使前帮定位单元22位于鞋帮的前帮处；再通过旋转升降驱动螺纹杆226调节前下定位板224的高度，使前滚筒225正对鞋帮的前帮面，然后通过旋转前帮滑行驱动螺纹杆2212驱动一对前帮定位部同步相对靠近，直到前滚筒225抵靠在鞋帮的前帮面上，鞋帮就被定位，方便了后续绷帮机。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。