本发明涉及一种钉扣机，具体是一种连杆式钉扣机。
背景技术：
如公告号为cn106376999a公开一种钉扣机，包括机座、伺服电机、减速机构、齿条箱、冲杆和伺服电机控制系统，伺服电机安装在机座上，伺服电机的输出端与减速机构的输入端联接，所述的减速机构的输出端联接齿条箱，所述的冲杆包括分体的上部的齿条和下部的冲头，冲头容置于机座的钉扣导向通道内，齿条位于冲头的上方并与齿条箱配合，在所述的齿条与冲头之间还设置有防误动作的保护机构；所述的保护机构包括在冲头顶部设置的容置孔，齿条下部在下压时可容置到在容置孔内，在冲头侧壁上铰接有一压板，机座上设置有压板驱动机构，压板与冲头之间还设置有压板回复机构，压板在压板驱动机构作用下压板可将冲头顶部的容置孔盖住；压板回复机构在压板驱动机构作用力撤消时使压板自动复位重新使容置孔敞开；在所述的容置孔侧壁上开设置轴向槽口，所述的压板的下端铰接在轴向槽口内，压板的下端开设置回复板；所述的压板回复机构设置容置孔下部，压板回复机构顶在回复板的底部使得压板上部向外翻转；所述的压板上端设置有档板；当压板向内翻转时档板可将容置孔全部盖住，使齿条无法伸入到容置孔内。
本钉扣机将冲杆分解成分体的齿条和冲头，冲头容置在钉扣导向通道内并与压板驱动机构配合，压板驱动机构通过移动冲头来驱动压板和触发伺服电机工作，伺服电机通过减速机构和齿条箱驱动齿条运动，齿条下冲通过压板推动冲头完成钉扣工作；当伺服电机控制开关发生故障误动时，由于压板驱动机构为未启动，冲头顶部的容置孔处于敞开状态，此时伺服电机驱动齿条，齿条的下部进入到容置孔，而冲头不会下冲，从而起到保护作用，避免发生安全事故，保护工人的安全，
上述的这种结构钉扣机结构比较复杂，并且需要人工控制触发装置，使用起来不够方便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种连杆式钉扣机，采用双输出凸轮装置分别驱动冲头和保险环，在双输出凸轮装置与保险环之间设置的安全控制装置，安全控制装置与伺服电机连动，当安全控制装置感应到保险环不能下压到位时，马上发出反馈信号给伺服电机的控制器，马上停止伺服电机工作，从而停止冲头下冲动作，保障操作工人的安全，本发明相对现有技术结构更加简单、操作更加方便。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种连杆式钉扣机，包括机座、伺服电机、冲杆和伺服电机控制器，伺服电机安装在机座上，所述的冲杆设置有机座的前部的冲杆导向孔内，冲杆的上端通过连杆与凸轮装置，其特征在于：所述的凸轮装置为径向和轴向双输出的凸轮装置，在凸轮装置的两端分别设置的输入端和径向输出端，在凸轮装置的外缘设置有一圈环状的轴向输出凹槽，所述连杆的上端与径向输出端连接，伺服电机输出端与凸轮装置的输入端连接；在所述的机座的中部还设置有安全控制装置，安全控制装置的输入端通过摆臂与轴向输出凹槽配合，安全控制装置的输出端与保险环导杆活动连接，保险环导杆设置在机座前部位于冲杆导向孔旁侧的保险环导向孔内，保险环导杆下端连接保险环，凸轮装置旋转时轴向输出凹槽驱动摆臂前后摆动并通过安全控制装置驱动保险环下压；安全控制装置与伺服电机控制器电路连接。
所述的伺服电机通过电机连接座固定在机座上，所述的电机连接座上设置有相互平行的电机连接板和凸轮连接板，所述的凸轮装置包括曲柄轴和轴向驱动套，伺服电机的端部固定在电机连接板上，曲柄轴通过轴承安装在凸轮连接板上，轴向驱动套套设在曲柄轴上，凸轮装置的两输入端和径向输出端设置在曲柄轴的两端部，轴向输出凹槽开设在轴向驱动套的外壁上。
在电机连接座的底板上位于轴向驱动套下方开设置轴孔，所述的摆臂枢接在该轴孔上，所述摆臂的上端设置有滚轮，滚轮容置于轴向输出凹槽内。
所述的轴向输出凹槽包括复位段凹槽和驱动段凹槽，驱动段凹槽长段展开后为一直线并且长度较复位段凹槽长，复位段凹槽展开后呈抛物线状。
所述的安全控制装置包括摇臂一、摇臂二和摇臂轴，所述的摇臂一和摇臂二中部开均设有轴孔，摇臂轴穿过摇臂一和摇臂二的轴孔将摇臂一和摇臂二枢接在机座上；摇臂一的一端通过第二连杆与摆臂的下端连接，摇臂一的另一端与摇臂二的其中一端部连接，摇臂二另一端部与保险环导杆连接，在所述的摇臂一和摇臂二之间还设置有保险环位置感应器和缓冲机构，所述的保险环位置感应器与伺服电机控制器电路连接。
摇臂一包括连接臂、传动臂和复位臂；摇臂二包括驱动臂和连动臂，所述的缓冲机构为设置在传动臂的端部与连接臂的端部之间的拉簧，驱动臂的端部与保险环导杆连接，连接臂的端部通过第二连杆与摆臂的下端连接，摆臂左右摆动通过摇臂一可能带动摇臂二的驱动臂上下摆动；所述的复位臂端部设有复位挡块，所述的复位挡块抵在驱动臂的底部。
摇臂轴通过摇臂轴座和轴套固定在机座上。
本发明通过凸轮装置同时驱动冲杆和保险环，并且保险环下降先于冲杆，同时在保险环与凸轮装置之间还设置了安全控制装置，到工人手还处模具上，保险环下降时就会受到阻挡，这样伺服电机继续带动凸轮装置转动，安全控制装置的摇臂二停止转动，而摇臂一继续转动，此时保险环位置感应器会感应到摇臂一和摇臂二发生相对转旋转时马上通过伺服电机控制器使伺服电机停止工作，进而停止冲杆的向下冲击动作，从而起到保护作用；本发明的安全保护根据保险环能否下降到位而自动触发的，相对于现有技术具有操作更加方便，同时安全控制装置的结构也比较简单紧凑。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明伺服电机和凸轮装置的内部结构示意图；
图3为本发明轴向驱动套的结构示意图；
图4为本发明轴向驱动套上轴向输出凹槽展开的示意图；
图5为本发明安全控制装置的结构示意图；
图6为本发明安全控制装置的内部结构示意图；
图7为本发明摇臂一的俯视图；
图8为本发明机座的结构示意图；
图9为本发明的俯视图；
图10为本发明摆臂的结构示意图；
图11为本发明保险环导杆的结构示意图；
图12为本发有保险环的结构示意图。
具体实施方式
如图1-12所示，一种连杆式钉扣机，包括机座1、伺服电机2、冲杆3和伺服电机控制器，伺服电机2安装在机座1上，所述的冲杆3设置有机座1的前部的冲杆导向孔11内，冲杆3的上端通过连杆4与凸轮装置5，所述的凸轮装置5为径向和轴向双输出的凸轮装置，在凸轮装置5的两端分别设置的输入端和径向输出端，在凸轮装置5的外缘设置有一圈环状的轴向输出凹槽51，所述的轴向输出凹槽51包括复位段凹槽511和驱动段凹槽512，驱动段凹槽512长段展开后为一直线，并且驱动段凹槽的长度大于复位段凹槽511的长度，复位段凹槽511展开后呈抛物线状；所述连杆4的上端与径向输出端连接，伺服电机2输出端与凸轮装置5的输入端连接；在所述的机座1的中部还设置有安全控制装置6，安全控制装置6的输入端通过摆臂7与轴向输出凹槽51配合，安全控制装置6的输出端与保险环导杆8活动连接，保险环导杆8设置在机座1前部位于冲杆导向孔11旁侧的保险环导向孔12内，保险环导杆8下端连接保险环81，凸轮装置5旋转时轴向输出凹槽51驱动摆臂7前后摆动并通过安全控制装置6驱动保险环81下压；安全控制装置6与伺服电机控制器电路连接。
所述的伺服电机2通过电机连接座21固定在机座1上，所述的电机连接座21上设置有相互平行的电机连接板22和凸轮连接板23，所述的凸轮装置5包括曲柄轴52和轴向驱动套53，伺服电机2的端部固定在电机连接板22上，曲柄轴52通过轴承安装在凸轮连接板53上，轴向驱动套53套设在曲柄轴52上，凸轮装置5的两输入端和径向输出端分别设置在曲柄轴52的两端部，轴向输出凹槽51开设在轴向驱动套53的外壁上；在电机连接座21的底板上位于轴向驱动套下方开设置轴孔25，所述的摆臂7枢接在该轴孔25上，所述摆臂7的上端设置有滚轮，滚轮容置于轴向输出凹槽51内。
所述的安全控制装置6包括摇臂一61、摇臂二62和摇臂轴63，所述的摇臂一61和摇臂二62中部开均设有轴孔，摇臂轴63穿过摇臂一61和摇臂二62的轴孔将摇臂一61和摇臂二62枢接在机座1上；摇臂一61包括连接臂611、传动臂612和复位臂613；摇臂二62包括驱动臂621和连动臂622，在所述的传动臂612的端部与连接臂622的端部之间设置有拉簧65，驱动臂621的端部与保险环导杆8连接，连接臂611的端部通过第二连杆64与摆臂7的下端连接，摆臂7左右摆动通过摇臂一61可能带动摇臂二62的驱动臂621上下摆动；所述的复位臂613端部设有复位挡块615，所述的复位挡块615抵在驱动臂621的底部；摇臂轴63通过摇臂轴座66和轴套67固定在机座1的枢接孔13处；在所述的摇臂一61和摇臂二62之间还设置有保险环位置感应器，所述的保险环位置感应器与伺服电机控制器电路连接。
本发明工作原理是这样的：工作伺服电机控制器启动伺服电机，伺服电机通过凸轮装置带动冲杆3上下运动，同时凸轮装置通过轴向输出凹槽51驱动摆臂7前后摆动，摆臂7前后摆动通过第二连接带动安全控制装置的摇臂一61旋转，摇臂一61通过拉簧带动摇臂二62旋转，进而通过摇臂二62驱动臂621实现保险环导杆8上下运动，本发明将轴向输出凹槽51驱动段凹槽的长度大于复位段凹槽511的长度，这样可以使得保险环导杆8下压会先于冲杆3；这样当冲杆下方的模具上工人的手还没撤离时，保险环会先与工人的手触碰，这样就会使得摇臂一61与摇臂二62实现不同步旋转，当摇臂一61和摇臂二62之间还设置有保险环位置感应器，保险环位置感应器感应到摇臂一61与摇臂二62不同步旋转时，会马上发送反馈信号给伺服电机控制器，伺服电机控制器马上停止伺服电机工作，这样可以确保冲头下端的冲头不会冲击到工人的手指，从而起到安全保护的效果。
本发明在凸轮装置上同时设置径向和轴向输出，设计非常合理巧妙，大大简化了安全保护机构，相对于现有技术结构更加简单合理，无需人工操作，起到自动保护的作用。