技术总结
本实用新型涉及一种具有自主跟随避障功能的行李箱，包括箱体和随身控制器，所述箱体底部设置有轮子，所述箱体上还设置有定位接收模块、运动控制模块、避障模块和驱动模块，所述随身控制器用于发出定位信号，所述定位接收模块用于接收所述定位信号，所述驱动模块与所述轮子相连，所述运动控制模块用于根据定位接收模块接收到的信号对所述随身控制器进行定位，并根据定位结果控制所述驱动模块带动轮子转动，使得所述箱体自动跟随所述随身控制器移动；所述避障模块用于检测箱体行进的方向上是否存在障碍物，若存在障碍物，所述运动控制模块控制所述驱动模块带动轮子进行转向以避开所述障碍物。本实用新型能够提高定位精度，且在跟随时能够自动避障。
技术研发人员：章永强
受保护的技术使用者：黎迈（上海）智能科技有限公司
技术研发日：2018.04.16
技术公布日：2019.01.08