1.一种肢体仿生旋转机构，包括膝盖防护板和小腿防护板，小腿防护板包括前小腿防护板和后小腿防护板，其中膝盖防护板和前小腿防护板相铰接并且相对转动，其特征是：所述膝盖防护板朝向前小腿防护板的一边缘设有向内弯曲形成的第一加强凸缘，所述前小腿防护板包括前小腿防护主体以及与膝盖相适配的护盖，在前小腿防护主体与护盖连接处设有与第一加强凸缘相适配的凹槽，当膝盖防护板和前小腿防护板相对转动过程中，所述膝盖防护板的第一加强凸缘与凹槽相分离，抵触在护盖的表面上。
2.根据权利要求1所述的一种肢体仿生旋转机构，其特征是：所述护盖朝向膝盖防护板的一边缘设有向外弯曲形成的第二加强凸缘，当膝盖防护板和前小腿防护板相对转动过程中，所述第一加强凸缘会与第二加强凸缘相抵触，限制膝盖防护板和前小腿防护板相对转动。
3.根据权利要求1所述的一种肢体仿生旋转机构，其特征是：所述膝盖防护板朝向前小腿防护板的一端设置铆接孔，该铆接孔的端口处设置有转动部，所述护盖与铆接孔相对应位置处设有与转动部相适配的通孔，其中铆钉穿过铆接孔，将膝盖防护板和前小腿防护板相铰接。