气动可伸缩鞋带及其控制系统和控制方法与流程

本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及气动可伸缩鞋带的控制系统及控制方法。

背景技术：

鞋子自问世以来，人们就创造出了许许多多将足部固定在鞋面与鞋底之间的方法，比如利用鞋带绑扎法，魔术贴黏贴法，拉链拉紧法以及利用鞋面造型与脚背及腿之间天然角度贴合法。

然而作为传统工业化量产的鞋子，无论采用上述哪一种方法，均一直无法解决如下两个问题：其一、工业化量产的鞋子在生产时均必须用到鞋楦和国际通行的尺码换算方法，除非使用者的脚型长的和鞋楦一样，否侧鞋面总会有一些地方无法与使用者脚面贴合；其二、使用者的双脚会根据运动量的变化而随时发生充血变化，进而造成双脚的随时变化。

传统鞋子不管采用以上任何一种固定方式，都只能满足使用者某一时刻的鞋面松紧度需求，当使用者的双脚发胀或者收缩时需要调整。但传统鞋子如需做此类调整会非常麻烦，所以普遍使用者就只能忍受这种不适感。

技术实现要素：

因此，现有技术亟待进步，用以克服上述传统鞋子所存在的问题，基于此，本申请人于先去通过深入研究分析及不断总结和试验，提出了一种全自动气囊式鞋面系统的鞋子，可以很好的克服传统鞋子所存在的问题，并已申请了专利保护。而本发明创造是基于此全自动气囊式鞋面系统的鞋子所提出了的另一种电路控制方式，用以实现对鞋面的全自动收紧或放松的控制，进而满足使用者脚部在任何时刻对鞋面松紧度的需求。

本发明实施例提供一种气动可伸缩鞋带，包括气囊管、鞋带支架、一级密封圈、编织网套、二级密封圈和收口结构：

鞋带支架两个，鞋带支架中空留有气道，一侧与气囊管连接，至少一个气囊管的另一侧设置有气嘴，用于连接气泵马达和/或泄气阀；

气囊管的至少一端与鞋带支架连接；气囊管与鞋带支架的连接处设置有一级密封圈；

气囊管和鞋带支架置于编织网套内，编织网套为非弹性蛇皮编织网管，编织网套外设置有第二级密封圈；

鞋带两端分别设置有收口结构。

进一步地，当两个鞋带支架为都设置有气嘴时，可以通过气嘴共同连接一个气泵马达。

本发明实施例提供一种气动可伸缩鞋带的控制系统，包括控制芯片、电阻式应变片、数据库、气泵马达和泄压阀；其中，鞋带的一端通过电阻式应变片与鞋面固定；

控制芯片，用于基于用户设置的鞋面收缩程度值，从数据库中获取与用户设置的鞋面收缩程度值，所对应所述鞋带的长度值；

控制芯片，还用于基于所述鞋带的长度值，从数据库中获取对应的电阻式应变片内部的目标电阻值；其中，各鞋面收缩程度值、电阻式应变片内部的各电阻值与气动可伸缩鞋带的各长度值的关系预先存储在数据库中；

控制芯片，还用于控制气泵马达和/或泄压阀，通过对气囊管加压或放气，将电阻式应变片内部的电阻值调整为所述目标电阻值。

进一步：

控制芯片进一步用于：若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值低于所述目标电阻值，则控制开启气泵马达，直至电阻式应变片内部的电阻值达到所述目标电阻值；若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值高于所述目标电阻值，则控制打开泄压阀，直至电阻式应变片内部的电阻值达到所述目标电阻值。

进一步，控制芯片还用于：

若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值低于预设最低电阻值时，控制开启气泵马达，直至电阻式应变片内部的电阻值达到预设最低电阻值；若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值高于预设最高电阻值时，则控制打开泄压阀，直至电阻式应变片内部的电阻值等于或小于所述预设最高电阻值；其中，预设最低电阻值对应气动可伸缩鞋带的最小长度；预设最高电阻值对应气动可伸缩鞋带的最大长度。

本发明实施例提供一种气动可伸缩鞋带的控制系统，包括控制芯片、拉力传感器、数据库、气泵马达和泄压阀；其中，鞋带的一端通过拉力传感器与鞋面固定；

控制芯片，用于基于用户设置的鞋面收缩程度值，从数据库中获取与用户设置的鞋面收缩程度值，所对应所述鞋带的长度值；

控制芯片，还用于基于所述鞋带的长度值，从数据库中获取与所述鞋带的长度值所对应的拉力传感器检测到的目标拉力值；其中，各鞋面收缩程度值、拉力传感器检测到的各拉力值，与气动可伸缩鞋带的各长度值的关系预先存储在数据库中；

控制芯片，还用于控制气泵马达和/或泄压阀，通过对气囊管加压或放气，将拉力传感器检测到的拉力值调整为所述目标拉力值。

进一步的，控制芯片进一步用于：若所述拉力传感器检测到的当前的拉力值低于所述目标拉力值，则控制开启气泵马达，直至拉力传感器检测到的拉力值达到所述目标拉力值；若所述拉力传感器检测到的当前的拉力值高于所述目标拉力值，则控制打开泄压阀，直至拉力传感器检测到的拉力值达到所述目标拉力值。

进一步的，控制芯片还用于：

若所述拉力传感器检测到的当前的拉力值低于预设最低拉力值时，控制开启气泵马达，直至拉力传感器检测到的拉力值达到预设最低拉力值；若所述拉力传感器检测到的当前的拉力值高于预设最高拉力值时，则控制打开泄压阀，直至拉力传感器检测到的拉力值等于或小于所述预设最高拉力值；其中，预设最低拉力值对应气动可伸缩鞋带的最小长度；预设最高拉力值对应气动可伸缩鞋带的最大长度。

本发明实施例提供一种气动可伸缩鞋带的控制方法，包括：

基于用户设置的鞋面收缩程度值，从数据库中获取与用户设置的鞋面收缩程度值，所对应所述鞋带的长度值；

基于所述鞋带的长度值，从数据库中获取对应的电阻式应变片内部的目标电阻值；其中，各鞋面收缩程度值、电阻式应变片内部的各电阻值与气动可伸缩鞋带的各长度值的关系预先存储在数据库中；其中，鞋带的一端通过电阻式应变片与鞋面固定；

控制气泵马达和/或泄压阀，通过对气囊管加压或放气，将电阻式应变片内部的电阻值调整为所述目标电阻值。

进一步的，所述方法还包括：

获取所述电阻式应变片内部的当前的电阻值；

相应地，将电阻式应变片内部的电阻值调整为所述目标电阻值，包括：若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值低于所述目标电阻值，则开启气泵马达，直至电阻式应变片内部的电阻值达到所述目标电阻值；若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值高于所述目标电阻值，则打开泄压阀，直至电阻式应变片内部的电阻值达到所述目标电阻值。

本发明实施例提供一种气动可伸缩鞋带的控制方法，包括：

获取用户设定的鞋带的长度值；

基于用户设置的鞋面收缩程度值，从数据库中获取与用户设置的鞋面收缩程度值，所对应所述鞋带的长度值；

基于所述鞋带的长度值，从数据库中获取与所述鞋带的长度值所对应的拉力传感器检测到的目标拉力值；其中，各鞋面收缩程度值、拉力传感器检测到的各拉力值，与气动可伸缩鞋带的各长度值的关系预先存储在数据库中；其中，鞋带的一端通过拉力传感器与鞋面固定；

控制气泵马达和/或泄压阀，通过对气囊管加压或放气，将拉力传感器检测到的拉力值调整为所述目标拉力值。

进一步，所述方法还包括：

获取所述拉力传感器检测到的当前的拉力值；

相应地，将拉力传感器检测到的拉力值调整为所述目标拉力值，包括：若所述拉力传感器检测到的当前的拉力值低于所述目标拉力值，则开启气泵马达，直至拉力传感器检测到的拉力值达到所述目标拉力值；若所述拉力传感器检测到的当前的拉力值高于所述目标拉力值，则打开泄压阀，直至拉力传感器检测到的拉力值达到所述目标拉力值。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带及其控制系统和控制方法，通过在传统鞋面设置气动式鞋带，当鞋带充气时，长度缩短，拉动位于鞋面的电阻式应变片，应变片被拉伸产生阻值变化，控制芯片比对预先储存在数据库中的阻值与拉力的换算数据得出当前鞋带所产生的拉力，从而得到鞋面松紧程度的值。用户通过设置松紧力度数值，控制芯片将其换算为电阻式应变片阻值。通过鞋带缩短和伸长来拉动电阻式应变片使其阻值与用户设定的值相等从而实现松紧调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明气动可伸缩鞋带的整体结构示意图；

图2为本发明气动可伸缩鞋带的组装顺序示意图；

图3为本发明气动可伸缩鞋带的工作原理示意图；

图4为本发明气动可伸缩鞋带的工作原理示意图；

图5为本发明气动可伸缩鞋带工作时的编织网管细节变化示意图；

图6为本发明气动可伸缩鞋带的控制系统实施例结构示意图；

图7为本发明气动可伸缩鞋带的控制系统实施例结构示意图；

图8为本发明气动可伸缩鞋带的控制方法实施例流程示意图；

图9为本发明气动可伸缩鞋带的控制方法实施例流程示意图；

图10为本发明实施例一种电子设备整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

鞋子自问世以来，人们就创造出了许许多多将足部固定在鞋面与鞋底之间的方法，比如利用鞋带绑扎法，魔术贴黏贴法，拉链拉紧法以及利用鞋面造型与脚背及腿之间天然角度贴合法。

然而作为传统工业化量产的鞋子，无论采用上述哪一种方法，均一直无法解决如下两个问题：其一、工业化量产的鞋子在生产时均必须用到鞋楦和国际通行的尺码换算方法，除非使用者的脚型长的和鞋楦一样，否侧鞋面总会有一些地方无法与使用者脚面贴合；其二、使用者的双脚会根据运动量的变化而随时发生充血变化，进而造成双脚的随时变化。

传统鞋子不管采用以上任何一种固定方式，都只能满足使用者某一时刻的鞋面松紧度需求，当使用者的双脚发胀或者收缩时需要调整。但传统鞋子如需做此类调整会非常麻烦，所以普遍使用者就只能忍受这种不适感。

如图1，示出本发明实施例一种气动可伸缩鞋带整体结构示意图，包括气囊管110、鞋带支架120、一级密封圈130、编织网套140、二级密封圈150和收口结构160：

鞋带支架120两个，鞋带支架120中空留有气道，一侧与气囊管110连接，至少一个气囊管的另一侧设置有气嘴，用于连接气泵马达和/或泄气阀；

气囊管110的至少一端与鞋带支架120连接；气囊管110与鞋带支架120的连接处设置有一级密封圈130；

气囊管110和鞋带支架120置于编织网套140内，编织网套140为非弹性蛇皮编织网管，编织网套140外设置有第二级密封圈150；

鞋带两端分别设置有收口结构160。

进一步，当两个鞋带支架为都设置有气嘴时，可以通过气嘴共同连接一个气泵马达。

需要说明的是，气囊管由弹性橡胶或类似材料制成，注入空气时会向四周膨胀。

鞋带内支架分为两种，两种都为内部中空留有气道。但第一种鞋带内支架外侧有气嘴设计，空气通过该结构进出气囊(用于连接气泵马达和/或泄气阀)。第一种鞋带内支架可在鞋带一头出现，也可在鞋带头两侧出现，当两侧都由第一种鞋带内支架组成时可用软胶气管等将两条或多条鞋带首尾相连实现一个气源为多条鞋带同时供气。气囊管和外层编织材料由内到外以此固定在此结构上。

第二种为没有内部气道和外部气嘴。起到密闭空气的作用使整条鞋带内部形成一个气囊。

外层编织套为非弹性蛇皮编织网管，此种非弹性材料编织成的网管拥有直径增大长度缩短且长度变化远大于直径变化的特性。

鞋带收口结构和传统鞋带头一样一个收口结构将鞋带内多个结构件固定为一个整体防止鞋带散开。材料工艺相同且不限于传统鞋带头材料。

为更好理解，下面描述本发明实施例气动可伸缩鞋带的组装顺序，图2中(a)部分为：首先将气囊管两端分别套入两个鞋带支架，结合处外沿用一级密封圈扎紧防止结合处漏气。

图2中(b)部分为：其次将外层编织网套在该结构外层，用二级密封圈扎紧。

图2中(c)部分为：最后在鞋带两头作鞋带收口结构，鞋带组装完成。

如图3和图4所示，示出本发明实施例气动可伸缩鞋带工作原理示意图。如图3，当空气压入鞋带时，气囊管膨胀推动编织网管直径变粗从未实现鞋带缩短。如图4，当空气排出时，气囊管收缩，直径变小从而使外层编织管直径缩小鞋带伸长。

图5示出编织网管细节变化示意图。图5中(a)为气囊管收缩时，编织网管细节示意图；图5中(b)为气囊管膨胀时。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带，包括气囊管、鞋带支架、一级密封圈、编织网套、二级密封圈和收口结构：鞋带支架两个，鞋带支架中空留有气道，一侧与气囊管连接，至少一个气囊管的另一侧设置有气嘴，用于连接气泵马达和/或泄气阀；气囊管的至少一端与鞋带支架连接；气囊管与鞋带支架的连接处设置有一级密封圈；气囊管和鞋带支架置于编织网套内，编织网套为非弹性蛇皮编织网管，编织网套外设置有第二级密封圈；鞋带两端分别设置有收口结构。用以实现对鞋面的全自动收紧或放松的控制，进而满足使用者脚部在任何时刻对鞋面松紧度的需求。

如图6，示出本发明实施例一种气动可伸缩鞋带的控制系统，包括控制芯片110、电阻式应变片150、数据库120、气泵马达130和泄压阀140；其中，鞋带的一端通过电阻式应变片150与鞋面固定；

控制芯片110，用于基于用户设置的鞋面收缩程度值，从数据库120中获取与用户设置的鞋面收缩程度值，所对应所述鞋带的长度值；

控制芯片110，还用于基于所述鞋带的长度值，从数据库120中获取对应的电阻式应变片150内部的目标电阻值；其中，各鞋面收缩程度值、电阻式应变片150内部的各电阻值与气动可伸缩鞋带的各长度值的关系预先存储在数据库中120；

控制芯片110，还用于控制气泵马达130和/或泄压阀140，通过对气囊管加压或放气，将电阻式应变片150内部的电阻值调整为所述目标电阻值。

需要说明的是：

控制芯片110进一步用于：若所述电阻式应变片150内部的当前的电阻值低于所述目标电阻值，则控制开启气泵马达130，直至电阻式应变片150内部的电阻值达到所述目标电阻值；若所述电阻式应变片150内部的当前的电阻值高于所述目标电阻值，则控制打开泄压阀140，直至电阻式应变片150内部的电阻值达到所述目标电阻值。

进一步，控制芯片110还用于：

若所述电阻式应变片150内部的当前的电阻值低于预设最低电阻值时，控制开启气泵马达130，直至电阻式应变片150内部的电阻值达到预设最低电阻值；若所述电阻式应变片150内部的当前的电阻值高于预设最高电阻值时，则控制打开泄压阀140，直至电阻式应变片150内部的电阻值等于或小于所述预设最高电阻值；其中，预设最低电阻值对应气动可伸缩鞋带的最小长度；预设最高电阻值对应气动可伸缩鞋带的最大长度。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带的控制系统，通过在传统鞋面设置气动式鞋带，当鞋带充气时，长度缩短，拉动位于鞋面的电阻式应变片，应变片被拉伸产生阻值变化，控制芯片比对预先储存在数据库中的阻值与拉力的换算数据得出当前鞋带所产生的拉力，从而得到鞋面松紧程度的值。用户通过设置松紧力度数值，控制芯片将其换算为电阻式应变片阻值。通过鞋带缩短和伸长来拉动电阻式应变片使其阻值与用户设定的值相等从而实现松紧调节。

在本发明上述实施例的基础上，控制芯片进一步用于：若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值低于所述目标电阻值，则控制开启气泵马达，直至电阻式应变片内部的电阻值达到所述目标电阻值；若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值高于所述目标电阻值，则控制打开泄压阀，直至电阻式应变片内部的电阻值达到所述目标电阻值。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带的控制系统，通过在传统鞋面设置气动式鞋带，当鞋带充气时，长度缩短，拉动位于鞋面的电阻式应变片，应变片被拉伸产生阻值变化，控制芯片比对预先储存在数据库中的阻值与拉力的换算数据得出当前鞋带所产生的拉力，从而得到鞋面松紧程度的值。用户通过设置松紧力度数值，控制芯片将其换算为电阻式应变片阻值。通过鞋带缩短和伸长来拉动电阻式应变片使其阻值与用户设定的值相等从而实现松紧调节。

在本发明上述实施例的基础上，控制芯片还用于：

若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值低于预设最低电阻值时，控制开启气泵马达，直至电阻式应变片内部的电阻值达到预设最低电阻值；若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值高于预设最高电阻值时，则控制打开泄压阀，直至电阻式应变片内部的电阻值等于或小于所述预设最高电阻值；其中，预设最低电阻值对应气动可伸缩鞋带的最小长度；预设最高电阻值对应气动可伸缩鞋带的最大长度。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带的控制系统，通过在传统鞋面设置气动式鞋带，当鞋带充气时，长度缩短，拉动位于鞋面的电阻式应变片，应变片被拉伸产生阻值变化，控制芯片比对预先储存在数据库中的阻值与拉力的换算数据得出当前鞋带所产生的拉力，从而得到鞋面松紧程度的值。用户通过设置松紧力度数值，控制芯片将其换算为电阻式应变片阻值。通过鞋带缩短和伸长来拉动电阻式应变片使其阻值与用户设定的值相等从而实现松紧调节。

如图7，示出本发明实施例，一种气动可伸缩鞋带的控制系统的整体结构示意图，包括控制芯片210、拉力传感器250、数据库220、气泵马达230和泄压阀240；其中，鞋带的一端通过拉力传感器250与鞋面固定；

控制芯片210，用于基于用户设置的鞋面收缩程度值，从数据库220中获取与用户设置的鞋面收缩程度值，所对应所述鞋带的长度值；

控制芯片210，还用于基于所述鞋带的长度值，从数据库220中获取与所述鞋带的长度值所对应的拉力传感器250检测到的目标拉力值；其中，各鞋面收缩程度值、拉力传感器250检测到的各拉力值，与气动可伸缩鞋带的各长度值的关系预先存储在数据库220中；

控制芯片210，还用于控制气泵马达230和/或泄压阀240，通过对气囊管加压或放气，将拉力传感器250检测到的拉力值调整为所述目标拉力值。

需要说明的是，控制芯片210进一步用于：若所述拉力传感器250检测到的当前的拉力值低于所述目标拉力值，则控制开启气泵马达230，直至拉力传感器250检测到的拉力值达到所述目标拉力值；若所述拉力传感器250检测到的当前的拉力值高于所述目标拉力值，则控制打开泄压阀240，直至拉力传感器250检测到的拉力值达到所述目标拉力值。

进一步，控制芯片210还用于：

若所述拉力传感器250检测到的当前的拉力值低于预设最低拉力值时，控制开启气泵马达230，直至拉力传感器250检测到的拉力值达到预设最低拉力值；若所述拉力传感器250检测到的当前的拉力值高于预设最高拉力值时，则控制打开泄压阀240，直至拉力传感器250检测到的拉力值等于或小于所述预设最高拉力值；其中，预设最低拉力值对应气动可伸缩鞋带的最小长度；预设最高拉力值对应气动可伸缩鞋带的最大长度。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带的控制系统，通过在传统鞋面设置气动式鞋带，当鞋带充气时，长度缩短，拉动位于鞋面的拉力传感器，拉力传感器被拉伸产生拉力值，控制芯片比对预先储存在数据库中的阻值与拉力的换算数据得出当前鞋带所产生的拉力，从而得到鞋面松紧程度的值。用户通过设置松紧力度数值，控制芯片将其换算为拉力传感器拉力值。通过鞋带缩短和伸长来拉动拉力传感器使其检测到的拉力值与用户设定的值相等从而实现松紧调节。

在本发明上述实施例的基础上，控制芯片210进一步用于：若所述拉力传感器250检测到的当前的拉力值低于所述目标拉力值，则控制开启气泵马达230，直至拉力传感器250检测到的拉力值达到所述目标拉力值；若所述拉力传感器250检测到的当前的拉力值高于所述目标拉力值，则控制打开泄压阀240，直至拉力传感器250检测到的拉力值达到所述目标拉力值。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带的控制系统，通过在传统鞋面设置气动式鞋带，当鞋带充气时，长度缩短，拉动位于鞋面的拉力传感器，拉力传感器被拉伸产生拉力值，控制芯片比对预先储存在数据库中的阻值与拉力的换算数据得出当前鞋带所产生的拉力，从而得到鞋面松紧程度的值。用户通过设置松紧力度数值，控制芯片将其换算为拉力传感器拉力值。通过鞋带缩短和伸长来拉动拉力传感器使其检测到的拉力值与用户设定的值相等从而实现松紧调节。

在本发明任一上述实施例的基础上，控制芯片210还用于：

若所述拉力传感器250检测到的当前的拉力值低于预设最低拉力值时，控制开启气泵马达230，直至拉力传感器250检测到的拉力值达到预设最低拉力值；若所述拉力传感器250检测到的当前的拉力值高于预设最高拉力值时，则控制打开泄压阀240，直至拉力传感器250检测到的拉力值等于或小于所述预设最高拉力值；其中，预设最低拉力值对应气动可伸缩鞋带的最小长度；预设最高拉力值对应气动可伸缩鞋带的最大长度。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带的控制系统，通过在传统鞋面设置气动式鞋带，当鞋带充气时，长度缩短，拉动位于鞋面的拉力传感器，拉力传感器被拉伸产生拉力值，控制芯片比对预先储存在数据库中的阻值与拉力的换算数据得出当前鞋带所产生的拉力，从而得到鞋面松紧程度的值。用户通过设置松紧力度数值，控制芯片将其换算为拉力传感器拉力值。通过鞋带缩短和伸长来拉动拉力传感器使其检测到的拉力值与用户设定的值相等从而实现松紧调节。

在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种气动可伸缩鞋带的控制方法，如图8，包括：

s81,基于用户设置的鞋面收缩程度值，从数据库中获取与用户设置的鞋面收缩程度值，所对应所述鞋带的长度值；

s82,基于所述鞋带的长度值，从数据库中获取对应的电阻式应变片内部的目标电阻值；其中，各鞋面收缩程度值、电阻式应变片内部的各电阻值与气动可伸缩鞋带的各长度值的关系预先存储在数据库中；其中，鞋带的一端通过电阻式应变片与鞋面固定；

s83,控制气泵马达和/或泄压阀，通过对气囊管加压或放气，将电阻式应变片内部的电阻值调整为所述目标电阻值。

需要说明的是，所述方法还包括：

获取所述电阻式应变片内部的当前的电阻值；

相应地，将电阻式应变片内部的电阻值调整为所述目标电阻值，包括：若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值低于所述目标电阻值，则开启气泵马达，直至电阻式应变片内部的电阻值达到所述目标电阻值；若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值高于所述目标电阻值，则打开泄压阀，直至电阻式应变片内部的电阻值达到所述目标电阻值。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带的控制方法，通过获取用户设定的鞋带的长度值；基于用户设定的鞋带的长度值，从数据库中获取与用户设定的鞋带的长度值所对应的电阻式应变片内部的目标电阻值；其中，电阻式应变片内部的各电阻值，与气动可伸缩鞋带的各长度值的关系预先存储在数据库中；其中，鞋带的一端通过电阻式应变片与鞋面固定；控制气泵马达或泄压阀，将电阻式应变片内部的电阻值调整为所述目标电阻值。实现了对鞋面的全自动收紧或放松的控制，进而满足使用者脚部在任何时刻对鞋面松紧度的需求。

在本发明上述实施例的基础上，所述方法还包括：

获取所述电阻式应变片内部的当前的电阻值；

相应地，将电阻式应变片内部的电阻值调整为所述目标电阻值，包括：若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值低于所述目标电阻值，则开启气泵马达，直至电阻式应变片内部的电阻值达到所述目标电阻值；若所述电阻式应变片内部的当前的电阻值高于所述目标电阻值，则打开泄压阀，直至电阻式应变片内部的电阻值达到所述目标电阻值。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带的控制方法，通过在传统鞋面设置气动式鞋带，当鞋带充气时，长度缩短，拉动位于鞋面的电阻式应变片，应变片被拉伸产生阻值变化，控制芯片比对预先储存在数据库中的阻值与拉力的换算数据得出当前鞋带所产生的拉力，从而得到鞋面松紧程度的值。用户通过设置松紧力度数值，控制芯片将其换算为电阻式应变片阻值。通过鞋带缩短和伸长来拉动电阻式应变片使其阻值与用户设定的值相等从而实现松紧调节。

在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种气动可伸缩鞋带的控制方法，如图9，包括：

s91,基于用户设置的鞋面收缩程度值，从数据库中获取与用户设置的鞋面收缩程度值，所对应所述鞋带的长度值；

s92,基于所述鞋带的长度值，从数据库中获取与所述鞋带的长度值所对应的拉力传感器检测到的目标拉力值；其中，各鞋面收缩程度值、拉力传感器检测到的各拉力值，与气动可伸缩鞋带的各长度值的关系预先存储在数据库中；其中，鞋带的一端通过拉力传感器与鞋面固定；

s93,控制气泵马达和/或泄压阀，通过对气囊管加压或放气，将拉力传感器检测到的拉力值调整为所述目标拉力值。

需要说明的是，所述方法还包括：

获取所述拉力传感器检测到的当前的拉力值；

相应地，将拉力传感器检测到的拉力值调整为所述目标拉力值，包括：若所述拉力传感器检测到的当前的拉力值低于所述目标拉力值，则开启气泵马达，直至拉力传感器检测到的拉力值达到所述目标拉力值；若所述拉力传感器检测到的当前的拉力值高于所述目标拉力值，则打开泄压阀，直至拉力传感器检测到的拉力值达到所述目标拉力值。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带的控制方法，通过在传统鞋面设置气动式鞋带，当鞋带充气时，长度缩短，拉动位于鞋面的拉力传感器，拉力传感器被拉伸产生拉力值，控制芯片比对预先储存在数据库中的阻值与拉力的换算数据得出当前鞋带所产生的拉力，从而得到鞋面松紧程度的值。用户通过设置松紧力度数值，控制芯片将其换算为拉力传感器拉力值。通过鞋带缩短和伸长来拉动拉力传感器使其检测到的拉力值与用户设定的值相等从而实现松紧调节。

在本发明上述实施例的基础上，所述方法还包括：

获取所述拉力传感器检测到的当前的拉力值；

相应地，将拉力传感器检测到的拉力值调整为所述目标拉力值，包括：若所述拉力传感器检测到的当前的拉力值低于所述目标拉力值，则开启气泵马达，直至拉力传感器检测到的拉力值达到所述目标拉力值；若所述拉力传感器检测到的当前的拉力值高于所述目标拉力值，则打开泄压阀，直至拉力传感器检测到的拉力值达到所述目标拉力值。

本发明实施例提供的气动可伸缩鞋带的控制方法，通过在传统鞋面设置气动式鞋带，当鞋带充气时，长度缩短，拉动位于鞋面的拉力传感器，拉力传感器被拉伸产生拉力值，控制芯片比对预先储存在数据库中的阻值与拉力的换算数据得出当前鞋带所产生的拉力，从而得到鞋面松紧程度的值。用户通过设置松紧力度数值，控制芯片将其换算为拉力传感器拉力值。通过鞋带缩短和伸长来拉动拉力传感器使其检测到的拉力值与用户设定的值相等从而实现松紧调节。

图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1001、通信接口(communicationsinterface)1002、存储器(memory)1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信。处理器1001可以调用存储器1003中的逻辑指令，以执行如下方法：基于用户设置的鞋面收缩程度值，从数据库中获取与用户设置的鞋面收缩程度值，所对应所述鞋带的长度值；基于所述鞋带的长度值，从数据库中获取对应的电阻式应变片内部的目标电阻值；其中，各鞋面收缩程度值、电阻式应变片内部的各电阻值与气动可伸缩鞋带的各长度值的关系预先存储在数据库中；其中，鞋带的一端通过电阻式应变片与鞋面固定；控制气泵马达和/或泄压阀，通过对气囊管加压或放气，将电阻式应变片内部的电阻值调整为所述目标电阻值。

此外，上述的存储器1003中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。