涂胶系统、涂胶控制方法、涂胶设备和可读存储介质与流程

本发明涉及涂胶技术领域，更具体地说，涉及涂胶系统、涂胶控制方法、涂胶设备和可读存储介质。

背景技术：

鞋底涂胶是制鞋行业中必不可少的一道工序。在传统的制鞋工艺中，工人通过人手进行鞋底刷胶工作，长时间与含有刺激性气味甚至有毒物质的胶水接触，会受到一定的损害。采用鞋底刷胶机器人替代工人，是提升制鞋产线自动化水平，减轻胶水对人体危害的一种有效措施。

由于制鞋行业的胶水需要具有快干的特性，产线上常常在胶水中加入固化剂来帮助胶水固化；并且，现场常采用大风机吹入新风、工段负压吸走含胶水微粒的空气相配合的方式，来保证现场有足够的新鲜空气。这一系列因素使得在采用刷涂方式时，胶水表面的空气流动速度非常快，胶水易在刷子表面迅速固化，影响刷涂效果。而且，即便现场无剧烈的空气流动，刷子表面的胶水长时间暴露在空气中也会由于自然固化而形成“死胶”，如果不及时清除，也会影响刷涂效果。

技术实现要素：

本发明提出了一种涂胶系统、涂胶控制方法、涂胶设备和可读存储介质，可有效解决生产现场的恶劣环境下，胶水在刷子表面固化引起的刷胶工艺问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种涂胶系统，包括：涂胶机构、驱动机构、供胶盖和供胶控制系统，其中，所述供胶控制系统的出胶端与所述供胶盖相连，所述供胶盖至少遮挡部分所述涂胶机构，所述涂胶机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述涂胶机构在所述供胶盖内转动；工作时，所述供胶控制系统控制胶水流入供胶盖，所述驱动机构驱动所述涂胶机构在所述供胶盖内转动，并与所述供胶盖配合以进行上胶。

可选地，所述涂胶机构为轮形刷子。

可选地，所述供胶盖包括弧形盖板和两个侧挡板，所述两个侧挡板分别之所述弧形盖板的边缘向靠近所述涂胶机构的方向延伸以形成遮挡槽，所述遮挡槽至少遮挡部分所述涂胶机构。

可选地，所述涂胶系统还包括清胶控制系统，所述清胶控制系统的一端与所述供胶盖相连；工作时，所述清胶控制系统控制清胶液流入所述供胶盖，所述驱动机构驱动所述涂胶机构在所述供胶盖内转动，并与所述供胶盖配合以进行所述涂胶机构软化。

可选地，所述涂胶系统还包括清胶器，所述清胶器位于所述涂胶机构的下方，用于与所述清胶控制系统配合以去除软化后的所述涂胶机构上的胶水。

可选地，所述清胶器包括收容盒和清胶机构，所述清胶机构设置于所述收容盒内部；工作时，所述驱动机构控制所述涂胶机构至少部分移动至所述收容盒内部并与所述清胶机构配合以去除软化后的所述涂胶机构上的胶水。

可选地，所述供胶控制系统包括供胶控制阀和供胶容器，所述供胶控制阀通过供胶管连接于所述供胶盖与所述供胶容器之间。

可选地，所述清胶控制系统包括清胶控制阀和清胶容器，所述清胶控制阀通过清胶管连接于所述清胶盖与所述清胶容器之间。

本申请还提供了一种涂胶控制方法，应用于涂胶系统，所述涂胶系统包括涂胶机构、驱动机构、供胶盖和供胶控制系统，其中，所述供胶控制系统的出胶端与所述供胶盖相连，所述供胶盖至少遮挡部分所述涂胶机构，所述涂胶机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述涂胶机构在所述供胶盖内转动，所述方法包括：

响应预供胶指令，控制所述供胶控制系统控制胶水流入至所述供胶盖，并控制所述驱动机构驱动所述涂胶机构转动以上胶；

响应预供胶结束指令，控制所述所述供胶控制系统停止供胶，维持所述驱动机构驱动所述涂胶机构转动；

响应工作指令，控制所述所述供胶控制系统恢复供胶，并控制所述涂胶机构转动以完成工作任务。

本申请还提供了一种涂胶设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的一种涂胶控制方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有涂胶方法的程序，所述涂胶方法的程序被处理器执行时实现如上所述的一种涂胶控制方法。

有益效果：

通过本申请提供的涂胶系统、涂胶控制方法、涂胶设备和可读存储介质，通过涂胶机构、驱动机构、供胶盖和供胶控制系统构成涂胶系统，其中，所述供胶控制系统的出胶端与所述供胶盖相连，所述供胶盖至少遮挡部分所述涂胶机构，所述涂胶机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述涂胶机构在所述供胶盖内转动；工作时，所述供胶控制系统控制胶水流入供胶盖，所述驱动机构驱动所述涂胶机构在所述供胶盖内转动，并与所述供胶盖配合以进行上胶。通过上述实施方式，使得供胶盖可以减少供胶控制系统流出的胶水以及涂胶机构上的胶水暴露在空气中，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本申请一实施例提供的涂胶系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的供胶盖的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的清胶器的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的涂胶控制方法的流程图；

图5为本申请一实施例提供的另一涂胶控制方法的流程图；

图6为本申请一实施例提供的涂胶系统的模块图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求收及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

图1为本实施例提供的一种涂胶系统10，该涂胶系统10包括涂胶机构1、驱动机构2、供胶盖3和供胶控制系统4。所述供胶控制系统4的出胶端与所述供胶盖3相连，所述供胶盖3至少遮挡部分所述涂胶机构1，所述涂胶机构1与所述驱动机构2连接，所述驱动机构2控制所述涂胶机构1在所述供胶盖3内转动；工作时，所述供胶控制系统4控制胶水流入供胶盖3，所述驱动机构2驱动所述涂胶机构1在所述供胶盖3内转动，并与所述供胶盖3配合以进行上胶。

通过上述实施方式，使得供胶盖3可以减少供胶控制系统4流出的胶水以及涂胶机构1上的胶水暴露在空气中，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。

供胶控制系统4用于控制提供胶水，以供涂胶机构1利用胶水完成工作任务，例如，对鞋底进行涂胶。在本实施方式中，供胶控制系统4包括供胶控制阀41和供胶容器42。其中，供胶容器42用于承装胶水，供胶控制阀41用于控制开启或关闭从供胶容器42吸取胶水进行供胶。在本实施方式中，所述供胶控制阀41通过供胶管连接于所述供胶盖3与所述供胶容器42之间。供胶控制阀41开启时，胶水从所述供胶容器42沿着供胶管流入至供胶盖3。

如图2所示，供胶盖3用于遮挡胶水，减少胶水与空气的接触时间。供胶盖3与供胶控制系统4通过供胶管连接，供胶管的一端与供胶控制系统4连通，供胶管的另一端与供胶盖3连通。供胶盖3包括遮挡槽31，供胶管的另一端与遮挡槽31连通，以使得胶水自供胶管流入至遮挡槽31。在本实施方式中，供胶盖3包括弧形盖板32和两个侧挡板33，所述两个侧挡板33分别之所述弧形盖板32的边缘向靠近所述涂胶机构1的方向延伸以形成遮挡槽31，所述遮挡槽31至少遮挡部分所述涂胶机构1。在本实施方式中，弧形盖板的弧度小于或等于轮形刷子的弧度。组装时，在本实施方式中，涂胶机构1的1/4收容于遮挡槽31中，3/4暴露于外部以与待涂胶的物件进行接触。工作时，涂胶机构1在遮挡槽31内转动，涂胶机构1表面均匀涂满胶水，遮挡槽31遮挡外界空气流动，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。

涂胶机构1与驱动机构2相连接，驱动机构2驱动涂胶机构1工作，举例而言，驱动机构2驱动涂胶机构1转动以进行上胶或是对目标物体进行涂胶。在本实施方式中，涂胶机构1为轮形刷子。在本实施方式中，刷子的弧度与供胶盖3的弧度相同。

通过上述实施方式，使得涂胶机构1上的胶水可以被供胶盖3遮挡，以减少与空气的接触面积，延缓了胶水固化。

为了方便清洗涂胶机构1，本申请所提供的涂胶系统10还包括清胶控制系统5，清胶控制系统5用于清理涂胶机构1上的胶水。所述清胶控制系统5的一端与所述供胶盖3相连，清胶控制系统5通过供胶盖3输入清胶液流至涂胶机构1以进行软化胶水。在本实施方式中，所述清胶控制系统5包括清胶控制阀51和清胶容器52，其中，清胶容器52用于承装清胶液，清胶控制阀51用于控制开启或关闭从清胶容器52吸取清胶液进行洗胶。在本实施方式中，所述清胶控制阀51通过清胶管连接于所述清胶盖与所述清胶容器52之间。清胶控制阀51开启时，清胶液从所述清胶容器52沿着供胶管流入至供胶盖3。工作时，所述清胶控制系统5控制清胶液流入所述供胶盖3，所述驱动机构2驱动所述涂胶机构1在所述供胶盖3内转动，并与所述供胶盖3配合以进行所述涂胶机构1软化。

如图3所示，为了进一步清理涂胶机构1上的余胶，本申请提供的涂胶系统10还包括清胶器6。所述清胶器6位于所述涂胶机构1的下方，用于与所述清胶控制系统5配合以去除软化后的所述涂胶机构1上的胶水。在本实施方式中，所述清胶器6包括收容盒61和清胶机构62，所述清胶机构62设置于所述收容盒61内部。其中，收容盒61为具有开口的箱体结构，其中，收容盒61的开口大于涂胶机构1的尺寸，涂胶机构1在驱动机构2的控制下，可以移动至收容盒61内部。在本实施方式中，清胶机构62为清胶梳，工作时，所述驱动机构2控制所述涂胶机构1至少部分移动至所述收容盒61内部并与所述清胶梳配合以去除软化后的所述涂胶机构1上的胶水。

在上述实施方式中，通过涂胶机构1、驱动机构2、供胶盖3和供胶控制系统4构成涂胶系统10，其中，所述供胶控制系统4的出胶端与所述供胶盖3相连，所述供胶盖3至少遮挡部分所述涂胶机构1，所述涂胶机构1与所述驱动机构2连接，所述驱动机构2控制所述涂胶机构1在所述供胶盖3内转动；工作时，所述供胶控制系统4控制胶水流入供胶盖3，所述驱动机构2驱动所述涂胶机构1在所述供胶盖3内转动，并与所述供胶盖3配合以进行上胶。通过上述实施方式，使得供胶盖3可以减少供胶控制系统4流出的胶水以及涂胶机构1上的胶水暴露在空气中，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。

图4为本申请一实施例提供的一种涂胶控制方法的流程图。该实施例的方法一旦被用户触发，则该实施例中的流程根据控制指令自动运行，其中，各个步骤在运行的时候可以是按照如流程图中的顺序先后进行，也可以是根据实际情况多个步骤同时进行，在此并不做限定。本申请提供的涂胶控制方法包括如下步骤：

步骤S401，响应预供胶指令，控制所述供胶控制系统控制胶水流入至所述供胶盖，并控制所述驱动机构驱动所述涂胶机构转动以上胶；

步骤S403，响应预供胶结束指令，控制所述所述供胶控制系统停止供胶，维持所述驱动机构驱动所述涂胶机构转动；

步骤S405，响应工作指令，控制所述所述供胶控制系统恢复供胶，并控制所述涂胶机构转动以完成工作任务。

具体地，涂胶系统包括涂胶机构、驱动机构、供胶盖和供胶控制系统，其中，所述供胶控制系统的出胶端与所述供胶盖相连，所述供胶盖至少遮挡部分所述涂胶机构，所述涂胶机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述涂胶机构在所述供胶盖内转动。其中，涂胶系统包括控制器，用于供操作人员输入控制指令，如预供胶指令、预供胶结束指令等，需要说明的是，控制器也用于根据操作人员的输入指令产生一连串的控制指令以控制涂胶系统进行工作。

具体地，在步骤S401中，所述供胶控制系统包括供胶控制阀和供胶容器，所述供胶控制阀通过供胶管连接于所述供胶盖与所述供胶容器之间，其中，供胶容器用于承装胶水，供胶控制阀用于控制开启或关闭从供胶容器吸取胶水进行供胶。在本实施方式中，所述供胶控制阀通过供胶管连接于所述供胶盖与所述供胶容器之间。供胶控制阀开启时，胶水从所述供胶容器沿着供胶管流入至供胶盖。响应预供胶指令，控制供胶控制阀开启，供胶容器内的胶水经供胶控制阀及供胶管流如供胶盖，涂胶机构在供胶盖内转动，涂胶机构表面均匀涂满胶水。供胶盖用于遮挡胶水，减少胶水与空气的接触时间。供胶盖与供胶控制系统通过供胶管连接，供胶管的一端与供胶控制系统连通，供胶管的另一端与供胶盖连通。供胶盖包括遮挡槽，供胶管的另一端与遮挡槽连通，以使得胶水自供胶管流入至遮挡槽。在本实施方式中，供胶盖包括弧形盖板和两个侧挡板，所述两个侧挡板分别之所述弧形盖板的边缘向靠近所述涂胶机构的方向延伸以形成遮挡槽，所述遮挡槽至少遮挡部分所述涂胶机构。组装时，在本实施方式中，涂胶机构的1/4收容于遮挡槽中，3/4暴露于外部以与待涂胶的物件进行接触。工作时，涂胶机构在遮挡槽内转动，涂胶机构表面均匀涂满胶水，遮挡槽遮挡外界空气流动，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。

在步骤S403中，完成预供胶操作后，供胶控制阀关闭，保持涂胶机构继续转动。通过此实施方式，可以使得涂胶机构覆盖的胶水减缓固化。

具体地，在步骤S405中，控制器接收到工作指令，涂胶机构执行涂胶任务，例如，鞋底刷胶任务。接收到工作指令后，控制开启供胶控制阀，随涂胶机构刷胶转动均匀出胶，完成鞋底刷胶任务。

通过上述实施方式，供胶盖遮挡外界空气流动，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。进一步地，任务完成后，供胶控制阀关闭，出胶停止，维持涂胶机构在供胶盖继续旋转，准备下一次操作。

如图5所示，本申请提供的涂胶控制方法，还包括清胶状态，具体地，所述方法还包括：

步骤S501，响应洗胶指令，停止供胶控制系统进行供胶，控制清胶控制系统控制清胶液流入供胶盖，控制所述驱动机构驱动所述涂胶机构转动以上清胶液；

步骤S503，响应清胶指令，控制清胶器去除涂胶机构上的胶水。

具体地，在步骤S501中，清胶控制系统用于清理涂胶机构上的胶水。所述清胶控制系统的一端与所述供胶盖相连，清胶控制系统通过供胶盖输入清胶液流至涂胶机构以进行软化胶水。在本实施方式中，所述清胶控制系统包括清胶控制阀和清胶容器，其中，清胶容器用于承装清胶液，清胶控制阀用于控制开启或关闭从清胶容器吸取清胶液进行洗胶。在本实施方式中，所述清胶控制阀通过清胶管连接于所述清胶盖与所述清胶容器之间。清胶控制阀开启时，清胶液从所述清胶容器沿着供胶管流入至供胶盖。其中，供胶装置回到清胶器上方，此时供胶控制阀为关闭状态，开启清胶控制阀，清胶容器内的清胶液经清胶控制阀及供胶管流入供胶盖，涂胶机构在供胶盖内转动，表面均匀涂满清胶液。涂胶机构表面已部分固化的胶水经清胶液浸泡软化，附着在涂胶机构上随涂胶机构转动。

在步骤S503中，所述清胶器位于所述涂胶机构的下方，用于与所述清胶控制系统配合以去除软化后的所述涂胶机构上的胶水。在本实施方式中，所述清胶器包括收容盒和清胶机构，所述清胶机构设置于所述收容盒内部。其中，收容盒为具有开口的箱体结构，其中，收容盒的开口大于涂胶机构的尺寸，涂胶机构在驱动机构的控制下，可以移动至收容盒内部。在本实施方式中，清胶机构为清胶梳，工作时，所述驱动机构控制所述涂胶机构至少部分移动至所述收容盒内部并与所述清胶梳配合以去除软化后的所述涂胶机构上的胶水。具体地，涂胶机构进入清胶器，涂胶机构与清胶梳接触，梳齿将刷子上软化的胶水梳离涂胶机构表面，使涂胶机构重新回到可工作状态。清胶完毕后，装置切换到供胶状态，准备下一次刷胶工作。

通过上述涂胶控制方法，使得供胶盖可以减少供胶控制系统流出的胶水以及涂胶机构上的胶水暴露在空气中，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。

图6为本申请一实施例提供的涂胶设备，该涂胶设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

步骤A，响应预供胶指令，控制所述供胶控制系统控制胶水流入至所述供胶盖，并控制所述驱动机构驱动所述涂胶机构转动以上胶；

步骤B，响应预供胶结束指令，控制所述所述供胶控制系统停止供胶，维持所述驱动机构驱动所述涂胶机构转动；

步骤C，响应工作指令，控制所述所述供胶控制系统恢复供胶，并控制所述涂胶机构转动以完成工作任务。

具体地，涂胶系统包括涂胶机构、驱动机构、供胶盖和供胶控制系统，其中，所述供胶控制系统的出胶端与所述供胶盖相连，所述供胶盖至少遮挡部分所述涂胶机构，所述涂胶机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述涂胶机构在所述供胶盖内转动。其中，涂胶系统包括控制器，用于供操作人员输入控制指令，如预供胶指令、预供胶结束指令等，需要说明的是，控制器也用于根据操作人员的输入指令产生一连串的控制指令以控制涂胶系统进行工作。

具体地，在步骤A中，所述供胶控制系统包括供胶控制阀和供胶容器，所述供胶控制阀通过供胶管连接于所述供胶盖与所述供胶容器之间，其中，供胶容器用于承装胶水，供胶控制阀用于控制开启或关闭从供胶容器吸取胶水进行供胶。在本实施方式中，所述供胶控制阀通过供胶管连接于所述供胶盖与所述供胶容器之间。供胶控制阀开启时，胶水从所述供胶容器沿着供胶管流入至供胶盖。响应预供胶指令，控制供胶控制阀开启，供胶容器内的胶水经供胶控制阀及供胶管流如供胶盖，涂胶机构在供胶盖内转动，涂胶机构表面均匀涂满胶水。供胶盖用于遮挡胶水，减少胶水与空气的接触时间。供胶盖与供胶控制系统通过供胶管连接，供胶管的一端与供胶控制系统连通，供胶管的另一端与供胶盖连通。供胶盖包括遮挡槽，供胶管的另一端与遮挡槽连通，以使得胶水自供胶管流入至遮挡槽。在本实施方式中，供胶盖包括弧形盖板和两个侧挡板，所述两个侧挡板分别之所述弧形盖板的边缘向靠近所述涂胶机构的方向延伸以形成遮挡槽，所述遮挡槽至少遮挡部分所述涂胶机构。组装时，在本实施方式中，涂胶机构的1/4收容于遮挡槽中，3/4暴露于外部以与待涂胶的物件进行接触。工作时，涂胶机构在遮挡槽内转动，涂胶机构表面均匀涂满胶水，遮挡槽遮挡外界空气流动，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。

在步骤B中，完成预供胶操作后，供胶控制阀关闭，保持涂胶机构继续转动。通过此实施方式，可以使得涂胶机构覆盖的胶水减缓固化。

具体地，在步骤C中，控制器接收到工作指令，涂胶机构执行涂胶任务，例如，鞋底刷胶任务。接收到工作指令后，控制开启供胶控制阀，随涂胶机构刷胶转动均匀出胶，完成鞋底刷胶任务。

通过上述实施方式，供胶盖遮挡外界空气流动，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。进一步地，任务完成后，供胶控制阀关闭，出胶停止，维持涂胶机构在供胶盖继续旋转，准备下一次操作。

本申请提供的涂胶设备，还用于运行如下步骤：

步骤D，响应洗胶指令，停止供胶控制系统进行供胶，控制清胶控制系统控制清胶液流入供胶盖，控制所述驱动机构驱动所述涂胶机构转动以上清胶液；

步骤E，响应清胶指令，控制清胶器去除涂胶机构上的胶水。

具体地，在步骤D中，清胶控制系统用于清理涂胶机构上的胶水。所述清胶控制系统的一端与所述供胶盖相连，清胶控制系统通过供胶盖输入清胶液流至涂胶机构以进行软化胶水。在本实施方式中，所述清胶控制系统包括清胶控制阀和清胶容器，其中，清胶容器用于承装清胶液，清胶控制阀用于控制开启或关闭从清胶容器吸取清胶液进行洗胶。在本实施方式中，所述清胶控制阀通过清胶管连接于所述清胶盖与所述清胶容器之间。清胶控制阀开启时，清胶液从所述清胶容器沿着供胶管流入至供胶盖。其中，供胶装置回到清胶器上方，此时供胶控制阀为关闭状态，开启清胶控制阀，清胶容器内的清胶液经清胶控制阀及供胶管流入供胶盖，涂胶机构在供胶盖内转动，表面均匀涂满清胶液。涂胶机构表面已部分固化的胶水经清胶液浸泡软化，附着在涂胶机构上随涂胶机构转动。

在步骤E中，所述清胶器位于所述涂胶机构的下方，用于与所述清胶控制系统配合以去除软化后的所述涂胶机构上的胶水。在本实施方式中，所述清胶器包括收容盒和清胶机构，所述清胶机构设置于所述收容盒内部。其中，收容盒为具有开口的箱体结构，其中，收容盒的开口大于涂胶机构的尺寸，涂胶机构在驱动机构的控制下，可以移动至收容盒内部。在本实施方式中，清胶机构为清胶梳，工作时，所述驱动机构控制所述涂胶机构至少部分移动至所述收容盒内部并与所述清胶梳配合以去除软化后的所述涂胶机构上的胶水。具体地，涂胶机构进入清胶器，涂胶机构与清胶梳接触，梳齿将刷子上软化的胶水梳离涂胶机构表面，使涂胶机构重新回到可工作状态。清胶完毕后，装置切换到供胶状态，准备下一次刷胶工作。

通过上述涂胶设备，使得供胶盖可以减少供胶控制系统流出的胶水以及涂胶机构上的胶水暴露在空气中，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。

本申请一实施例提供的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有涂胶方法的程序，所述涂胶方法的程序被处理器执行时实现如下步骤：

步骤a，响应预供胶指令，控制所述供胶控制系统控制胶水流入至所述供胶盖，并控制所述驱动机构驱动所述涂胶机构转动以上胶；

步骤b，响应预供胶结束指令，控制所述所述供胶控制系统停止供胶，维持所述驱动机构驱动所述涂胶机构转动；

步骤c，响应工作指令，控制所述所述供胶控制系统恢复供胶，并控制所述涂胶机构转动以完成工作任务。

具体地，涂胶系统包括涂胶机构、驱动机构、供胶盖和供胶控制系统，其中，所述供胶控制系统的出胶端与所述供胶盖相连，所述供胶盖至少遮挡部分所述涂胶机构，所述涂胶机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述涂胶机构在所述供胶盖内转动。其中，涂胶系统包括控制器，用于供操作人员输入控制指令，如预供胶指令、预供胶结束指令等，需要说明的是，控制器也用于根据操作人员的输入指令产生一连串的控制指令以控制涂胶系统进行工作。

具体地，在步骤a中，所述供胶控制系统包括供胶控制阀和供胶容器，所述供胶控制阀通过供胶管连接于所述供胶盖与所述供胶容器之间，其中，供胶容器用于承装胶水，供胶控制阀用于控制开启或关闭从供胶容器吸取胶水进行供胶。在本实施方式中，所述供胶控制阀通过供胶管连接于所述供胶盖与所述供胶容器之间。供胶控制阀开启时，胶水从所述供胶容器沿着供胶管流入至供胶盖。响应预供胶指令，控制供胶控制阀开启，供胶容器内的胶水经供胶控制阀及供胶管流如供胶盖，涂胶机构在供胶盖内转动，涂胶机构表面均匀涂满胶水。供胶盖用于遮挡胶水，减少胶水与空气的接触时间。供胶盖与供胶控制系统通过供胶管连接，供胶管的一端与供胶控制系统连通，供胶管的另一端与供胶盖连通。供胶盖包括遮挡槽，供胶管的另一端与遮挡槽连通，以使得胶水自供胶管流入至遮挡槽。在本实施方式中，供胶盖包括弧形盖板和两个侧挡板，所述两个侧挡板分别之所述弧形盖板的边缘向靠近所述涂胶机构的方向延伸以形成遮挡槽，所述遮挡槽至少遮挡部分所述涂胶机构。组装时，在本实施方式中，涂胶机构的1/4收容于遮挡槽中，3/4暴露于外部以与待涂胶的物件进行接触。工作时，涂胶机构在遮挡槽内转动，涂胶机构表面均匀涂满胶水，遮挡槽遮挡外界空气流动，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。

在步骤b中，完成预供胶操作后，供胶控制阀关闭，保持涂胶机构继续转动。通过此实施方式，可以使得涂胶机构覆盖的胶水减缓固化。

具体地，在步骤c中，控制器接收到工作指令，涂胶机构执行涂胶任务，例如，鞋底刷胶任务。接收到工作指令后，控制开启供胶控制阀，随涂胶机构刷胶转动均匀出胶，完成鞋底刷胶任务。

通过上述实施方式，供胶盖遮挡外界空气流动，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。进一步地，任务完成后，供胶控制阀关闭，出胶停止，维持涂胶机构在供胶盖继续旋转，准备下一次操作。

本申请提供的涂胶设备，还用于运行如下步骤：

步骤d，响应洗胶指令，停止供胶控制系统进行供胶，控制清胶控制系统控制清胶液流入供胶盖，控制所述驱动机构驱动所述涂胶机构转动以上清胶液；

步骤e，响应清胶指令，控制清胶器去除涂胶机构上的胶水。

具体地，在步骤d中，清胶控制系统用于清理涂胶机构上的胶水。所述清胶控制系统的一端与所述供胶盖相连，清胶控制系统通过供胶盖输入清胶液流至涂胶机构以进行软化胶水。在本实施方式中，所述清胶控制系统包括清胶控制阀和清胶容器，其中，清胶容器用于承装清胶液，清胶控制阀用于控制开启或关闭从清胶容器吸取清胶液进行洗胶。在本实施方式中，所述清胶控制阀通过清胶管连接于所述清胶盖与所述清胶容器之间。清胶控制阀开启时，清胶液从所述清胶容器沿着供胶管流入至供胶盖。其中，供胶装置回到清胶器上方，此时供胶控制阀为关闭状态，开启清胶控制阀，清胶容器内的清胶液经清胶控制阀及供胶管流入供胶盖，涂胶机构在供胶盖内转动，表面均匀涂满清胶液。涂胶机构表面已部分固化的胶水经清胶液浸泡软化，附着在涂胶机构上随涂胶机构转动。

在步骤e中，所述清胶器位于所述涂胶机构的下方，用于与所述清胶控制系统配合以去除软化后的所述涂胶机构上的胶水。在本实施方式中，所述清胶器包括收容盒和清胶机构，所述清胶机构设置于所述收容盒内部。其中，收容盒为具有开口的箱体结构，其中，收容盒的开口大于涂胶机构的尺寸，涂胶机构在驱动机构的控制下，可以移动至收容盒内部。在本实施方式中，清胶机构为清胶梳，工作时，所述驱动机构控制所述涂胶机构至少部分移动至所述收容盒内部并与所述清胶梳配合以去除软化后的所述涂胶机构上的胶水。具体地，涂胶机构进入清胶器，涂胶机构与清胶梳接触，梳齿将刷子上软化的胶水梳离涂胶机构表面，使涂胶机构重新回到可工作状态。清胶完毕后，装置切换到供胶状态，准备下一次刷胶工作。

通过上述计算机可读存储设备，使得供胶盖可以减少供胶控制系统流出的胶水以及涂胶机构上的胶水暴露在空气中，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。