1.一种美甲打印装置，具备：
印刷头，对甲部表面进行印刷；
存储器，保存有程序；以及
处理器，基于所述存储器所保存的所述程序执行处理，
所述处理包括：
所述处理器判断所述印刷头的印刷动作是否满足所设定的条件；
在判断为所述印刷头的印刷动作满足所述设定的条件的情况下，使所述印刷动作继续进行；以及
在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，进行不同于所述印刷动作的错误应对处理。
2.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其中，
在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，判断为产生了由所述印刷头与所述甲部干涉引起的错误状态。
3.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其中，
还具备对所述印刷头的移动速度进行检测的速度检测部，
所述处理器根据所述速度检测部检测出的所述印刷头的速度为所设定的阈值以下，判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件。
4.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其中，
还具备对所述印刷头的位置进行检测的位置检测部，
所述处理器根据所述位置检测部检测出的所述印刷头的位置在规定时间内没有变化，判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件。
5.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其中，
还具备拍摄所述甲部表面而取得所述甲部表面的图像的拍摄装置，
所述处理器根据由所述拍摄装置取得的图像存在异常，判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件。
6.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其中，
还具备使所述印刷头移动的驱动马达，
所述处理器在使所述印刷头最初至少在所述甲部表面的上方移动时，在控制所述驱动马达以使所述印刷头以第1移动速度移动之后，在判断为满足所述设定的条件的情况下，控制驱动马达，以使所述印刷头以比所述第1移动速度快的第2移动速度移动。
7.根据权利要求6所述的美甲打印装置，其中，
所述印刷头通过多次扫描对所述甲部表面进行印刷，
所述处理器至少在第1次扫描时，控制所述驱动马达，以使所述印刷头以所述第1移动速度移动。
8.根据权利要求6所述的美甲打印装置，其中，
在所述印刷头通过多次扫描对所述甲部表面进行印刷的情况下，所述处理器控制所述驱动马达，以使所述印刷头的所述第2移动速度逐渐加快。
9.根据权利要求6所述的美甲打印装置，其中，
在所述印刷头通过多次扫描对所述甲部表面进行印刷情况下，所述处理器控制所述驱动马达，以使所述印刷头的所述第2移动速度成为恒定速度。
10.根据权利要求6所述的美甲打印装置，其中，
在对所述甲部表面与所述印刷头接近规定值以上的范围进行扫描时，所述处理器控制所述驱动马达，以使所述印刷头以所述第1移动速度移动。
11.根据权利要求1所述的美甲打印装置，其中，
还具备对所述印刷头的墨排出面进行清洁的清洁部，
所述处理器在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，作为所述错误应对处理，使所述清洁部对所述印刷头进行清洁处理。
12.根据权利要求6所述的美甲打印装置，其中，
还具备对所述印刷头的墨排出面进行清洁的清洁部，
所述处理器在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，作为所述错误应对处理，使所述驱动马达停止，之后进一步使所述清洁部对所述印刷头进行清洁处理。
13.根据权利要求11所述的美甲打印装置，其中，
作为所述清洁处理，准备有程度不同的多个种类，
所述处理器根据判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件时的所述印刷头的状态，选择所述清洁处理的种类。
14.根据权利要求12所述的美甲打印装置，其中，
作为所述清洁处理，准备有程度不同的多个种类，
所述处理器根据判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件时的所述印刷头的状态，选择所述清洁处理的种类。
15.根据权利要求13所述的美甲打印装置，其中，
所述清洁部包含进行喷洗处理的喷洗部、以及进行擦拭所述墨排出面的擦拭处理的擦拭部，
所述清洁处理是所述喷洗处理、所述擦拭处理或者它们的组合。
16.根据权利要求14所述的美甲打印装置，其中，
所述清洁部包含进行喷洗处理的喷洗部、以及进行擦拭所述墨排出面的擦拭处理的擦拭部，
所述清洁处理是所述喷洗处理、所述擦拭处理或者它们的组合。
17.一种美甲打印装置的美甲打印方法，所述美甲打印装置具备对甲部表面进行印刷的印刷头，
所述美甲打印方法包括：
判断步骤，判断所述印刷头的印刷动作是否满足所设定的条件；以及
处理选择步骤，在所述判断步骤中判断为所述印刷头的印刷动作满足所述设定的条件的情况下，使所述印刷动作继续进行，在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，进行不同于所述印刷动作的错误应对处理。
18.一种计算机可读取的记录介质，存储有使美甲打印装置的计算机实现下述的功能的程序，该美甲打印装置具备对甲部表面进行印刷的印刷头，
所述功能为，
判断功能，判断所述印刷头的印刷动作是否满足所设定的条件；以及
处理选择功能，在由所述判断功能判断为所述印刷头的印刷动作满足所述设定的条件的情况下，使所述印刷动作继续进行，在判断为所述印刷头的印刷动作不满足所述设定的条件的情况下，进行不同于所述印刷动作的错误应对处理。