一种鞋后跟冷热定型机的制作方法

本实用新型属于制鞋设备技术领域，具体为一种鞋后跟冷热定型机。

背景技术：

在设计鞋款式时，根据实际穿用及美观因素，鞋后跟会做成不同形状以满足实际需求。

而鞋后跟在成型加工时，需要先热定型机上热定型后获得需要的外形，然后从热定型机上卸下，再装在热定型机上冷定型(可参考，一种鞋后跟冷热定型装置，公开号cn207789795u)。由于鞋需要从热定型机上卸下后再装在热定型机上，因此存在辅助时间长，需要人工操作，工作效率低，同时存在烫手等问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种鞋后跟冷热定型机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种鞋后跟冷热定型机，包括鞋夹紧机构(1)、鞋后跟热压机构(2)和鞋后跟冷压机构(3)，其特征在于：还包括切换机构(4)；所述鞋后跟热压机构(2)和鞋后跟冷压机构(3)相对设置并分别位于所述鞋夹紧机构(1)的两侧；所述切换机构(4)包括旋转座(4-1)和180°旋转气缸(4-2)，该鞋夹紧机构(1)安装在所述旋转座(4-1)上，该180°旋转气缸(4-2)输出端与所述旋转座(4-1)连接；所述鞋后跟热压机构(2)包括热压模(2-1)、第一压缸(2-2)和加热元件(2-3)，该热压模(2-1)在朝向所述鞋后跟冷压机构(3)的一端上设有鞋后跟热压成型槽(2-11)，该加热元件(2-3)安装在所述热压模(2-1)上，该第一压缸(2-2)输出端与所述热压模(2-1)另一端连接；所述鞋后跟冷压机构(3)包括冷压模(3-1)和第二压缸(3-2)，该冷压模(3-1)在朝向所述鞋后跟热压机构(2)的一端上设有鞋后跟冷压成型槽(3-11)，该第二压缸(3-2)输出端与所述该冷压模(3-1)另一端连接；所述鞋夹紧机构(1)包括平行手指气缸(1-1)、两个夹臂(1-2)、两个夹鞋块(1-3)和鞋楦(1-4)，该平行手指气缸(1-1)固定在所述旋转座(4-1)上，该平行手指气缸(1-1)两个输出端分别固定安装两个夹臂(1-2)，该两个夹臂(1-2)平行相对设置，该两个夹鞋块(1-3)分别固定在该两个夹臂(1-2)相对内侧面上，该鞋楦(1-4)位于所述两个夹鞋块(1-3)之间并固定在所述旋转座(4-1)上。

进一步地，还包括位移座(5)和驱动缸(6)，该180°旋转气缸(4-2)固定安装在所述位移座(5)上，该驱动缸(6)输出端与所述位移座(5)连接。

优选地，该加热元件(2-3)具有多个并沿靠近所述鞋后跟热压成型槽(2-11)轮廓边缘间隔地分布。

优选地，所述该加热元件(2-3)采用加热棒，该加热棒插装在所述热压模(2-1)上。

本实用新型有益效果：本实用新型可实现鞋后跟的热压定型加工和冷压定型分别加工，同时在鞋后跟在热压定型加工后可通过切换机构自动地切换为冷压定型加工，且在切换过程中不需鞋从鞋楦上卸下，也不需要人工操作，可大大提高工作效率且生产更安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是鞋夹紧机构和切换机构等之间连接关系图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-4，一种鞋后跟冷热定型机，包括鞋夹紧机构1、鞋后跟热压机构2、鞋后跟冷压机构3及切换机构4。

所述鞋后跟热压机构2和鞋后跟冷压机构3相对设置并分别位于所述鞋夹紧机构1的两侧。

所述切换机构4包括旋转座4-1和180°旋转气缸4-2，该鞋夹紧机构1安装在所述旋转座4-1上，该180°旋转气缸4-2输出端与所述旋转座4-1连接。

所述鞋后跟热压机构2包括热压模2-1、第一压缸2-2和加热元件2-3，该热压模2-1在朝向所述鞋后跟冷压机构3的一端上设有鞋后跟热压成型槽2-11，该加热元件2-3安装在所述热压模2-1上，该第一压缸2-2输出端与所述热压模2-1另一端连接。

所述鞋后跟冷压机构3包括冷压模3-1和第二压缸3-2，该冷压模3-1在朝向所述鞋后跟热压机构2的一端上设有鞋后跟冷压成型槽3-11，该第二压缸3-2输出端与所述该冷压模3-1另一端连接。

所述鞋夹紧机构1包括平行手指气缸1-1、两个夹臂1-2、两个夹鞋块1-3和鞋楦1-4，该平行手指气缸1-1固定在所述旋转座4-1上，该平行手指气缸1-1两个输出端分别固定安装两个夹臂1-2，该两个夹臂1-2平行相对设置，该两个夹鞋块1-3分别固定在该两个夹臂1-2相对内侧面上，该鞋楦1-4位于所述两个夹鞋块1-3之间并固定在所述旋转座4-1上。

具体地，该平行手指气缸1-1可采用乐清市瑞亨气动有限公司生产或销售的mhl2-10d型号的平行手指气缸1-1。

其中，该鞋夹紧机构1的鞋楦1-4用于鞋在定型时的内撑，用来保持鞋的形状并定位。

其中，该鞋夹紧机构1的平行手指气缸1-1用于鞋楦1-4上的鞋夹紧或松开的控制。

而在定型(冷或热定型)时，该平行手指气缸1-1的两个输出端相向对称运动，并通过两个夹臂1-2带动两个夹鞋块1-3相向靠近套在鞋楦1-4上鞋，最终将鞋夹紧在鞋楦1-4上。而在定型(冷或热定型)完成后，该平行手指气缸1-1的两个输出端背向对称运动，并通过两个夹臂1-2带动两个夹鞋块1-3相向松开套在鞋楦1-4上鞋，最终将鞋楦1-4上的鞋松开。

其中，该鞋后跟热压机构2用于鞋后跟的热压定型。

其中，该鞋后跟冷压机构3用于鞋后跟的冷压定型。

其中，该切换机构4用于将该鞋夹紧机构1正或反旋转180°，使该鞋夹紧机构1的鞋楦1-4上定位鞋的鞋后跟在朝向鞋后跟热压机构2或朝向该鞋后跟冷压机构3之间自动任意切换。由于鞋夹紧机构1安装在旋转座4-1上，当该180°旋转气缸4-2带动所述旋转座4-1正或反旋转180°时，该鞋夹紧机构1上的鞋方向实现180°正或反旋转，以实现方向自动切换。

当该鞋后跟在朝向鞋后跟热压机构2时，可启动鞋后跟热压机构2进行热压定型。在热压定型前时，该鞋夹紧机构1的两个夹鞋块1-3夹紧鞋楦1-4上的鞋，其鞋后跟朝向热压模2-1的鞋后跟热压成型槽2-11槽口，可通过启动该第一压缸2-2并带动热压模2-1的朝向鞋后跟方向运动，最终鞋后跟热压成型槽2-11包压在鞋后跟上，然后加热元件2-3加热，并使鞋后跟温度升高而变形为与鞋后跟热压成型槽2-11外形一致，以实现热压定型。当热压定型完成后，再启动该第一压缸2-2并带动热压模2-1的背向鞋后跟方向运动，可实现分开并远离鞋后跟。然后可启动切换机构4工作，使鞋夹紧机构1旋转180度，此时该鞋夹紧机构1的鞋楦1-4上定位夹紧鞋的鞋后跟会朝向该鞋后跟冷压机构3，鞋后跟冷压成型槽3-11槽口朝向鞋后跟，可通过启动该第二压缸3-2并带动冷压模3-1的朝向鞋后跟方向运动，最终鞋后跟冷压成型槽3-111包压在鞋后跟上，并使鞋后跟冷变形为与鞋后跟热压成型槽2-11外形一致，以实现冷压定型。

进一步地，还包括位移座5和驱动缸6，该180°旋转气缸4-2固定安装在所述位移座5上，该驱动缸6输出端与所述位移座5连接。

由于该驱动缸6可带动位移座5朝向鞋后跟热压机构2或朝向该鞋后跟冷压机构3方向位移，可避免鞋夹紧机构1在切换机构4驱动旋转时，其上的鞋的脚后跟在旋转时碰到鞋后跟热压机构2和该鞋后跟冷压机构3。尤其适用于长鞋安全避位。

优选地，该加热元件2-3具有多个并沿靠近所述鞋后跟热压成型槽2-11轮廓边缘间隔地分布。当各加热元件2-3工作时，可实现对鞋后跟热压成型槽2-11槽内壁均匀加热，可改善热定型质量。

优选地，所述该加热元件2-3采用加热棒，该加热棒插装在所述热压模2-1上。

参见图1，具体地，该鞋后跟冷压机构3，鞋后跟热压机构2安装在机架7的左右两侧上。而鞋夹紧机构1位于鞋后跟冷压机构3和鞋后跟热压机构2的中间。所述位移座5位于鞋夹紧机构1下方，该驱动缸6水平设置并固定安装机架7上。

为了提高冷定型效率，该冷压模3-1内设有冷却腔3-12，该冷却腔3-12的两端分别与进水管3-3和出水管3-4连接。这样可提高该冷压模3-1的冷却效率。

因此，实用新型可实现鞋后跟的热压定型加工和冷压定型分别加工，同时在鞋后跟在热压定型加工后可通过切换机构4自动地切换为冷压定型加工，且在切换过程中不需鞋从鞋楦上卸下，不需要人工操作，可提高工作效率且生产更安全。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。