一种女鞋鞋边打磨设备的制作方法

本实用新型涉及一种女鞋加工设备，具体涉及一种女鞋鞋边打磨设备。

背景技术：

女鞋，是现今女性日常服饰搭配中不可缺少的一项。

女鞋包括鞋底、鞋后跟以及鞋面，其中，如图1-图2所示，现有的鞋底1’根据不同的规格要求注塑成型，并在注塑成型之后在鞋底1’厚度中间位置进行脱模，脱模之后进行鞋边2’的打磨处理，将鞋边2’上的残留边3’以及多余凸起进行磨除，从而保证鞋底1’周边的生产质量。

现有的打磨处理均为人工手动使用砂纸打磨，其存在以下问题：1.人工手动打磨效率低下；2.鞋边打磨处理存在人为因素，边缘打磨质量层次不齐；3.使用砂纸费时费力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过定位杆进行定位实现打磨盘与鞋底外周相切打磨，从而实现均匀、高效的一种女鞋鞋边打磨设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架，所述机架内设置有打磨装置，所述打磨装置包括打磨机构、夹持机构及定位机构，所述打磨机构包括打磨电机、联轴器以及打磨盘，所述打磨电机固定设置于机架，所述联轴器一端与打磨电机的输出轴连接，另一端与打磨盘连接，所述夹持机构包括上夹持部、下夹持部及电磁铁，所述上夹持部设置于下夹持部上方，所述上夹持部朝向下夹持部侧设置有与鞋底的上表面形状大小相适配的第一夹持面，所述下夹持部朝向上夹持部侧设置有与鞋底的下表面形状大小相适配的第二夹持面，所述电磁铁固定设置于上夹持部，所述第一夹持面与第二夹持面之间设置有供鞋底夹持的夹持区域，所述定位机构包括定位杆、x方向滑移块、y方向滑移块及z方向滑移块，所述机架位于下夹持部下端侧设置有x方向滑移轨道，所述x方向滑移块滑移设置于x方向滑移轨道，所述x方向滑移轨道上设置有y方向滑移轨道，所述y方向滑移块滑移设置于y方向滑移轨道，所述y方向滑移块上设置有z方向滑移轨道，所述z方向滑移块滑移设置于z方向滑移轨道，所述下夹持部固定设置于z方向滑移块，所述夹持机构外周设置有与鞋边形状大小相适配的定位环槽，所述定位环槽位于上表面设置有上定位面，所述定位环槽位于下表面设置有下定位面，所述上定位面与第一夹持面平行设置，所述下定位面与第二夹持面平行设置，所述定位环槽沿槽深的底端设置有深度定位面，所述定位杆一端固定设置于机架，另一端插设于定位环槽，当所述定位杆垂直相抵于深度定位面时，所述夹持区域外周与打磨盘外周相切。

通过采用上述技术方案，1.通过电机带动打磨盘转动打磨来代替砂纸打磨，实现了高效省力的打磨；2.通过夹持机构对鞋底进行夹持固定，使夹持更加的稳定（针对橡胶类鞋底效果更加明显）；3.定位机构中x方向滑移块、y方向滑移块及z方向滑移块实现夹持机构的空间任意位置的位置调整，且支撑于机架无需手动持拿，操作者直接驱动夹持机构便可实现位置调整，此外，限位之后夹持机构只可滑移及转动，无法翻转，使得打磨盘只可作用于鞋边，无法对鞋底其余位置造成磨损；4.定位杆配合定位环槽的设置，使得操作者只需有效的将夹持机构的定位环槽紧密的与定位杆挤压，并使定位杆垂直相抵深度定位面，便可保证打磨盘有效的打磨鞋边，之后沿着定位环槽转动一周，便可实现鞋边周向的打磨，且可根据实际情况控制对局部长时间打磨，实现了均匀、高效的打磨。

本实用新型进一步设置为：所述机架上沿定位杆轴向设置有调节孔，所述定位杆螺纹连接于调节孔。

通过采用上述技术方案，1.调节孔的设置为定位杆提供了安装位，通过螺纹进行连接；2.此外，打磨程度一般包括多步打磨，其调节分为打磨盘材质的选择以及打磨盘周边与鞋边间距的控制，打磨盘材质的选择可通过更换打磨盘实现，而间距的控制可通过定位杆与调节孔的配合深度进行控制，实现不同等级的打磨。

本实用新型进一步设置为：所述定位杆朝向定位环槽端设置有呈圆弧状的定位端头。

通过采用上述技术方案，圆弧定位端头的设置，使得定位杆相对滑移于定位环槽更加的流畅。

本实用新型进一步设置为：所述上夹持部上端设置有x方向辅助滑移块、y方向辅助滑移块及z方向辅助滑移块，所述机架位于上夹持部上端侧设置有x方向辅助滑移轨道，所述x方向辅助滑移块滑移设置于x方向辅助滑移轨道，所述x方向辅助滑移轨道上设置有y方向辅助滑移轨道，所述y方向辅助滑移块滑移设置于y方向辅助滑移轨道，所述y方向辅助滑移块上设置有z方向辅助滑移轨道，所述z方向辅助滑移块滑移设置于z方向辅助滑移轨道，所述上夹持部固定设置于z方向辅助滑移块。

通过采用上述技术方案，上夹持部上的x方向辅助滑移块、y方向辅助滑移块及z方向辅助滑移块的设置，配合下夹持部对应的x方向滑移块、y方向滑移块及z方向滑移块，使得滑移更加的顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述x方向滑移轨道位于x方向滑移块下端设置有第一支撑面，所述x方向滑移块朝向第一支撑面侧设置有若干的第一滚珠安装槽，所述第一滚珠安装槽内设置有相抵于第一支撑面的第一滚珠，所述x方向辅助滑移轨道位于x方向辅助滑移块下端设置有第二支撑面，所述x方向辅助滑移块朝向第二支撑面侧设置有若干的第二滚珠安装槽，所述第二滚珠安装槽内设置有相抵于第二支撑面的第二滚珠。

通过采用上述技术方案，第一滚珠安装槽配合第一滚珠实现x方向滑移块顺畅的滑移于第一支撑面，减小阻力、较小磨损；同理设置第二滚珠安装槽配合第二滚珠。

本实用新型进一步设置为：所述z方向滑移块上压缩设置有第一补偿弹簧，所述第一补偿弹簧一端相抵y方向滑移块，另一端相抵下夹持部，且复位方向与下夹持部朝上夹持部运动方向相同；所述z方向辅助滑移块上压缩设置有第二补偿弹簧，所述第二补偿弹簧一端相抵y方向辅助滑移块，另一端相抵上夹持部，且复位方向与上夹持部朝下夹持部运动方向相同。

通过采用上述技术方案，第一补偿弹簧及第二补偿弹簧提供一定的作用力，使上夹持部与下夹持部在无外力的情况下相互贴合，从而使得更换鞋底时更加的便捷、且安装有效，另外，防止上夹持部与下夹持部在重力作用下下坠。

本实用新型进一步设置为：所述上夹持部上设置有将下夹持部与上夹持部分离的分离把手。

通过采用上述技术方案，分离把手的设置，使得在加工完成之后，解除电磁铁的作用，通过分离把手将上夹持部与下夹持部分开，从而方便更换鞋底。

本实用新型进一步设置为：所述机架外周设置有机壳，所述机壳上开设有操作口。

通过采用上述技术方案，1.机壳的设置，罩设机架及内部结构，使得内部一体化，防止内部结构与外界其余构件发生干扰；2.操作口的设置，则实现了操作者在内操控。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为鞋底的俯视图；

图2为鞋底的主视图；

图3为本实用新型具体实施方式的装配图；

图4为本实用新型具体实施方式中去除机壳的装配图；

图5为本实用新型具体实施方式中上夹持部的俯视图；

图6为本实用新型具体实施方式中安装台的部分右视图；

图7为本实用新型具体实施方式中x方向滑移块的主视图；

图8为本实用新型具体实施方式中x方向滑移块的左视图；

图9为本实用新型具体实施方式中x方向滑移块的俯视图；

图10为本实用新型具体实施方式中y方向滑移块的部分剖视图；

图11为本实用新型具体实施方式的工作状态图；

图12为本实用新型具体实施方式的工作状态图；

图13为本实用新型具体实施方式中轨道横梁的右视图；

图14为本实用新型具体实施方式中x方向辅助滑移块的仰视图；

图15为图4中a的放大图；

图16为图4中b的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图3-图4，本实用新型公开了一种女鞋鞋边打磨设备，包括呈方形的机壳1，机壳1内设置有机架11，机架11包括设置于底端的安装台111以及设置于上端的轨道横梁112，其中安装台111可通过螺栓等方式与机壳1固定连接，而轨道横梁112则通过焊接的方式与机壳1固定连接。

另外，本实施例中的机壳1上开设有操作口12，操作者可通过操作孔对机壳1内部进行观察并在内工作。

如图4所示，其中，本实施例中的安装台111与轨道横横梁之间设置有打磨装置2，其中，打磨装置2包括打磨机构21、夹持机构22及定位机构23。

打磨机构21包括打磨电机211、联轴器212以及打磨盘213，打磨电机211通过螺栓固定设置于机架11，打磨盘213通过联轴器212固定设置于打磨电机211的输出轴上，且打磨盘213的轴线与竖直方向平行设置。因此通过启闭打磨电机211来控制打磨盘213的转动，通过高速旋转的打磨盘213进行高效、便捷的打磨。

如图4-图5所示，夹持机构22包括上夹持部221、下夹持部222及电磁铁223，上夹持部221设置于下夹持部222上方，且上夹持部221与下夹持部222外周形状与鞋边的外周形状相适配，另外，上夹持部221朝向下夹持部222侧设置有与鞋底的上表面形状大小相适配的第一夹持面2211，且下夹持部222朝向上夹持部221侧设置有与鞋底的下表面形状大小相适配的第二夹持面2221，另外，上夹持部221朝向下夹持部222侧开设有安装槽2212，电磁铁223通过粘接的方式固定于安装槽2212内，且电磁铁223上可竖直向上设置贯穿上夹持部221的正负接线（图中未标出），并对应设置电源（图中未标出）及开关（图中未标出）实现对电磁铁223的控制，此外，第一夹持面2211与第二夹持面2221之间设置有供鞋底夹持的夹持区域224，因此，将需要打磨的鞋底夹持于夹持区域224之间，并通过电磁铁223吸合上夹持块与下夹持块，实现对鞋底的有效夹持，从而为后续的打磨提供基础。

如图4、图6-图10所示，定位机构23包括定位杆231、x方向滑移块232、y方向滑移块233及z方向滑移块234，其中，安装台111位于下夹持部222下端侧沿x方向设置有x方向滑移轨道1111，且x方向滑移轨道1111垂直轨道方向的横截面呈倒“t”形，x方向滑移块232底端呈与倒“t”形的水平段相适配的方形，并朝上从倒“t”形的竖直段延伸出x方向滑移轨道1111，并在外侧设置有y方向轨道板2321，因此，x方向滑移块232实现了在x方向滑移轨道1111上滑移且方形设置使得x方向滑移块232无法相对转动，另外，x方向滑移块232的y方向轨道板2321上设置有呈倒“t”形的y方向滑移轨道2322，y方向滑移块233朝向y方向滑移轨道2322对应倒“t”形的y方向滑移轨道2322设置卡配的滑移件，并朝上设置有z方向轨道板2331，因此，y方向滑移块233实现了在y方向滑移轨道2322上滑移，另外，z方向滑移轨道2332板上开有呈圆柱形的z方向滑移轨道2332，且z方向滑移块234呈圆柱形并滑移设置于z方向滑移轨道2332，最终z方向滑移块234通过焊接的方式与下夹持部222固定，因此，夹持机构22可实现x、y、z方向的位置调整，且可沿着夹持区域224外周进行周向的旋转。

如图4、图11-图12所示，另外，上夹持部221外周设置有与鞋边形状大小相适配的定位环槽2213，定位环槽2213位于上表面设置有上定位面22131、位于下表面设置有下定位面22132，且上定位面22131与第一夹持面2211平行设置，下定位面22132与第二夹持面2221平行设置，另外，定位环槽2213沿槽深的底端设置有深度定位面22133，其中上定位部外周任意位置沿垂直外周面面方向到深度定位面22133的距离相同（在加工上可通过等间距缩放实现），其中，定位杆231一端固定设置于机架11，另一端插设于定位环槽2213，且可实现当定位杆231垂直相抵于深度定位面22133时，夹持区域224外周与打磨盘213外周相切，因此，在使用过程中，操作者只需控制沿着夹持机构22，使夹持机构22转动过程中保证定位杆231持续性垂直深度定位面22133便可，虽然在操作过程中无法做到绝对的垂直，但是其定位效果已远优于无定位效果下的操作，大大提升了打磨的均匀性。

如图4、图13所示，优选的，本实施例中的上夹持部221上端设置有x方向辅助滑移块235、y方向辅助滑移块236及z方向辅助滑移块237。轨道横梁112位于朝向上夹持部221上端侧设置有呈“t”形的x方向辅助滑移轨道1121，x方向辅助滑移块235与x方向滑移块232形状大小相同，实现滑移设置于x方向辅助滑移轨道1121，x方向辅助滑移轨道1121上设置有y方向辅助滑移轨道2351，y方向辅助滑移块236与y方向滑移块233形状大小相同，实现滑移设置于y方向辅助滑移轨道2351，y方向辅助滑移块236上设置有z方向辅助滑移轨道2361，z方向辅助滑移块237与z方向滑移块234形状大小相同，实现滑移设置于z方向辅助滑移轨道2361，z方向辅助滑移块237下端通过焊接的形状与上夹持部221固定。因此，通过对称设置x方向辅助滑移块235、y方向辅助滑移块236及z方向辅助滑移块237实现更加稳定的滑移传输。

如图4、图6-图8、图13-图14所示，优选的，本实施例中的x方向滑移轨道1111位于x方向滑移块232下端设置有第一支撑面11111，底端方形的x方向滑移块232朝向第一支撑面11111侧的四个边角处各开设有一个第一滚珠安装槽2323，且第一滚珠安装槽2323内设置有第一滚珠3，通过第一滚珠3代替x方形滑移块直接与第一支撑面11111接触，从而使x方形滑移块滑移更加的顺畅，同理，x方向辅助滑移轨道1121位于x方向辅助滑移块235下端设置有第二支撑面11211，x方向辅助滑移块235朝向第二支撑面11211侧设置有若干的第二滚珠安装槽2352，第二滚珠安装槽2352内设置有相抵于第二支撑面11211的第二滚珠4。

如图4所示，优选的，本实施例中的z方向滑移块234外周压缩设置有第一补偿弹簧5，且第一补偿弹簧5一端相抵y方向滑移块233，另一端相抵下夹持部222，使得在第一补偿弹簧5的复位作用下，下夹持部222朝上夹持部221方向运动；同理，z方向辅助滑移块237上压缩设置有第二补偿弹簧6。因此，在电磁铁223还未启动的情况下，保证下夹持部222与上夹持部221夹合鞋底，使得位置调整更加的便捷。

如图4-图5所示，优选的，本实施例中的上夹持部221上端焊接有分离把手7，通过分离把手7可将下夹持部222与上夹持部221分离，实现鞋底更换。

如图4、图15所示，优选的，本实施例中的安装台111上沿定位杆231轴向开设有呈圆柱形的调节孔1112，定位杆231螺纹连接于调节孔1112。实现定位杆231安装的同时可实现调整打磨盘213与鞋边打磨的间距，完成不同精度的打磨。

如图4、图16所示，优选的，本实施例中的定位杆231朝向定位环槽2213端设置有呈半圆球形的定位端头2311。使得定位杆231在定位环槽2213内的滑移更加的流畅。