用于显示热图像的头戴式增强视觉系统的制作方法

本发明涉及一种用于显示热感测装置提供的热数据和/或热图像的头戴式增强视觉系统。

特别地，本发明涉及一种面向用户尤其是面向在困难且极端环境中作业并配有防护性头罩的专业人员，诸如消防员、男警/女警和救援人员的增强视觉系统。

背景技术：

人们对用于支持用户特别是执行困难而危险的任务的专业人员的增强视觉(av)系统越来越感兴趣。增强视觉(av)，也被称为增强现实(ar)，提供实体、现实世界环境的实时的直接或间接视图，在视图中，通过计算机生成或提取的现实世界的感测输入对某些元件的视图进行修改(增强或甚至减弱)。特别地，为了效率和安全性起见，av系统可能在用户的视野中提供(特别是由感测周围环境的传感器提取和/或提供)少量的不可见元件或提示。

由于特殊的气候事件、天气(例如，雾)、昏暗以及由于火灾的浓烟导致能见度低，在困难且极端环境中作业的专业人员诸如消防员、男警/女警和救援人员的作业速度减慢。

us2014071294描述了一种在极端环境中使用的头戴式感测系统，其包括用于显示热数据的透明显示器。该透明显示器被安装在呼吸面罩的外表面上，并且被配置成提供图像像素的垂直和水平移动，以使显示的图像与用户的眼睛对齐。

us2003058544公开了一种用于显示由位于用户的头盔上的摄像机重新排序的红外图像的系统。通过投影机将图像投影到位于用户视野内的部分透明的镜头上来显示图像。

us2016253561描述了一种消防员的呼吸面罩，其包括用于显示由摄像机提供的热数据的透明显示器。该透明显示器被安装在消防员的呼吸面罩的面甲内。

然而，已知的增强视觉av系统尤其在启用时间(即，佩戴面罩和相对于用户眼睛来适当定位显示图像以使av系统可用而所需的时间)、寿命和与其他用户和/或其它头罩共享av部件的方面存在严重的缺点。

由于在不必移除面罩的情况下可能随时微调显示的图像，因此具有安装在面罩的面甲外部的显示器的av系统启用时间很短。然而，因为缺乏面罩防护的显示器不断地且反复地暴露在极端环境中，所以这些av系统的制造和维护成本较高。

虽然具有固定在面罩的面甲的内表面上的显示装置的av系统防止免受侵蚀性物质、热量和灰尘的损坏。然而，对av显示器的位置的任何调节都需要移除面罩，这不仅会对av系统的启用时间产生负面影响，而且还对由气密面罩提供的对潜在有害气体的防护产生负面影响。

另外，这些av系统需要对面罩框架进行机械性修改和适配，这不仅更加难以甚至不可能在不同用户之间共享头戴式av系统，而且更加难以甚至不可能在各种头戴式元件中使用相同的av系统。

us2015302654描述了安装在护目镜型结构上的热成像系统。然而，由于护目镜被面罩推动抵靠面部而产生的持续压力，基于护目镜的av系统令不得不长时间佩戴面罩进行干预的用户感到不适。此外，这类基于护目镜的av系统与面部型气密面罩并不兼容。

技术实现要素：

本发明的目的是解决或至少减少已知的av系统的缺点。

本发明的特定目的是提供一种成本效益好且快速启用的av系统。

本发明的另一个特定目的是提供一种可与气密面罩配合使用，舒适地进行长时间干预的av系统。

根据本发明，这些目的通过权利要求1的增强视觉系统和权利要求22的方法来实现。从属权利要求描述了本发明的特定实施例。

所提出的解决方案提供：当用户将头戴式部件放置于该用户的面部前方时，显示器相对于用户眼睛的可重复定位。由第一表面部分和用户前额之间的接触提供的可重复角位置不仅提供了快速启用，而且在与被强力推动抵靠面部的气密面罩结合使用时还提供了更好的舒适性。实际上，相对于例如鼻子和眼睛区域的用作接触表面的其它面部区域，由前额提供的较大表面以及前额缺乏软组织和软骨的特点提供了更好的压力重新分配并且对持续压力的更小敏感度。

在实施例中，显示装置被配置成使显示器主体转动，以在头戴式部件定位在用户的面部时推动第一表面部分抵靠用户的前额。这种转动特别是在对头戴式部件的加速度和/或振动产生不利影响的情况下将显示器主体保持在绕转动轴线的预定义角位置。

保持转动可以通过重力和/或弹力来提供。

在一个实施例中，显示装置被配置成通过重力使显示器主体(相对于固定元件)转动，从而在头戴式部件未定位于面部前方而是定位在和/或保持在类似位置时，使第一表面远离头戴式元件(其上固定有显示装置)而移动。

可选地或补充地，显示装置包括弹性元件，该弹性元件提供在显示器主体和固定元件间作用的弹力以使显示器主体转动，从而在头戴式部件位于用户的面部前方时，推动第一表面抵靠用户的前额。

可选地或补充地，显示装置可以被配置成通过第二表面部分将显示主体保持在预定义角位置，该第二表面部分被配置成当头戴式部件定位于用户的面部前方时与固定元件的一部分接触。有利地，第二表面相对于第一表面位于相对侧，因此通过与前额和固定元件的接触而生成的力沿相反的倾斜方向或平行方向定向。

有利地，为了舒适性起见，显示器主体可以包括在第一表面和第二表面之间操作的弹性部分，该弹性部分用于弹性地适配第一表面与第二表面之间的距离，特别是第一表面与第二表面之间的最短距离。这使得所提出的解决方案能够舒适地与气密面罩一起使用，气密面罩需要例如通过松紧带、皮带、或通过与用户的颈背配合或与用户的防护性头盔联接的元件来被用力推动抵靠用户的面部。

在优选的实施例中，显示装置包括提供第一表面部分相对于固定元件相对平移的调节机构。

当头戴式部件位于用户的面部前方时，该调节机构通过修改(调节)显示器主体围绕其转动轴线的角位置来提供对显示器相对于用户眼睛的相对位置的适配，考虑到用户的特殊性，特别是用户的面部特征和/或将头戴式元件定位的方式。

如果头戴式部件是必定被推动抵靠用户的面部的气密面罩，则当用户佩戴气密面罩时，调节机构还提供对第一表面施加到额头上的压力的调节。

另外，由于允许根据这些用户中的每个用户的特殊性对其进行适配，调节机构提供相同显示装置在多个用户间的简单共享。

在一个实施例中，调节机构被配置成指示沿平移轴线的多个分立位置。该实施例在多个用户间提供了相同显示装置更快速和简单的共享。实际上，每个用户可以(特别是在停滞时间或系统设置期间)轻松地将显示器主体平移到先前已经确定的位置中的一个，以向他们提供所需的摄像机位置和/或所需的舒适性。

在一个实施例中，显示装置从固定元件上可移除。可选地或补充地，热感摄像机从头戴式基座上可移除。

这些构造提供选择性地使用具有多个不同的头戴式元件和/或头罩的相同显示器主体和/或相同热感摄像机，其中每个都(预先)配备了固定元件和/或增强视觉系统的头戴式基座。

在一个实施例中，增强视觉系统包括用于调节热感摄像机相对于头戴式基座的感测方向的摄像机调节机构。该实施例在不必移除面罩的情况下使用户将显示图像与视野中所见的目标关联。

附图说明

借助于对通过的方式示例所给出以及通过附图示出的实施例的描述，将被更好地理解本发明，在附图中：

图1示出根据本发明的实施例的联接到用户佩戴的具有面罩的防护头盔的增强视觉系统的视图；

图2示出图1的增强视觉系统的热感测装置和显示装置的视图；

图3a至图3e示出将图1的显示装置的显示器主体与固定元件联接的步骤；

图4a至图4d示出图1的显示装置与面罩的安装过程的步骤；

图5a至图5d示出将图1的热感测装置联接在头盔上的步骤；

图6示出图1的热感测装置的部件的视图。

图7示出图1的显示装置的部件的视图。

图8至图11示出根据本发明的显示装置的其它实施例。

具体实施方式

图1和图2示出了增强视觉av系统1的示例性实施例，该av系统用于向用户提供关于实体、现实环境的元件的热数据和/或图像。用户可以是在困难且极端环境中作业的专业人员，例如消防员、焊工、男警察/女警察和救援人员，甚至是驾驶员、飞行员。用户可以是在能见度较低的环境中，特别是在特殊的气候事件、天气(例如雾)或昏暗的情况下，进行娱乐活动和/或移动的诸如男运动员/女运动员、骑自行车的人和步行者的普通人。

av系统1被有利地配置成通过热感测装置来提供一系列热数据和/或热图像331，该热感测装置被配置成感测用户正在作业的实体、现实世界环境中的元件的温度(即，所述元件中存在的热量的等级或强度)。

有利地，热感测装置包括感测在其视野内(根据感测方向223)的目标的温度网格的热感摄像机221，以便传递感测到的温度的图像(即二维阵列或网格表示)。有利地，av系统1可以被配置成显示图像，该图像中给出的感测温度等级或强度由不同的颜色或灰度表示。

优选地，为了效率和安全性起见，热感摄像机221以连续的方式(例如，至少以10个图像/秒的图像速率，优选地以超过30个图像/秒的图像速率)提供一系列图像，以增强视野中的不可见或可见度低的元件。

增强视觉系统1包括预定被安装在头戴式部件90上的显示装置3，该头戴式部件被配置成定位在用户100的面部前方。

显示装置3包括被配置成显示由热感测装置2(特别是由其热感摄像机221)提供的热数据和/或热图像331的显示器33。

有利地，av系统1的热感测装置2是头戴式热感测装置。例如，该热感测装置可以是被配置成通过松紧带或架子(grid)的方式直接固定在用户的头部的单独热感测装置。可选地或补充地，热感测装置被配置成固定到头罩(或是头罩的一部分)，如图1的示例性实施例，该头罩通常是防护性头罩9。

当热感测装置联接到用户的头部时，它不仅允许免提作业，而且还允许沿着跟随用户的面部的方向的感测方向223来感测对象的温度。

优选地，热感测装置2被配置成通过无线链路4向显示器33提供热数据和/或热图像。

在图1的示例性实施例中，头戴式部件是与用户100佩戴的防护性头盔9联接的气密面罩90。例如，为了安全性、舒适性、运动性和/或娱乐性起见，头戴式部件可以是被构造、预定义或适合于被放置在用户的面部前方的任何部件。头戴式部件可以被配置成在与面部的一部分直接接触或不与面部的一部分直接接触的情况下定位在用户的面部前方。头戴式部件可以被构造、预定义或适合于与用户的面部和/或头部的一部分接触。因此可以通过重力推动头戴式部件抵靠和/或放置在用户的面部的一部分，诸如护目镜和面罩上。可选地，头戴式部件可以被构造、预定义或适合于联接到用户的头部(直接或通过头罩)，以便以诸如护面罩或头罩的面甲的非接触的方式保持在用户的面部前方。

如图1和图3a至图3e所示，显示装置3包括用于将该显示装置3联接到头戴式部件90的固定元件31。有利地，固定元件31被配置成优选地无需工具的情况下可移除地附接到头戴式部件90。为了维护和/或维修起见，可卸除的固定元件允许将显示装置3从头戴式部件中完全卸除。特别地，可移除的固定元件允许单独地通过液体和/或通过加热处理对头戴式部件清洗和/或消毒，这种清洗和/或消毒潜在地会损坏显示装置3的部件。

显示装置3还包括支撑显示器33的显示器主体32，该显示器33被配置成显示由热感测装置2提供的热数据和/或热图像331。显示器主体32通过枢转连杆321、322、323联接到固定元件31，枢转连杆321、322、323提供显示器主体相对于固定元件绕转动轴线38的转动。有利地，枢转连杆提供了显示器主体围绕转动轴线38的最大45°角(优选地，在5°至15°的范围内)的自由转动。

枢转连杆可以通过(依靠)磁体、塑料夹或其它安装/拆卸机构来完成，其目的在于提供快速组装的同时维护部分或全部转动部件和调节部件。

显示器主体包括表面部分325，该表面部分325被配置成当头戴式部件90定位在用户的面部前方时与用户的前额接触。然后，显示器主体被配置成当表面部分325与用户的前额接触时，使显示器主体32绕转动轴线38相对于固定元件转动至预定角位置381。

以用户的前额为空间参照物，到预定义角位置的这种转动提供了显示器33相对于用户的眼睛101的快速且可重复的定位。

优选地，当头戴式部件90被定位在用户的面部前方时，转动轴线38基本平行于(例如+/-10°)穿过用户的眼睛101的假想线。

有利地，所示出的显示器主体被配置成使显示器主体绕相同的转动轴线38转动382，从而在头戴式部件被定位在用户的面部时推动第一表面部分325抵靠用户的前额。该转动382与因显示器主体与用户的前额间的接触而产生的转动383相反。特别是在加速度和/或振动影响头戴式部件的情况下，这使显示器主体保持在预定义角位置381(参照图3e)。

反向转动382可以通过在固定元件和显示器主体之间作用的弹力和/或通过重力，即通过相对于枢转连杆321、322、323在显示器主体内质量的特殊空间划分来提供。

图3a至图3e和图7示出具有与固定元件可移除地联接的显示器主体的显示装置3的有利实施例。该实施例允许将显示器主体单独地分配给团队的每个专业人员，同时向团队提供有限数量的安全头盔。

有利地，显示装置3还包括提供所述第一表面部分325相对于固定元件31相对平移的调节机构311、321。

图3a至图3e的调节机构包括提供显示器主体32相对于固定元件31沿平移轴线39相对平移的滑动连杆311、321。该平移轴线38垂直于显示器主体32的转动轴线38。

调节机构通过修改(调节)显示器主体绕其转动轴线的角位置来提供对显示器相对于用户眼睛的相对位置的适应性。这允许考虑到用户特别是用户的面部特征的特殊性和/或定位头戴式元件的方式。

滑动连杆311、321可以被配置成指示沿着平移轴线39的多个分立位置，以便迅速地提供显示器主体32沿着平移轴线39的可重复定位。优选地，滑动连杆311、321还被配置成例如通过协作元件将显示器主体32保持在所述多个分立位置之一中。

如图3a所示，滑动连杆的滑动引导件311和滑块321可以通过协作的凸槽和凹槽来提供，该凸槽和凹槽被配置成当显示器主体32沿着平移轴线39定位在这些分立位置之一时产生保持力。

将显示器主体保持在期望位置的力的大小优选地处于5n至50n的范围内(即，m-kg-s²)，更优选地处于10n至30n的范围内。这些大小允许响应于用户的手指施加的力，即不使用工具，使用户将显示器主体32插入，并且将显示器主体32沿平移轴线39从一个分立位置移动到另一个分立位置。

如图3a至3e所示，因此，滑动引导件311提供了显示装置的显示器主体与固定元件的快速且简单的联接。

显示装置的显示器主体与固定元件的联接包括以下步骤：将滑块312插入显示装置3的滑动引导件311内(图3a至图3b)，直到显示器主体沿着平移轴线39定位在期望位置(图3c)。有利地，可以在初步佩戴过程中确定该期望位置，并且/或者通过增强视觉系统1的早先使用来验证该期望的位置，从而实现更快的联接过程。

由于显示装置3被配置成通过重力和/或弹性元件使显示器主体32相对于固定元件31转动，因此一旦显示器主体32联接到固定元件31，如图3d中的转动382示意性地示出的，显示器主体倾向于相对于固定元件31转动，从而使第一表面远离固定元件移动。

因此，如图3e示意性地示出，将显示装置定位在用户的面部102前方使显示器主体相对于固定元件31绕转动轴线38转动直到期望的角位置381。

如图4a至图4d所示，在与强行推动抵靠面部的气密面罩90结合使用时，以用户的额头为面部参照点还使显示装置3提供更好的舒适性。实际上，相对于通常用作接触表面的其它面部区域，例如鼻子和眼睛区域，由前额提供的较大表面以及前额缺乏软组织和软骨的特点提供了更好的压力分配并且对持续压力的更小敏感度。

显示装置3可以包括用于容纳用户的诸如矫正镜片和抗疲劳镜片的镜片329的支撑件328。有利地，支撑件328还被配置成支撑显示器33。

显示装置可以包括电子电路327，其特别是用于从热感测装置(无线)接收图像、处理这些接收到的图像，尤其是用于突出特定的热/冷元件以及根据用户的偏好和/或构造来处理图像，并且将处理后的图像提供给显示器33。

图5a至图5d中示出将增强视觉系统1与头罩联接的示例性方法。

初始步骤是准备头戴式部件，即气密面罩90。该步骤包括将固定元件31可移除地固定到气密面罩90(图4b)。然后，将显示器主体32转动地联接到固定元件31(图4c)。注意的是，该步骤包括以下步骤：将滑块312插入滑动引导件311内，直至显示器主体32沿平移轴线39相对于固定元件相对地定位在期望位置处(图3a至图3c)。

一旦将气密面罩90推动抵靠用户的面部，第一表面部分325将与用户的前额接触，从而使显示器主体32绕转动轴线转动到预定义角位置381。如上所述，可以通过在固定元件和显示器主体间作用的弹力和/或通过重力来保持预定义角位置381，从而避免显示器主体响应于影响头戴式部件的加速度和/或振动而转动运动。

可选地或补充地，如图4d的示例性实施例所示，当头戴式部件90定位在用户的面部时，显示器主体32可以包括被配置成与固定元件31和/或头戴式部件90的一部分接触的第二表面部分326。有利地，第二表面326(基本上)相对于第一表面325位于相对侧，从而当面罩被按压抵靠用户的面部时，生成反作用力以允许将主体显示器保持在预定义角位置。

有利地，显示器主体32还可以包括在第一表面部分325和第二表面326之间操作的弹性部分，该弹性部分用于弹性地适配第一表面与第二表面之间的距离，特别是第一表面与第二表面之间的最短距离，从而减小显示器主体对用户前额施加的压力。

这允许舒适地使用具有气密面罩的av系统1，其中气密面罩被用力推动抵靠用户的面部以提供气密功能。

调节机构311、321不仅允许将显示器相对于用户的眼睛重复地定位在期望位置，而且还调节(显著减小)通过固定元件和/或第二表面326传输到前额的压力。

有利地，显示器33被枢转地安装在显示器主体32上(特别是在其支撑件328上)，以便提供对显示器表面绕转动轴线的角位置的调节，其中该转动轴线与显示装置3的转动轴线38平行。这种布置允许用户适配显示器表面相对于用户眼睛的相对倾斜度(当操作性地定位在面部前方时)，以优化显示图像的可视性。

气密面罩90可以是被配置成例如通过松紧带或架子的方式直接固定在用户的头部的单独面罩。可选地或补充地，气密面罩90可以被配置成可固定到头罩(或是头罩的一部分)，如图4a至图4d的示例性实施例，该头罩通常是防护性头罩9。

用于联接增强视觉系统1的方法可以包括以下步骤：将热感测装置2固定在头罩上，特别是固定在与气密面罩相联接的相同防护性头盔9上(参见图4d)。

固定热感测装置2包括以下步骤：

将热感测装置2，特别是将热感摄像机221紧固到头罩9上；并且

当头戴式部件90被定位在面部102前方并且用户佩戴上头罩时，调节热感摄像机的感测方向223，特别是调节热感摄像机221相对于头罩9的方向。

图5a至图5d示出用于将图6所示的热感测装置2联接在头罩上的示例性方法，特别是将其联接在图1的安全头盔9上的示例性方法。

所示的热感测装置2包括：

头戴式基座21；

感测主体22，其联接到该基座，并且包括热感摄像机221；以及

摄像机调节机构23，其用于调节热感摄像机221相对于头戴式基座21的例如相对于其定向213的感测方向223的定向。

感测主体22可以包括用于控制图像的获取并且用于将获取的图像传输到显示器33的电子电路。感测主体22还可以包括用于为所述电子电路供电的电源开/关按钮227。

一旦将头戴式基座21永久地固定在头盔上，优选地将其固定在头盔的顶部或侧部，就可以将感测主体固定到头戴式基座21上(图5a)。例如，可移除地固定感测主体通过在共享数量减少的安全头盔的同时向团队的专业人员单独分配一系列感测主体允许专业人员团队内对av系统进行管理。

在所示的实施例中，感测主体22通过将感测主体的滑动元件228滑入头戴式基座21的滑动凹槽211中直到其止动端212可移除地联接到头戴式基座21(图5b)。

当热感测装置2安装在头罩上时，用户可以通过摄像机调节机构来调节感测方向223，以便将所感测到的目标(例如，热感摄像机的视野)与用户的视野对齐和/或关联。

摄像机调节机构被配置成向用户提供适配热感摄像机221相对于头戴式基座21的感测方向223，从而允许用户将显示的目标与用户视野内的目标在空间上关联。因此，摄像机调节机构可以被配置成提供相对于头戴式基座21的转位位置，每个位置沿着一个或多个(特别是两个垂直)方向提供了热感摄像机221的不同感测方向223。

在示出的示例性实施例中，头戴式基座21被固定到热感测装置2上，使得当用户戴上头罩时，热感测装置2的感测方向223在假想平面225内，该假想平面225基本垂直于(例如+/-10°)穿过用户的眼睛101的假想线103(参照图5c)。

这种固定允许用户在佩戴上头罩时感测位于用户的面部前方的目标。然后，该实施例的摄像机调节机构被配置成使用户调节感测方向223相对于头戴式基座21的角位置(a)，该位置在假想平面225内是唯一的。摄像机调节机构可以被配置成使用户在至少10°的范围b内调节角位置(a)。优选地，摄像机调节机构可以被配置成提供相对于默认角度位置调节高达-10°/+20°的角度。在极端情况下，摄像机调节机构可以被配置成提供相对于默认角度位置调节高达-40°/+60°的角度。

优选地，摄像机调节机构被配置成当用户佩戴头罩时，使用户调节感测方向223绕转动轴线24的角位置(a)，该转动轴线24基本上平行于(例如，+/-10°)穿过眼睛101的假想线。

这些布置通过将调节限制在单自由度上从而减少了启用时间。

另外，摄像机调节机构还包括调节元件，特别是调节环224，用户的手指可接近该调节元件以调节角度位置。如图5d所示，向用户提供微调感测方向223的角位置(例如，热感摄像机的视野)的同时使用户看到显示器33上的结果。

在图4和图5的实施例中，该显示装置通过u型弹性固定元件31可移除地固定在面罩90的防护性面甲91上。固定元件全部或部分地由弹性材料制成，并且被配置成提供作用在头戴式部件90的一个或多个不同部分上的弹力，以便将固定元件31可移除地保持在头戴式部件90上。

诸如可移除地固定显示装置在无需改变和/或损坏其结构的情况下提供了对标准的与可定制的头戴式部件的固定。特别地，这种可移除固定不会损坏头戴式部件的功能和技术特征，在防护性头戴式部件的情况下尤为如此。

图8至图11示出显示装置的其它特定实施例，特别是显示装置通过其固定元件31a至31e固定到头戴式部件(例如，护目镜93)的方式。

在图8的实施例中，显示装置通过固定元件31a可移除地固定在头戴式部件93的内部。固定元件31a全部或部分地由弹性材料制成，并且被配置成可压缩的，以便侧部对侧部地几何地配合于头戴式部件93的内部轮廓。因此，弹性材料提供了在头戴式部件90的内表面上作用的保持弹力。优选地，固定元件31a可以涂覆防滑层从而促进粘合。

在图9的实施例中，显示装置通过固定元件31b可移除地固定在头戴式部件93的上部。固定元件31b，优选地全部或部分地由弹性材料制成，包括用于接收(特别是包封)头戴式部件93的上部轮廓的u型部分。

在图10的实施例中，显示装置通过固定元件31c可移除地固定在头戴式部件93的外部。固定元件31c全部或部分地由弹性材料制成，并且被配置成变形，以便侧部对侧部地几何地配合于头戴式部件93的外部轮廓。因此，弹性材料提供了在头戴式部件90的外表面上作用的保持弹力，优选地，固定元件31c可以涂覆有防滑层。

在图11的实施例中，显示装置通过两部分固定元件31d可移除地固定到头戴式部件93，该两部分固定元件必定被放置在头戴式部件93的相对侧部上。固定元件31e的第一部分和第二部分可以通过例如磁性元件93接合在一起。

可选地，显示装置可以通过诸如螺钉、钉子、销钉、铆钉、胶水和/或粘合剂等一种或多种永久固定元件固定到头戴式部件上。

附图标记

1第一植物机体

2热感测装置

21基座

211滑动凹槽

212止动端

213基座的定向

22感测主体

221热感摄像机

222光学镜片或组件

223感测方向

224调节环

225假想平面

226电子电路

227开/关按钮

228滑块

24转动轴线

3显示装置

31、31a至31e固定机构

311滑动引导件

312磁体

32显示器主体

321滑块

322联接元件

323轴

325前额表面

326头戴式部件的表面

327电子电路

328镜片支撑件

329镜片/镜片组

33显示器

331热图像

38转动轴线

380角位置

381预定义角位置

382反向转动

383转动

39平移轴线

4无线通道

9防护性头罩

90防护性面罩

91防护性面甲

93护目镜

100用户

101眼睛

102面部

103假想线

a感测方向与基座之间的角度

b调节角度范围