一种拉头模限位机构的制作方法

本实用新型涉及拉链加工的技术领域，具体涉及一种拉头模限位机构。

背景技术：

在加工拉链的过程中包括拉头上料及穿拉头的步骤，在穿拉头的过程中需要拉着拉片，从而打开位于所述拉头的锁针，所述拉头才能穿在拉链上，现有的技术中，拉头通过送料机构上料至拉头模中，所述拉头模内设有钩针及气缸，所述气缸的活塞杆与所述钩针连接，所述钩针钩在拉片内，并且气缸的活塞杆驱动所述钩针，使得所述钩针拉着所述拉片，从而打开锁针，不同尺寸的拉头所需拉着拉片的作用力不同，但是，现有的设备中往往只采用同一气缸拉动所述拉片，因此所述气缸需要满足拉动最大尺寸拉头拉片的要求，当该设备拉着小尺寸拉头的拉片时的作用力过大，可能出现将所述拉头模撑开的现象，导致设备出现故障，无法穿拉头。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种拉头模限位机构，其包括限位气缸及限位块，该拉头模限位机构具有避免出现拉头模撑开的现象、保证能正常穿拉头、使得拉头模适用于多种尺寸拉头、适用性广的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种拉头模限位机构，所述拉头模限位机构设置在拉头模上，所述拉头模包括固定模及活动模，所述活动模的底部与所述固定模铰接；

所述拉头模限位机构包括限位气缸及限位块，所述限位气缸设置在所述固定模上，所述限位气缸的活塞杆与所述限位块连接，当所述限位气缸的活塞杆伸出时，所述限位块抵触在所述活动模背离所述固定模的一侧。

作为优选，所述活动模与所述固定模铰接处的轴线为铰接轴线，所述固定模位于所述铰接轴线的一侧设有安装座，所述限位气缸设置在所述安装座上，且所述限位气缸的活塞杆穿设于所述安装座内，所述限位气缸的活塞杆的轴线与所述铰接轴线平行，通过这样设置，当所述限位气缸的活塞杆伸出时，所述限位块与所述活动模抵触，由于所述限位气缸的活塞杆的轴线与所述铰接轴线平行，所述活动模的作用力平均的作用于所述限位块上，提高所述限位块所能承受的作用力，进一步避免所述拉头模出现撑开的现象。

作为优选，所述安装座设有与所述固定模相适配的卡槽，所述卡槽套设于所述固定模外，所述安装座位于所述卡槽处设有连接孔，所述固定模设有与所述连接孔相对应的螺纹孔，所述安装座与所述固定模通过螺钉固定连接，通过这样设置，当所述活动模的作用力作用于所述限位块上时，通过连接关系，作用力传递至所述安装座上，所述安装座通过所述卡槽与所述固定模配合，所述安装座所能承受的作用力高，即进一步提高所述限位块能承受的作用力，并且所述卡槽与所述固定模的配合，也起到了定位作用。

作为优选，所述安装座内设有导向槽，所述导向槽沿平行于所述铰接轴线的方向延伸，所述限位块包括限位部及连接部，所述限位部穿设于所述导向槽内，所述连接部与所述限位气缸的活塞杆连接，通过这样设置，当所述活动模的作用力作用于所述限位部时，通过所述限位部与所述导向槽的配合，进一步提高所述限位部所能承受的作用力，并且通过所述导向槽与所述限位部的配合，所述导向槽为所述限位部起到了导向作用。

作为优选，所述限位部为长方体，所述活动模的底部设有与所述限位部相适配的限位槽，当所述限位气缸的活塞杆伸出时，所述限位部嵌入所述限位槽内，通过这样设置，所述限位部与所述限位槽之间为面接触，提高抵触面积，进一步提高所述限位部所能承受的作用力。

作为优选，所述固定模的底端设有活动模气缸，所述活动模气缸的活塞杆上设有驱动块，所述驱动块设有凹槽，所述凹槽包括侧面，所述侧面与所述驱动块的端面的连接处圆角设置，所述活动模的底端设有与所述凹槽相适配的凸起，所述凸起嵌入所述凹槽内，通过这样设置，所述活动模气缸的活塞杆驱动所述驱动块进行升降运动时，所述驱动块驱动所述活动模绕着所述铰接轴线进行旋转运动，所述拉头模打开时进行拉头上料，所述拉头模闭合时进行穿拉头工序。

作为优选，所述固定模及所述活动模上均设有直通孔，所述活动模的底部嵌入所述固定模内，且所述直通孔内穿设有转轴，通过这样设置，所述活动模可绕着所述转轴的轴线进行转动。

作为优选，所述转轴与所述固定模之间设有滚动轴承，通过这样设置，降低所述转轴与所述固定模之间的摩擦，所述活动模能更加顺畅地进行转动。

作为优选，所述固定模背离所述活动模的一侧设有钩针气缸，所述固定模与所述活动模之间设有钩针，所述钩针气缸的活塞杆与所述钩针连接，通过这样设置，所述钩针气缸的活塞杆驱动所述钩针进行升降运动，当拉头上料至所述拉头模内且所述拉头模闭合时，所述钩针钩在拉片内，所述钩针气缸驱动所述钩针拉着拉片从而打开拉头内的锁针。

作为优选，所述固定模上设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑块，所述滑块的一端与所述钩针气缸的活塞杆连接，所述滑块的另一端与所述钩针连接，通过这样设置，通过所述滑动槽与滑块配合，为所述钩针气缸驱动所述钩针起到了导向作用。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

拉头上料至所述拉头模后，所述限位气缸的活塞杆驱动所述限位块移动，所述限位块抵触在所述活动模背离所述固定模的一侧，当钩针拉着拉片往下拽从而打开拉头内的锁针时，由于所述限位块与所述活动模抵触，限制了所述活动模相对所述固定模进行转动，从而避免出现钩针拉着拉片的作用力过大而撑开所述拉头模的现象，保证设备能正常穿拉头，并且使得所述拉头模适用于多种尺寸的拉头，适用性广。

附图说明

图1是本实用新型实施例拉头模限位机构与拉头模的装配示意图；

图2是本实用新型实施例关于图1的另一视角的示意图；

图3是本实用新型实施例安装座的示意图；

图4是本实用新型实施例限位块的示意图；

图5是本实用新型实施例驱动块的示意图；

图6是本实用新型实施例活动模的示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、限位气缸；2、安装座；2.1、连接孔；2.2、导向槽；3、限位块；3.1、限位部；3.2、连接部；4、活动模气缸；5、驱动块；5.1、端面；5.2、侧面；6、活动模；6.1、限位槽；6.2、凸起；7、固定模；8、钩针气缸；9、钩针；10、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-6，本实施例公开了一种拉头模限位机构，拉头模限位机构设置在拉头模上，拉头模包括固定模7及活动模6，活动模6的底部与固定模7铰接；

拉头模限位机构包括限位气缸1及限位块3，限位气缸1设置在固定模7上，限位气缸1的活塞杆与限位块3连接，当限位气缸1的活塞杆伸出时，限位块3抵触在活动模6背离固定模7的一侧。

拉头上料至拉头模后，限位气缸1的活塞杆驱动限位块3移动，限位块3抵触在活动模6背离固定模7的一侧，当钩针9拉着拉片往下拽从而打开拉头内的锁针时，由于限位块3与活动模6抵触，限制了活动模6相对固定模7进行转动，从而避免出现钩针9拉着拉片的作用力过大而撑开拉头模的现象，保证设备能正常穿拉头，并且使得拉头模适用于多种尺寸的拉头，适用性广。

参考图1-2，进一步描述，活动模6与固定模7铰接处的轴线为铰接轴线，固定模7位于铰接轴线的一侧设有安装座2，限位气缸1设置在安装座2上，且限位气缸1的活塞杆穿设于安装座2内，限位气缸1的活塞杆的轴线与铰接轴线平行，当限位气缸1的活塞杆伸出时，限位块3与活动模6抵触，由于限位气缸1的活塞杆的轴线与铰接轴线平行，活动模6的作用力平均的作用于限位块3上，提高限位块3所能承受的作用力，进一步避免拉头模出现撑开的现象。

优选的，在一实施例中，安装座2设有与固定模7相适配的卡槽，卡槽套设于固定模7外，安装座2位于卡槽处设有连接孔2.1，固定模7设有与连接孔2.1相对应的螺纹孔，安装座2与固定模7通过螺钉固定连接，当活动模6的作用力作用于限位块3上时，通过连接关系，作用力传递至安装座2上，安装座2通过卡槽与固定模7配合，安装座2所能承受的作用力高，即进一步提高限位块3能承受的作用力，并且卡槽与固定模7的配合，也起到了定位作用。

参考3-4，安装座2内设有导向槽2.2，导向槽2.2沿平行于铰接轴线的方向延伸，限位块3包括限位部3.1及连接部3.2，限位部3.1与连接部3.2一体成型，限位部3.1穿设于导向槽2.2内，连接部3.2与限位气缸1的活塞杆连接，具体而言，限位部3.1设有通孔，限位气缸1的活塞杆设有螺纹孔，限位部3.1与限位气缸1的活塞杆通过螺钉固定连接，当活动模6的作用力作用于限位部3.1时，通过限位部3.1与导向槽2.2的配合，进一步提高限位部3.1所能承受的作用力，并且通过导向槽2.2与限位部3.1的配合，导向槽2.2为限位部3.1起到了导向作用。

参考图4，限位部3.1为长方体，活动模6的底部设有与限位部3.1相适配的限位槽6.1，当限位气缸1的活塞杆伸出时，限位部3.1嵌入限位槽6.1内，限位部3.1与限位槽6.1之间为面接触，提高抵触面积，进一步提高限位部3.1所能承受的作用力。

参考图1-2，固定模7的底端设有活动模气缸4，活动模气缸4的活塞杆上设有驱动块5，驱动块5设有凹槽，凹槽包括两个侧面5.2，位于上方的侧面5.2与驱动块5的端面5.1的连接处圆角设置，活动模6的底端设有与凹槽相适配的凸起6.2，凸起6.2嵌入凹槽内，具体而言，凸起6.2嵌入凹槽的端面与顶面及底面的连接处均圆角设置，活动模气缸4的活塞杆驱动驱动块5进行升降运动时，驱动块5驱动活动模6绕着铰接轴线进行旋转运动，拉头模打开时进行拉头上料，拉头模闭合时进行穿拉头工序。

参考图1-2，固定模7及活动模6上均设有直通孔，活动模6的底部嵌入固定模7内，且直通孔内穿设有转轴，活动模6可绕着转轴的轴线进行转动。

参考图1-2，转轴与固定模7之间设有滚动轴承，降低转轴与固定模7之间的摩擦，活动模6能更加顺畅地进行转动。

参考图1-2，固定模7背离活动模6的一侧设有钩针气缸8，固定模7与活动模6之间设有钩针9，钩针气缸8的活塞杆与钩针9连接，钩针气缸8的活塞杆驱动钩针9进行升降运动，当拉头上料至拉头模内且拉头模闭合时，钩针9钩在拉片内，钩针气缸8驱动钩针9拉着拉片从而打开拉头内的锁针。

参考图1-2，固定模7上设有滑动槽，滑动槽内设有滑块10，滑块10的一端与钩针气缸8的活塞杆连接，滑块10的另一端与钩针9连接，通过滑动槽与滑块10配合，为钩针气缸8驱动钩针9起到了导向作用。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。