1.一种拉头模限位机构,所述拉头模限位机构设置在拉头模上,所述拉头模包括固定模(7)及活动模(6),所述活动模(6)的底部与所述固定模(7)铰接;
其特征在于,所述拉头模限位机构包括限位气缸(1)及限位块(3),所述限位气缸(1)设置在所述固定模(7)上,所述限位气缸(1)的活塞杆与所述限位块(3)连接,当所述限位气缸(1)的活塞杆伸出时,所述限位块(3)抵触在所述活动模(6)背离所述固定模(7)的一侧。
2.根据权利要求1所述的拉头模限位机构,其特征在于,所述活动模(6)与所述固定模(7)铰接处的轴线为铰接轴线,所述固定模(7)位于所述铰接轴线的一侧设有安装座(2),所述限位气缸(1)设置在所述安装座(2)上,且所述限位气缸(1)的活塞杆穿设于所述安装座(2)内,所述限位气缸(1)的活塞杆的轴线与所述铰接轴线平行。
3.根据权利要求2所述的拉头模限位机构,其特征在于,所述安装座(2)设有与所述固定模(7)相适配的卡槽,所述卡槽套设于所述固定模(7)外,所述安装座(2)位于所述卡槽处设有连接孔(2.1),所述固定模(7)设有与所述连接孔(2.1)相对应的螺纹孔,所述安装座(2)与所述固定模(7)通过螺钉固定连接。
4.根据权利要求2所述的拉头模限位机构,其特征在于,所述安装座(2)内设有导向槽(2.2),所述导向槽(2.2)沿平行于所述铰接轴线的方向延伸,所述限位块(3)包括限位部(3.1)及连接部(3.2),所述限位部(3.1)穿设于所述导向槽(2.2)内,所述连接部(3.2)与所述限位气缸(1)的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的拉头模限位机构,其特征在于,所述限位部(3.1)为长方体,所述活动模(6)的底部设有与所述限位部(3.1)相适配的限位槽(6.1),当所述限位气缸(1)的活塞杆伸出时,所述限位部(3.1)嵌入所述限位槽(6.1)内。
6.根据权利要求1-5任一项所述的拉头模限位机构,其特征在于,所述固定模(7)的底端设有活动模气缸(4),所述活动模气缸(4)的活塞杆上设有驱动块(5),所述驱动块(5)设有凹槽,所述凹槽包括侧面(5.2),所述侧面(5.2)与所述驱动块(5)的端面(5.1)的连接处圆角设置,所述活动模(6)的底端设有与所述凹槽相适配的凸起(6.2),所述凸起(6.2)嵌入所述凹槽内。
7.根据权利要求6所述的拉头模限位机构,其特征在于,所述固定模(7)及所述活动模(6)上均设有直通孔,所述活动模(6)的底部嵌入所述固定模(7)内,且所述直通孔内穿设有转轴。
8.根据权利要求7所述的拉头模限位机构,其特征在于,所述转轴与所述固定模(7)之间设有滚动轴承。
9.根据权利要求8所述的拉头模限位机构,其特征在于,所述固定模(7)背离所述活动模(6)的一侧设有钩针气缸(8),所述固定模(7)与所述活动模(6)之间设有钩针(9),所述钩针气缸(8)的活塞杆与所述钩针(9)连接。
10.根据权利要求9所述的拉头模限位机构,其特征在于,所述固定模(7)上设有滑动槽,所述滑动槽内设有滑块(10),所述滑块(10)的一端与所述钩针气缸(8)的活塞杆连接,所述滑块(10)的另一端与所述钩针(9)连接。