一种磁吸式鞋楦输送机构的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备，特别涉及一种磁吸式鞋楦输送机构。

背景技术：

在鞋子制造行业中，鞋底、鞋面一般是分开生产的，然后再采用胶水贴合的方式将鞋底与鞋面相互贴合，因此，需要在鞋面边缘预先涂布一胶层，该胶层需要满足一定的宽度要求且不能将鞋面边缘完全涂满。

目前鞋面边缘的上胶工序通常采用喷胶设备上胶，如公开日为2020年5月22日，公开号为cn210581263u公开的一种鞋面站立式自动上胶机，这种鞋面站立式自动上胶机包括机架和上胶装置，上胶装置安装在机架上，其特征是：还包括鞋楦自动输送机构；鞋楦自动输送机构包括至少一条输送带和多个鞋楦定位单元，输送带安装在所述机架上，所述上胶装置处于输送带的一侧，各个鞋楦定位单元等间距的设置在输送带上；鞋楦定位单元包括托板、鞋楦座和鞋楦，托板安装在输送带上，鞋楦座安装在托板上，鞋楦的楦统口可拆卸安装在鞋楦座上，鞋楦的楦前头朝上设置，鞋楦的楦底朝向所述上胶装置的上胶工位。采用这种结构，这种鞋面站立式自动上胶机能连续地自动对鞋面边缘进行上胶。同时为了方便鞋面上胶后进行下一工序，该专利还公开了鞋楦与鞋楦座的连接结构，通过在鞋楦的楦统口上设置插块，在鞋楦座上设置与插块相匹配的插槽，鞋楦通过插块与插槽插接配合安装在鞋楦座上。通过这种设置，使得鞋楦的楦统口可拆卸安装在鞋楦座上，当鞋面上胶完成后，可以由机械手直接将鞋楦取出并将鞋楦带到下一工序上进行加工。

然而这种鞋面站立式自动上胶机为了使鞋楦与鞋楦座连接牢固和保证定位精确，鞋楦座上的插槽通常需要设计成燕尾槽，鞋楦的插块需要设计成与燕尾槽相对应的燕尾槽插块，因此采用机械手对鞋楦进行取放时，速度较慢，容易影响工作效率，并且在长时间使用后，插块和插槽都会产生一定程度的磨损，从而导致鞋楦与鞋楦座连接后容易产生松动，导致定位不准，当上胶装置按照预设轨迹对鞋面边缘进行上胶时，就容易使鞋面边缘上胶不均将胶水涂覆到鞋面上，需要更换新的鞋楦与鞋楦座，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁吸式鞋楦输送机构，这种磁吸式鞋楦输送机构能够方便鞋楦快速地与鞋楦座进行拆装，提高工作效率，并且拆装时不易造成磨损，保证定位精准，有效延长使用寿命。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种磁吸式鞋楦输送机构，包括机架、输送装置和多个鞋楦座，输送装置安装在机架上，鞋楦座设置在输送装置上，其特征在于：所述鞋楦座上设有至少两个插销孔，其中，至少一个插销孔为由强磁金属制成的插销套筒，插销套筒嵌入在鞋楦座中。

上述磁吸式鞋楦输送机构中，与鞋楦座连接的鞋楦上可以设置与插销孔相对应的定位销，与由强磁金属制成的插销套筒相对应的定位销可以采用磁性金属或与强磁金属相互吸引的磁铁。当新的鞋面需要进行上胶时，先将鞋面裹覆在鞋楦上，随后只需要将鞋楦上的定位销与鞋楦座上的插销孔对准并插入，就能够通过磁性吸附的方式使鞋楦吸附在鞋楦座上；随后输送装置带动鞋楦移动到上胶工位处进行上胶；在鞋面完成上胶后，输送装置带动鞋楦移动，离开上胶工位，随后由后续机械手只需要稍微用力就能将鞋楦从鞋楦座上取下。鞋楦通过磁性吸附的方式直接与鞋楦座连接，其连接方式简单，能大幅度加快鞋楦的取放速度，从而有效提高喷胶设备的工作效率，并且定位销与插销孔结构简单，因此鞋楦取放时更加直接，鞋楦和鞋楦座既能紧密配合，同时在长时间的使用后也不易造成磨损，使鞋楦和鞋楦座在长时间使用后仍能保证定位精准，从而有效延长鞋楦和鞋楦座的使用寿命。插销套筒采用强磁金属制成能够进一步保证鞋楦与鞋楦座连接效果，使鞋楦不易产生移动。

上述输送装置可以采用授权公告号为cn211687023u的实用新型专利提供的一种连续式变速输送输送机构，包括环形轨道和至少两个运动机构，环形轨道设置在机架上，输送架上设有自动配合机构和至少一个滚轮，输送架通过滚轮安装在环形轨道上；各个运动机构分别安装在机架上并处于环形轨道平直段的一侧，运动机构的动力输出端的位置与自动配合机构的位置相对应。这种连续式变速输送输送机构占地面积小，能够连续的对各个工件进行输送，并且工件在环形轨道各段上的输送速度可以独立进行控制，使各个工件既能互不影响，实现加工时连续性，又能满足工件在各道工序上根据需要实现正常速度、加速、减速或停止等各种运动状态。输送装置也可以采用首尾相连或不相连的其他输送带或者输送链。

优选方案中，各个所述插销孔均竖直设置在鞋楦座的下表面，并且插销孔的开口均朝向下方。插销孔采用与水平面相垂直并且开口朝下的方向设置，与插销孔相对应的定位销能够设置成与鞋楦的楦统口的顶面垂直的结构，从而使鞋楦与鞋楦座连接时，鞋面能够在重力作用下自然下垂并完全裹覆在鞋楦上，在鞋楦移动时也不易移位，使上胶装置能够按照预设轨迹对鞋面边缘均匀地进行上胶，不会涂覆到鞋面上，保证成品率。

进一步的优选方案中，所述插销孔的纵截面均呈上窄下宽的梯形。与插销孔相对应的定位销也可以采用相应的台状结构，使定位销牢固地与鞋楦连接，不易脱离，同时定位销的上半部能更顺畅地插入到插销孔中，不易对定位销和插销孔造成磨损。

更进一步的优选方案中，所述梯形下底角的夹角为60-90°。

进一步的优选方案中，所述插销孔内壁的下边沿设有环形导向斜面。在插销孔内壁的下边沿设置环形导向斜面，从而使插销孔形成喇叭形开口，当定位销插入到插销孔中时，能够更轻松地插入到插销孔中，进一步减少定位销和插销孔的磨损，延长使用寿命。

优选方案中，各个所述插销孔均竖直设置在所述鞋楦座的上表面，并且插销孔的开口均朝向上方。根据需要，插销孔还可以开设在鞋楦座的上表面，使鞋楦能够通过磁性吸附的方式吸附在鞋楦座的上表面。同样的，设置在鞋楦座上表面的插销孔的纵截面可以呈上宽下窄的梯形，梯形的上底角的夹角设置为60-90°，插销孔内壁的上边沿能够设置环形导向斜面。

优选方案中，所述强磁金属采用强磁钢。

本实用新型的有益效果在于：这种磁吸式鞋楦输送机构能够方便鞋楦快速地与鞋楦座进行拆装，有效提高工作效率，并且避免鞋楦与鞋楦座连接时造成磨损，使鞋楦和鞋楦座在长时间使用后仍能保证定位精准，从而有效延长鞋楦和鞋楦座的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中磁吸式鞋楦输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中鞋楦座的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述：

实施例1

如图1-2所示的一种磁吸式鞋楦输送机构，包括机架1、输送装置2和多个鞋楦座3，输送装置2安装在机架1上，鞋楦座3设置在输送装置2上，鞋楦座3的下表面设有三个插销孔301，各个插销孔301均竖直设置，并且插销孔301的开口均朝向下方，其中，一个插销孔301为由强磁金属制成的插销套筒，插销套筒嵌入在鞋楦座3中；插销孔301的纵截面均呈上窄下宽的梯形，梯形下底角的夹角为60°；插销孔301内壁的下边沿设有环形导向斜面3011。

上述磁吸式鞋楦输送机构中，与鞋楦座3连接的鞋楦4上可以设置与插销孔301相对应的定位销，与由强磁金属制成的插销套筒相对应的定位销可以采用磁性金属或与强磁金属相互吸引的磁铁，插销孔301采用与水平面相垂直并且开口朝下的方向设置，与插销孔301相对应的定位销能够设置成与鞋楦的楦统口的顶面垂直的结构。当新的鞋面需要进行上胶时，先将鞋面裹覆在鞋楦4上，随后只需要将鞋楦上的定位销与鞋楦座3上的插销孔301对准并插入，在插销孔301内壁的下边沿设置环形导向斜面3011，从而使插销孔301形成喇叭形开口，当定位销插入到插销孔301中时，能够更轻松地插入到插销孔301中，从而通过磁性吸附的方式使鞋楦4吸附在鞋楦座3上，与插销孔301相对应的定位销也可以采用相应的台状结构，使定位销牢固地与鞋楦连接，不易脱离，同时定位销的上半部能更顺畅地插入到插销孔301中，不易对定位销和插销孔301造成磨损；随后输送装置2带动鞋楦4移动到上胶工位处进行上胶；在鞋面完成上胶后，输送装置2带动鞋楦移动，离开上胶工位，随后由后续机械手只需要稍微用力就能将鞋楦4从鞋楦座3上取下。鞋楦通过磁性吸附的方式直接与鞋楦座3连接，其连接方式简单，能大幅度加快鞋楦4的取放速度，从而有效提高喷胶设备的工作效率，并且定位销与插销孔301结构简单，因此鞋楦4取放时更加直接，鞋楦和鞋楦座3既能紧密配合，同时在长时间的使用后也不易造成磨损，使鞋楦4和鞋楦座3在长时间使用后仍能保证定位精准，从而有效延长鞋楦4和鞋楦座3的使用寿命。插销套筒采用强磁金属制成能够进一步保证鞋楦4与鞋楦座3连接效果，使鞋楦不易产生移动。

上述输送装置2可以采用授权公告号为cn211687023u的实用新型专利提供的一种连续式变速输送输送机构，包括环形轨道和至少两个运动机构，环形轨道设置在机架上，输送架上设有自动配合机构和至少一个滚轮，输送架通过滚轮安装在环形轨道上；各个运动机构分别安装在机架上并处于环形轨道平直段的一侧，运动机构的动力输出端的位置与自动配合机构的位置相对应。这种连续式变速输送输送机构占地面积小，能够连续的对各个工件进行输送，并且工件在环形轨道各段上的输送速度可以独立进行控制，使各个工件既能互不影响，实现加工时连续性，又能满足工件在各道工序上根据需要实现正常速度、加速、减速或停止等各种运动状态。输送装置2也可以采用首尾相连或不相连的其他输送带或者输送链。

强磁金属采用强磁钢。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：三个插销孔均为由强磁金属制成的插销套筒。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：各个插销孔均竖直设置在鞋楦座的上表面，并且插销孔的开口均朝向上方。