有时用于移动平台710的升降机组件
[0109]740用于检测容器的高度以接受产品的传感器
[0110]750装载机组件，有时引起平台进出升降机
[0111]800弧形的针实施例
【具体实施方式】
[0112]以下详细描述指向本发明的特定实施例。然而，如由权利要求以及它们的等价物限定以及覆盖的，可以以许多不同的方式具体实现本发明。在该描述中，参考附图，贯穿其中类似的数字指示类似的部分。除非在本说明书中或者在权利要求中另有说明，所有在说明书中以及权利要求中使用的术语将具有通常由本领域中工作人员归于这些术语的意思。
[0113]除非上下文清楚地要求，否则在整个说明书和权利要求中，词“包括”、〃包含〃等要以内含的意义被解释与排他的或者穷举的意义相反；也就是说，以“包括但不限于”的意义。使用单数或者复数的词还分别包括复数或单数。另外，词“在此”、“上面”、“下面”以及类似含义的词，当被使用在本申请中时，应该指的是这个整个的申请而不是这个申请的任何特别的部分。
[0114]本发明的实施例的以上详细的描述不意图是完全的或者将本发明限制为上面公开的精确的形式。如相关技术领域的技术人员将认识到的虽然本发明的特定实施例，以及用于本发明的示例在上面被描述用于说明的目的，但是在本发明范围内各种等价物修改是可能的。例如，虽然以给定的顺序呈现步骤，但是替代的实施例可以执行具有不同顺序的步骤的程序。在此提供的本发明的教导可以被应用于其它系统，不仅为在此描述的系统。可以结合在此描述的各种实施例以提供进一步实施例。可以根据详细描述对本发明进行这些和其它改变。
[0115]通过引用在此并入任何和所有以上引用以及美国专利和申请。如有必要，可以修改本发明的方面，以采用上面描述的各种专利和申请的系统、功能和概念，以提供本发明的进一步实施例。
[0116]可以根据以上详细描述对以上发明进行这些和其它改变。通常，除非以上详细描述明确地限定，在下面权利要求中使用的术语不应该被解释为将本发明限制为说明书中公开的特定实施例。
[0117]图1A示出本发明的工作实施例，其包括自动水准仪传感器8、罐盖和搅拌器棒组件9、自动装卸机组件10、连接到多个针形喷嘴的蠕动泵351。针形喷嘴的组件377被设置使得所有的喷嘴指向可接受的中心位置以将化妆品材料分配到容器中。一些实施例不使用搅拌器。
[0118]挠性管375将多个罐376连接到多个蠕动泵351。
[0119]自动水准仪传感器8被装备为当罐中的材料达到低水平时提供警告。计算机或者其它机器系统内的固件或者其它程序可以发送警告信号或者图形到PC监测器。在没有该传感器的情况下，空容器可能未被注意到而一批次或一批生产的量将被浪费。
[0120]有时使用具有搅拌器棒和端板的罐盖9保持内部罐的清洁以及防止气流。如果气流自由地流动，则材料可能干涸以及在罐内部形成固化的表面。每次盖被打开，搅拌器棒和端板混合材料。设备的实施例在有搅拌器或者没有搅拌器的情况下工作。
[0121]发明的自动装卸机10每次在前面的开口处装载空容器以及将容器向后发送到所有的喷嘴下的精确位置，以及在分配完成之后，容器将被送回到前面的开口。如果没有容器被装载，机器将警告以及不开始分配。尼龙支架被设计成容纳三个不同的容器形状。
[0122]图1B是图1A的近视图。
[0123]图2示出盖内的公开的掺和和混合机器，盖组件具有LED灯12。可以在机器上方查看罐盖和搅拌器棒组件9的顶视图。
[0124]图3示出通常以及不覆盖机器的箱或盖13。示出紧接于人手的在使用中的通过门。
[0125]用于分配器机器的箱13由丙烯酸板(树脂玻璃)制成，在底部具有LED灯以产生一直围绕盖的周界的边缘照明效果。
[0126]图4提供振动器和摇动器机器200的立体图，其具有保持底盘201和保持带202。摇动器机器在所有三个方向x、y和z上以变化的冲程振动。混合运动是变化的使得化妆品材料保持混合超过一年。混合运动在容器的外边缘上以及在容器的内部部分混合材料。保持底盘行进的距离从1/8英寸变化到3/4英寸。
[0127]图5A示出通过Watson Marlow制造的婦动泵354的立体图。通过不平常的和大量的实验发现正确的泵354的发明。泵的特征在于从30微升/分钟到30毫升/分钟的流率以及下至一微升的精度分配。
[0128]诸如粉底、遮瑕膏、妆前液、有色保湿霜等等的液体化妆品产品内部具有巨大的气孔以及具有非常厚的粘度，当分配器喷嘴被命令为分配以及停止时它们不会立即出来或者停止。我们已经尝试了我们将其包括在我们的临时申请中的规则分配器，步进电机、螺丝钻(auger screw)分配、夹管阀等等，但是它们中没有一个可以准确地致动开始和停止分配液体化妆品材料。因此，我们已花费数月以及最终发现“蠕动泵”，按照来自Watson Marlow的附加的目录其被用在医学领域中。蠕动泵工作得非常好，但是我们还增加了附加特征以将材料的最后一滴拉回到泵中，因此在完成分配之后它不向下落。我们已经尝试了空气喷出(puffing)以吹掉最后一滴，但是在我们的机器中我们有七个单独的材料蠕动泵(粉底基底，我们还将其用作白色掺和物的遮瑕膏基底，黑色掺和物，红色掺和物，黄色掺和物，稀释剂以及保湿添加剂)，但是我们过去对于每个喷嘴必须具有的独立的空气喷出，以及这会非常复杂。但是将最后一滴拉回到泵中工作得很好。这里的关键技术是在完成分配之后给予2-3秒以形成将被拉回到泵中的最后一滴。
[0129]使用蠕动泵的另一个优点是由于内部材料从罐到分配喷嘴是连续地连接的而没有任何空气断路泡，因此即使管上升到比分配喷嘴位置高而没有任何附加的或者机械的推或者拉设备，蠕动泵也保持从罐拉内部材料到喷嘴。
[0130]蠕动泵在非常精确的医疗应用中使用，用于心脏泵以传递血液，以及蠕动泵是非常准确的以及精确的，以及在很长时间是安全和持久的。通过微型的步进电机驱动蠕动泵。
[0131]我们还使用由蠕动泵制造商推荐的特殊管375，其既不破裂又不形成永久的弯曲形状。这些管在很长时间是持久的以及在泵转子挤压所述管之后保持它们的原始的弹性以弹回。
[0132]图5B示出蠕动泵的内部运转的截面俯视图352。
[0133]图5C示出蠕动泵的截面和立视图353。
[0134]图6是具有品牌标签的混合的化妆品产品600的容器的立体图。
[0135]图7、8和9示出由McMaster-Carr制造的可重复使用的不锈钢精确分配针。针371、372、373被认为是喷嘴以及有时被称为“卢尔锁(Luer Lock)针”。针或者喷嘴可以被认为是三角形的。与公开的蠕动泵一起使用这些针已经提供意想不到的结果以及已经生产首次商业上可行的自定义颜色化妆品掺和和分配系统。
[0136]公开的喷嘴针可以被认为是锥形的。由于非常微小的喷嘴孔尺寸，直针产生回压(back pressure)以及使得分配不能令人满意。三角形的喷嘴最小化回压以及使得高效分配是有效的。
[0137]图10是手持的颜色分光光度计300，有时用于获取关于顾客的皮肤着色的颜色组成信息。
[0138]图11是网络摄像机302，其可以是有时用于获取关于顾客的皮肤着色的颜色组成信息的高分辨率网络摄像机。网络摄像机302、智能电话或者类似的光学设备可以被用来促进实时影像交谈会话，其中消费者与系统操作员商量以获得准确的皮肤扫描。消费者使用网络摄像机以将他们自己呈现给系统操作员，消费者可以接收光和位置指令以改善网络摄像机颜色扫描的准确性。另外，在系统侧的用户界面可以允许系统操作员调整网络摄像机的角度、焦点、光和其它变量。
[0139]图12提供操作的一个设想的流程图的示意图。分光光度计300或者网络摄像机检查顾客的脸400或者其它身体部分上发现的顾客皮肤的选择区域。可以测量若干区域以发现平均值。来自分光光度计或者其他颜色测量仪器的数据被接受到计算机系统301中。计算机系统301可以包括处理器501、专用处理器、包含机器可读指令的非暂时计算机可读介质500、内存、存储器和其它计算机组件。指令的主要集合可以包括颜色分析子例程504或者模块，其分析顾客的肤色组成以及产生机器可读指令505以引起自定义化妆品混合和分配机器508混合化妆品的期望的颜色。颜色分析子例程504接受颜色信息以及得到要分配的颜料、稀释剂和添加剂的适当的量。颜色分析子例程504还得到产品密度、粘度和其它特性的适当的值。
[0140]顾客模块或者顾客子例程506编译包括颜色分析、标签、识别卡和其它项目的顾客个人信息。
[0141]用于固件的机器可读指令505被传输到分配机器508。分配机器或者掺和机器包括诸如蠕动泵351的多个分配泵，其中颜料、稀释剂、添加剂和其它材料被泵送入充满白色基底材料的等待容器中。蠕动泵可以连接到将材料引导到等待容器中的针形喷嘴370。
[0142]分配器驱动器软件505和分配器机器固件被设计成在原始的颜色配方和分配之后对诸如以下的特征进行调整:
[0143]A.在三个不同水平中进行更浅的渐变
[0144]B.在三个不同水平中进行更深的渐变
[0145]C.在三个不同水平中进行更红的渐变
[0146]D.在三个不同水平中进行更黄的渐变
[0147]E.进行更干的类