型槽内；该鞋底定位漏板上方铰装有一鞋大底固定支架，鞋大底固定支架用于压紧锁定被加工的鞋大底3，防止鞋大底在加工过程中移位甚至被喷出；喷砂打磨箱内安装有喷枪，喷枪连接有喷砂系统对装卡在鞋底定位漏板上进行喷砂起毛。
[0029]喷砂打磨箱下部侧壁通过吸尘管12连通有一集尘箱11，集尘箱用于抽出加工后下落的粉尘。
[0030]为了保证鞋大底限位稳固，所述鞋大底固定支架上间隔制有/固装多个压杆20，压杆长度根据鞋大底形状设定。
[0031]由于左右脚的鞋子形状镜像对称，本打磨机为并列设置的两个，鞋底定位漏板的形状根据鞋型设置镜像对称。
[0032]参见附图2所示，本实施例附图中显示的喷枪为两个，该两个喷枪调节安装在一喷砂座6上，该喷砂座水平导向移动安装在打磨箱隔板16中部的导轨上并且由气缸19驱动进行水平往复移动；喷枪在喷砂座上的安装高度可以调节，起到更好的起毛效果。喷砂打磨箱内安装有视觉检测装置，智能识别被加工的鞋大底形状。
[0033]也可以在喷砂打磨箱内间隔安装多个固定的喷枪同步工作，对鞋大底进行喷砂打磨。
[0034]喷砂系统包括喷枪5、气管、砂管7、砂箱、砂管底座8以及封板17，每个喷枪5均制有进砂口 14和进气口 15，进气口用于输入高压气体，进砂口密封连接砂管7的出口，砂管的入口设置在砂箱内。工作时，高压气体由喷枪射出，使砂管两端产生压差从而将砂箱内的砂粒吸出，而后随尚压气体从喷枪喷出。
[0035]为了便于清除鞋帮表面沾粘的砂粒和废料渣，喷枪可以切换为喷砂和喷气两种工作模式。在砂箱内底部安装有一砂管底座8，砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口 ；在推板上间隔制有多个通孔，且推板上所制的通孔与砂管底座的进砂孔对应；在砂管底座上端滑动安装有一封板17，封板由封板气缸18驱动在砂管底座上端限位滑动。当推板的通孔与进砂孔重合时，砂箱内的砂粒可被吸入砂管；当推板移动完全遮挡进砂孔时，砂管无法吸入砂粒，此时喷枪只喷出清洁的高压气体。
[0036]—种全自动鞋底喷砂打磨工艺，具体步骤为:
[0037]⑴先将待加工的鞋大底内底向下扣放在平台上的鞋底定位漏板上；
[0038]⑵锁定，锁紧鞋大底固定支架将鞋大底固定，鞋大底需要被打磨的表面透过鞋底定位漏板暴露在喷砂打磨箱内；
[0039]位置检测装置自动进行检测，调节喷枪高度以及喷砂行程；
[0040]⑶喷砂打磨，起毛时高压气体从喷枪的枪口喷出，砂管伸入砂箱内的沙子下面，砂粒沿砂管被抽出并随着高压气体喷出，喷出的高压砂粒与鞋大底表面高度摩擦将表面磨粗；
[0041]随着鞋大底的曲线，喷砂座不断调节喷枪位置，保证均匀打磨，达到相同的打磨效果;
[0042]⑷清洁，达到设定的打磨时间，封板关闭砂管的进口，喷枪喷出清洁的高压气体，将鞋大底表面残余的砂粒吹干净；同时，集尘箱的吸尘电机开始工作，通过吸尘管将喷砂打磨箱内的粉尘吸干净，吸净后高压气体及吸尘电机停止工作；
[0043](5)完成打磨的鞋大底回到初始位置，打开鞋底固定支架，取下鞋大底。
[0044]整个工作流程都在电气控制系统的控制下自动完成，本专利申请对于电气控制系统未作详细描述。
[0045]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种全自动鞋底喷砂打磨机，其特征在于:包括砂箱、喷砂打磨箱、装卡平台、鞋底定位漏板、鞋大底固定支架以及喷枪，砂箱上端密封固装有一喷砂打磨箱，喷砂打磨箱上端水平固装有装卡平台，该装卡平台中部安装有一鞋底定位漏板，鞋底定位漏板制有与被加工的鞋大底匹配的型槽，该鞋底定位漏板上方铰装有一鞋大底固定支架；喷砂打磨箱内安装有喷枪，喷枪连接有喷砂系统。2.根据权利要求1所述的全自动鞋底喷砂打磨机，其特征在于:喷砂打磨箱下部侧壁通过吸尘管连通有一集尘箱。3.根据权利要求1所述的全自动鞋底喷砂打磨机，其特征在于:所述鞋大底固定支架上间隔制有/固装多个压杆。4.根据权利要求1所述的全自动鞋底喷砂打磨机，其特征在于:喷枪调节安装在一喷砂座上，该喷砂座水平导向移动安装在打磨箱隔板中部的导轨上并且由气缸驱动进行水平往复移动；每个喷枪均制有进砂口和进气口，进气口用于输入高压气体，进砂口密封连接砂管的出口，砂管的入口设置在砂箱内。5.根据权利要求4所述的全自动鞋底喷砂打磨机，其特征在于:在喷砂打磨箱内间隔安装多个固定的喷枪同步工作。6.根据权利要求4所述的全自动鞋底喷砂打磨机，其特征在于:在砂箱内底部安装有一砂管底座，砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口 ；在推板上间隔制有多个通孔，且推板上所制的通孔与砂管底座的进砂孔一一对应；在砂管底座上端滑动安装有一封板，封板由封板气缸驱动在砂管底座上端限位滑动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动鞋底喷砂打磨机，包括砂箱、喷砂打磨箱、装卡平台、鞋底定位漏板、鞋大底固定支架以及喷枪，砂箱上端密封固装有一喷砂打磨箱，喷砂打磨箱上端水平固装有装卡平台，该装卡平台中部安装有一鞋底定位漏板，鞋底定位漏板制有与被加工的鞋大底匹配的型槽，该鞋底定位漏板上方铰装有一鞋大底固定支架；喷砂打磨箱内安装有喷枪，喷枪连接有喷砂系统。本实用新型结构合理、高质高效、节省人工、节能环保，自动化程度高，有效提升产品加工效率和加工质量，产品可靠耐用。
【IPC分类】B24C9/00, B24C1/06, B24C3/04, A43D37/00
【公开号】CN205106579
【申请号】CN201520769392
【发明人】刘立新
【申请人】天津马士通机械设备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月30日