一种自动方改圆打磨机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动方改圆打磨机，包括架体、机械手模块、顶紧打磨模块和控制模块；所述机械手模块包括机械手、滑轨架和滑板，所述滑轨架上设置有滑轨和机械手左右气缸，所述滑板上设置有机械手上下气缸，所述机械手与机械手上下气缸连接；所述顶紧打磨模块包括顶紧气缸、X轴伺服电机、磨头、Y轴伺服电机、X轴工作台和Y轴工作台，所述顶紧气缸位于X轴工作台上，所述X轴伺服电机和Y轴伺服电机均位于架体上；所述控制模块包括触摸屏和PLC控制器，所述PLC控制器与触摸屏、机械手模块和顶紧打磨模块电连接。本实用新型一种自动方改圆打磨机对工件打磨精准，并通过PLC控制器集中控制，自动化程度高。
【专利说明】
一种自动方改圆打磨机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种打磨机，具体涉及一种自动方改圆打磨机。
【背景技术】
[0002]在工业生产领域中，由于生产流程或者工序的特殊要求，需要对工件外表面进行打磨改形，因此需要专用的材料打磨机;传统的打磨机往往结构比较简单，打磨的时间和磨削量均通过操作人员人工控制，这种情况不仅会消耗大量的劳动强度，同时也会因为人工操作的误差和可能发生的失误导致产品的合格率得不到保证，而且在打磨产品时磨头高速旋转，如果人工操作不当，会对操作人员的人身安全造成重大威胁。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种自动方改圆打磨机，其对工件打磨精准，并通过PLC控制器集中控制，自动化程度高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案:
[0005]一种自动方改圆打磨机，包括架体、机械手模块、顶紧打磨模块和控制模块;所述机械手模块包括机械手、滑轨架和滑板，所述滑轨架位于架体上，所述滑轨架上设置有滑轨和机械手左右气缸，所述滑板位于滑轨上，所述滑板与机械手左右气缸连接，所述滑板上设置有机械手上下气缸，所述机械手与机械手上下气缸连接;所述顶紧打磨模块包括顶紧气缸、X轴伺服电机、磨头、Y轴伺服电机、X轴工作台和Y轴工作台，所述顶紧气缸位于X轴工作台上，所述顶紧气缸上设置有顶针，所述X轴伺服电机和Y轴伺服电机均位于架体上;所述控制模块包括触摸屏和PLC控制器，所述触摸屏位于架体上部，所述PLC控制器与触摸屏、机械手模块和顶紧打磨模块电连接。
[0006]进一步地，所述机械手模块还包括供料气缸和储料筒;所述供料气缸和储料筒均位于架体上。
[0007]进一步地，所述顶紧打磨模块还包括精密滚珠丝杆;所述X轴伺服电机通过精密滚珠丝杆与X轴工作台连接;所述Y轴伺服电机通过另一精密滚珠丝杆与Y轴工作台连接。
[0008]进一步地，所述顶紧打磨模块还包括滑块和导轨;所述滑块位于导轨上，所述X轴工作台和Y轴工作台均通过滑块和导轨与架体连接。
[0009]进一步地，所述顶紧打磨模块还包括主轴和主轴电机;所述主轴电机位于X轴工作台上，所述主轴与主轴电机连接。
[0010]进一步地，所述顶紧打磨模块还包括磨头电机，所述磨头电机位于Y轴工作台上，所述磨头电机通过皮带与磨头连接。
[0011]本实用新型的有益效果为:1、打磨机的X轴工作台和Y轴工作台均通过伺服电机和精密滚珠丝杆驱动，另配合滑块和导轨移动，精密度达到0.0lmm,可保证打磨精准;2、打磨机采用机械手移动工件，可降低操作人员的劳动强度;3、打磨机采用PLC控制器集中控制，通过触摸屏端口触控操作，自动化程度高。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种自动方改圆打磨机的主视图。
[0013]图2为本实用新型一种自动方改圆打磨机的右视图。
[0014]图3为本实用新型一种自动方改圆打磨机的控制原理示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]参考图1、图2和图3，一种自动方改圆打磨机，包括架体1、机械手模块、顶紧打磨模块和控制模块;所述机械手模块包括机械手23、滑轨架28和滑板27，所述滑轨架28位于架体I上，所述滑轨架28上设置有滑轨26和机械手左右气缸25，所述滑板27位于滑轨26上，所述滑板27与机械手左右气缸25连接，所述机械手左右气缸25用于带动滑板27沿滑轨26移动，所述滑板27上设置有机械手上下气缸24，所述机械手23与机械手上下气缸24连接，所述机械手上下气缸24用于带动机械手23上下移动;所述顶紧打磨模块包括顶紧气缸31、X轴伺服电机35、磨头39、Y轴伺服电机310、X轴工作台311和Y轴工作台312，所述顶紧气缸31位于X轴工作台311上，所述顶紧气缸31上设置有顶针32，所述X轴伺服电机35和Y轴伺服电机310均位于架体I上;所述控制模块包括触摸屏41和PLC控制器42，所述触摸屏41位于架体I上部，所述PLC控制器42与触摸屏41、机械手模块和顶紧打磨模块电连接。
[0017]所述机械手模块还包括供料气缸21和储料筒22;所述供料气缸21和储料筒22均位于架体I上，所述储料筒22用于临时存储待加工工件，所述供料气缸21用于将位于储料筒22下端的待加工工件推送至指定位置，以供机械手23夹持。
[0018]所述顶紧打磨模块还包括精密滚珠丝杆38;所述X轴伺服电机35通过精密滚珠丝杆38与X轴工作台311连接，所述X轴伺服电机35运转时带动精密滚珠丝杆38旋转，进而实现X轴工作台311的左右直线移动;所述Y轴伺服电机310通过另一精密滚珠丝杆38与Y轴工作台312连接，所述Y轴伺服电机310运转时带动另一精密滚珠丝杆38旋转，进而实现Y轴工作台312的前后直线移动。
[0019]所述顶紧打磨模块还包括滑块36和导轨37;所述滑块36位于导轨37上，所述X轴工作台311和Y轴工作台312均通过滑块36和导轨37与架体I连接，所述滑块36和导轨37用于保证X轴工作台311和Y轴工作台312的移动平稳和定位精准。
[0020]所述顶紧打磨模块还包括主轴33和主轴电机34;所述主轴电机34位于X轴工作台311上，所述主轴33与主轴电机34连接;所述主轴33用于配合顶针32来夹紧工件，所述主轴电机34用于带动主轴33旋转，进而带动工件的旋转。
[0021]所述顶紧打磨模块还包括磨头电机313，所述磨头电机313位于Y轴工作台312上，所述磨头电机313通过皮带与磨头39连接;所述磨头39用于对工件进行打磨，所述磨头电机313用于带动磨头39高速旋转;所述磨头39的转向与主轴33的转向相反。
[0022]工件磨削时的冷却液为水基磨削液。
[0023]本实用新型的工作原理为:打磨机启动后，供料气缸21的活塞杆伸出，将位于储料筒22下端的待加工工件推入机械手夹持位置，此时机械手上下气缸24带动机械手23向下移动，之后机械手23开始夹持工件;机械手23夹持完成后，供料气缸21缩回，机械手上下气缸24带动机械手23向上移动至上死点，然后机械手左右气缸25带动滑板26向右移动，移动至右死点后，机械手上下气缸24带动机械手23向下移动。
[0024]机械手23向下移动至下死点后，顶紧气缸31的活塞杆伸出，带动顶针32夹紧工件，此时机械手23松开工件并向上移动，同时主轴电机34通电运转，带动主轴33和工件一起旋转。
[0025]主轴电机34通电运转后，磨头电机313通电运转，并通过皮带带动磨头39高速旋转;然后X轴伺服电机35运转时带动精密滚珠丝杆38旋转，带动X轴工作台311移动，Y轴伺服电机310运转时带动另一精密滚珠丝杆38旋转，带动Y轴工作台312移动，已实现对工件外周的磨削。
[0026]Y轴工作台312移动至设定位置后，X轴工作台311退回，之后Y轴工作台312开始退回。
[0027]Y轴工作台312退回至原位置后，主轴电机34和磨头电机313失电停转，之后顶紧气缸31的活塞杆带动顶针32缩回，工件掉入盒子内，一个加工流程结束，同时激活下个加工流程开始。
[0028]上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些【具体实施方式】。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动方改圆打磨机，其特征在于，包括架体(I)、机械手模块、顶紧打磨模块和控制模块;所述机械手模块包括机械手(23)、滑轨架(28)和滑板(27)，所述滑轨架(28)位于架体(I)上，所述滑轨架(28)上设置有滑轨(26)和机械手左右气缸(25)，所述滑板(27)位于滑轨(26)上，所述滑板(27)与机械手左右气缸(25)连接，所述滑板(27)上设置有机械手上下气缸(24)，所述机械手(23)与机械手上下气缸(24)连接;所述顶紧打磨模块包括顶紧气缸(31)、X轴伺服电机(35)、磨头(39)、Y轴伺服电机(310)、X轴工作台(311)和Y轴工作台(312)，所述顶紧气缸(31)位于X轴工作台(311)上，所述顶紧气缸(31)上设置有顶针(32)，所述X轴伺服电机(35)和Y轴伺服电机(310)均位于架体(I)上;所述控制模块包括触摸屏(41)和PLC控制器(42)，所述触摸屏(41)位于架体(I)上部，所述PLC控制器(42)与触摸屏(41)、机械手模块和顶紧打磨模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动方改圆打磨机，其特征在于:所述机械手模块还包括供料气缸(21)和储料筒(22);所述供料气缸(21)和储料筒(22)均位于架体(I)上。3.根据权利要求1所述的一种自动方改圆打磨机，其特征在于:所述顶紧打磨模块还包括精密滚珠丝杆(38);所述X轴伺服电机(35)通过精密滚珠丝杆(38)与X轴工作台(311)连接;所述Y轴伺服电机(310)通过另一精密滚珠丝杆(38)与Y轴工作台(312)连接。4.根据权利要求3所述的一种自动方改圆打磨机，其特征在于:所述顶紧打磨模块还包括滑块(36)和导轨(37);所述滑块(36)位于导轨(37)上，所述X轴工作台(311)和Y轴工作台(312)均通过滑块(36)和导轨(37)与架体(I)连接。5.根据权利要求4所述的一种自动方改圆打磨机，其特征在于:所述顶紧打磨模块还包括主轴(33)和主轴电机(34);所述主轴电机(34)位于X轴工作台(311)上，所述主轴(33)与主轴电机(34)连接。6.根据权利要求5所述的一种自动方改圆打磨机，其特征在于:所述顶紧打磨模块还包括磨头电机(313)，所述磨头电机(313)位于Y轴工作台(312)上，所述磨头电机(313)通过皮带与磨头(39)连接。
【文档编号】B24B5/35GK205651171SQ201620259612
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月31日 公开号201620259612.7, CN 201620259612, CN 205651171 U, CN 205651171U, CN-U-205651171, CN201620259612, CN201620259612.7, CN205651171 U, CN205651171U
【发明人】刘跃东
【申请人】苏州东卫晨自动化设备有限公司