将注射器活塞头锁定在注射推进器的推动件上的保持装置的制作方法

文档序号:1111720阅读:254来源:国知局
专利名称:将注射器活塞头锁定在注射推进器的推动件上的保持装置的制作方法
技术领域

本发明涉及一种保持装置,其用于将一注射器的活塞头锁定在一注射推进器的推动件上,该保持装置配设有臂,每个所述臂均与一小齿轮连在一起,所述小齿轮能绕它的轴枢转,并能以平移方式移动,同时驱动相应的臂在一息止位置与一开放位置之间进行相同运动,其中在所述息止位置,所述臂是“闭合”的并“贴靠”着所述推动件,而在所述开放位置,这些臂是“开放”的并“远离”所述推动件,在朝所述开放位置运动时平移在转动之前进行,而相反地在朝所述闭合位置运动时转动在平移之前进行,所述保持装置另外包括一控制机件;和转换控制机件的一部分运动、并把该部分运动以一平移运动的形式传递给至少一小齿轮的部件;和转换控制机件的一部分运动、并把该部分运动以一转动运动的形式传递给至少一小齿轮的部件。

背景技术

在医学界经常使用注射推进器(pousse seringue)。这些注射推进器主要包括一用于固定注射器针管的装置;和一活塞推动装置,其用于以确定的速度推动针管中的活塞,以便以可控制的方式将溶液输送给病人。另外为了避免虹吸现象,活塞头优选保持抵靠着注射推进器的推动件。但是有时可能会在注射器的下游形成一负压。如果活塞头没有被保持,则注射器可能发生部分地或完全地排空的危险,并以快得多的节奏给病人注射药物溶液,这可能带来严重的后果。

已经提出不同的方法。例如从文件EP 1 279 410 A1了解到一种手动保持装置,该装置包括一与注射器轴线垂直的活动零件。该活动零件呈新月形,且在该新月的内弧部有一V形隙口。通过将活动零件带至抵靠着泵的壳体,活塞头的棱边深入到V形隙口中,因此V形隙口保持活塞头贴靠着推动件。这种方法需要注射器头已经对准活动零件的V形隙口。

在另一常用方法中,保持部件由两个臂构成。这些与注射器的活塞头平行的臂安装在与注射器的主轴线平行的枢转轴上。当注射器在注射推进器中就位时,通过使这些臂向外枢转而使它们分开,活塞头抵靠着推动件安放,并且将臂松开,从而它们返回闭合位置,因此将活塞头锁定在臂与推动件之间。

这样,臂只能有效地锁定一确定厚度的注射器头。换句话说,相应的注射推进器只能用于一种类型的注射器,或只能用于单一厂家的注射器,且条件是这些注射器都具有相同厚度的活塞头。这些枢转臂不能与更厚的活塞头一起使用,因为臂不能重新闭合,而与更薄的活塞头一起使用很危险,在这种情况下,甚至非常小的虹吸作用都会造成严重的后果,特别是对以非常低的速度输送的溶液。

因此存在为了打开不仅进行枢转、还沿注射器的轴线进行平移运动的臂,从而它们能够适配活塞头的厚度。通过按压在一杆上,首先产生臂的平移,这使这些臂趋于远离推动件,然后产生臂的转动运动,这使这些臂趋于向外枢转并互相分离。一旦活塞头抵靠着推动件安放,杆就松开,则臂重新闭合直到这些臂接触注射器的活塞杆,然后这些臂向推动件的方向后退,直到它们接触注射器的活塞头。

例如从文件US 6,428,509 B1了解到一种这样的保持装置。该装置包括一引起臂枢转的第一枢转机构和一引起臂平移的第二机构。枢转机构主要由三个串联的齿轮构成,其中第一齿轮将作动杆的转动运动传递给一与第一臂连在一起的第二齿轮,所述第二齿轮再把转动运动传递给一与第二臂连在一起的第三齿轮。在平移机构中,臂的转轴被推动靠上一作动板,该作动板在其另一表面上具有一突起。作动杆与一具有一斜面的控制板连在一起,作动板的突起在所述斜面的一侧支靠在控制板上。当杆枢转时,该控制板移动,直到所述突起靠上斜面滑动,从而导致作动板向下移动,并因此导致臂平移而使这些臂远离推动件。当作动板达到一定距离时,一钩件锁定作动板,从而使作动板被锁固在这个位置,而不能向后返回。当作动杆被向后带返时,臂重新闭合。只有在杆最后的枢转程度中,抓住作动板的钩件才被释放,从而允许作动板能够向推动件返回,并随同该作动板驱动臂。该装置特别复杂,并且需要许多零件。

从文件EP 1 066 846 A1了解到另一带有可枢转和平移的臂的保持装置。每个臂安装在一轴上,每个轴承载一配设有一中央径向槽的齿轮。与一电马达间接连接的一齿轮配设有一中央径向隆凸。该主动齿轮用于与第一臂的齿轮配合,第一齿轮的径向隆凸深入到第二齿轮的中央径向槽中。主动齿轮还与一传动齿轮配合,该传动齿轮把主动轮的转动运动传递给第二臂的齿轮。第二臂的齿轮定位成主动齿轮的径向隆凸也深入到它的中央径向槽中,但它们没有进行接合。另外,主动齿轮安装在一具有内螺纹的环件上。环件本身安装在一空心杆上,所述空心杆在外部带有螺纹,并在它的其中一端承载一与马达配合的齿轮。一终止于一环箍的杆通过其自由端、在与马达配合的齿轮相对的一侧深入所述空心杆中。该杆在空心杆中自由转动,并被锁止平移。这种组装允许主动齿轮进行平移运动,由于径向隆凸嵌接在臂的齿轮的径向槽中,因而所述主动齿轮随其本身驱动臂的齿轮。平移运动在一侧受到与马达配合的齿轮限制,且在另一侧受环箍限制。一组弹簧有利于主动轮平移,而不利于它的枢转,而只有在主动轮不能再平移时才启动它的枢转。这里该机构仍需要许多零件,并且它的设计特别复杂。

另外,从文件US 2004/0116893 A1了解到一种注射器针管保持装置,该装置在它的其中一变型中包括三个能在一径向平面中向适配器中心枢转的臂。但是这些臂不能轴向移动。


发明内容
[10]因此,本发明的目的是开发一种符合前面描述的机构,该机构的设计更简单,并且需要较少数量的零件。本发明的另一目的是减少必须经受平移的零件的数量,以便限制摩擦和减少某些零件被卡住的危险。
[11]通过符合本发明的装置达到这些目的,其中所述的把控制机件的一部分运动转换并传递为至少一小齿轮的平移运动的部件被锁止平移。因此平移运动只限于与齿轮连在一起的小齿轮,这减少了被卡阻的危险。
[12]在本发明的一优选实施例中,所述的把控制机件的一部分运动转换并传递为至少一小齿轮的平移运动的部件、与所述的把控制机件的一部分运动转换并传递为至少一小齿轮的转动运动的部件重合。因此零件的数量大大减少。
[13]在减少零件数量方面,优选使与所述臂连在一起的所述小齿轮相互啮合,从而其中一小齿轮的转动驱动另一小齿轮朝相反方向转动。因此避免了出现这种情况应当在所述第二小齿轮与所述把控制机件的运动传递并转换为至少一臂的转动运动的部件之间插入一附加小齿轮,以使转动运动相对于第一小齿轮反向。
[14]为了使与臂连在一起的小齿轮连带平动,优选使其中一小齿轮在其侧表面上配设有侧板。因此,当其中一小齿轮经受平移运动时,它既朝臂远离的方向也朝回位方向驱动另一小齿轮。
[15]在本发明的一优选实施例中,所述的把控制机件的一部分运动转换并传递为至少一小齿轮的平移运动的部件、与所述的把控制机件的一部分运动转换并传递为至少一小齿轮的转动运动的部件由一螺旋齿列构成。齿列的螺旋形状通过使齿列移动而允许一与其配合的齿列既进行平移运动又作转动运动。出于简化和节约空间的原因,优选使螺旋齿列安装在一齿轮段上,并优选向着所述齿轮段的内部安放。
[16]优选为与所述转换及传递部件配合的所述小齿轮配设一螺旋齿列,所述螺旋齿列与所述转换及传递部件的螺旋齿列相适配;并且所述两个螺旋齿列相互间配合。优选使这两个齿列相互直接啮合,以避免插置补充零件。
[17]由于简化的原因,优选为与所述臂连在一起的所述两个小齿轮配设相反的螺旋齿列(denture)。换句话说,与所述转换及传递部件的齿列配合的小齿轮螺旋齿列不仅用于通过转换及传递部件传递运动,也用于把转动运动传递给与第二臂连在一起的第二小齿轮。在实际中,在控制机件的一转动运动作用下进行的螺旋小齿轮的螺旋齿列的转动运动,驱动与螺旋小齿轮配合的第一臂的小齿轮进行一平移和转动运动。这个与第一臂连在一起的小齿轮再把所述的平移和转动运动传递给与第二臂连在一起的第二小齿轮。
[18]为避免非常大的摩擦并同时保证平移与转动之间的平衡,螺旋齿列优选倾斜大约45°。
[19]为保证在打开方向上平移在转动之前进行,并且在返回息止位置的方向上转动在平移之前发生,设有推动部件,以便将至少一小齿轮推到远离位置,所述推动部件优选由一推动弹簧构成,所述推动部件的作用优选足够强大,以便在所述臂的开放和远离方向上,相对于所述小齿轮的转动运动更有利于这些小齿轮的平移运动。因此,当螺旋小齿轮枢转时,啮合在该螺旋小齿轮中的小齿轮在推动弹簧的作用下趋于优先进行平移运动,从而允许随着所述平移运动驱动另一小齿轮且因此驱动臂进行平移。当该平移运动结束时,螺旋小齿轮继续进行转动运动则会导致被啮合小齿轮转动,且因此使臂打开。当控制机件松开时,推动弹簧在开始时阻止被啮合小齿轮平移,因此迫使它枢转,从而驱动另一小齿轮并导致臂进行闭合运动。当臂止挡在注射器的活塞杆上、或者它们的端部接触时,被啮合小齿轮的转动受阻,且因此只能进行平移运动。这种收回运动会一直持续到臂止挡在注射器的活塞头或注射推进器的推动件上。
[20]为了迫使保持装置自动回到息止位置或一尽可能靠近该端位置的位置,设有回位部件,以便使保持装置返回到臂尽可能重新闭合上并尽可能靠近推动件的息止位置。为了保证良好的运行,所述回位部件的作用优选高于所述推动部件的作用,从而在所述作动机件没有作用时,该保持装置趋于返回到息止位置。
[21]所述控制机件可以与一外部控制杆和/或一受所述注射推进器控制的传动部件连在一起。因此可以或者手动或者自动地启动保持装置。
[22]优选设置有这类部件即使所述保持装置被保持锁定在一介于所述开放位置与所述息止位置之间的中间位置,所述部件也允许所述控制机件返回息止位置。因此避免在控制机件返回息止位置、而保持装置保持活塞头且因此不能完全返回到息止位置时损坏所述保持装置。



[23]下面借助附图表示本发明的一实施例,其中附图示出 [24]图1符合本发明的保持装置的分解图; [25]图2处于闭合位置的所述装置的后视图; [26]图3图2装置的透视图; [27]图4处于开放位置的所述装置的后视图; [28]图5图4装置的透视图; [29]图6根据图2的处于闭合位置的装置的剖面图; [30]图7根据图4的处于开放位置的装置的剖面图。

具体实施例方式 [31]符合本发明的保持装置1基本由三个主要零件构成一控制机件10、一转换及传递装置20、和一将运动传递给臂的机构30。整个机构除臂以外都封装在一由盖子2和底部3形成的壳体中。
[32]臂31、36中的每一个均位于一与注射器的轴线平行的轴32、37上。每个臂承载一具有螺旋齿列的小齿轮33、38。这些小齿轮的齿列优选倾斜45°。两个小齿轮33、38设计成共同配合,因此它们的齿列的倾斜是相反的。为使两个小齿轮33、38连带平动,其中一小齿轮、这里是上小齿轮38,在它的两个侧表面上配有侧板39、40。因此下小齿轮33的齿的侧表面位于两个侧板39、40之间,这迫使上小齿轮38与下小齿轮33同时移动。
[33]另外,臂31、36并因此还有转轴32、37可以在一“闭合”位置与一“开放”位置之间朝相反方向枢转(由于两个小齿轮33、38之间相啮合),在所述“闭合”位置,臂31、36的自由端接触(图3),而在所述“开放位置”,臂31、36最大程度地分开(图5)。臂31、36在小齿轮33、38的相对转动的作用下从一位置运行到另一位置。换句话说,通过使下小齿轮33枢转而使上小齿轮38发生枢转,这导致臂31、36打开或闭合。
[34]臂31、36的转轴32、37在壳体2、3中容纳于在壳体底部3中形成的柱形孔腔4、5中。臂31、36穿过在壳体盖子2中形成的相应开口。柱形孔腔4、5和相应开口设置成小齿轮33、38互相啮合。臂/转轴组件31/32、36/37可以在壳体中于一“贴靠”位置(见图6)与一“脱出”位置(见图7)之间滑动。在“贴靠位置”,臂31、36贴靠或几乎贴靠着推动件,即贴靠着壳体的盖子2。在所示的情况下,转轴深插到壳体底部3的柱形孔腔4、5中,并且小齿轮33、38支靠着一第一止挡部,所述第一止挡部例如为柱形孔腔4、5的边缘。在“脱出位置”,臂处于最远离推动件的位置,其特征是小齿轮33、38的位置支靠着一第二止挡部,所述第二止挡部例如为壳体的盖子2。一弹簧34具有把下转轴32推向“脱出”位置的趋势。
[35]转换及传递机构20主要由一具有内螺旋齿列21的螺旋小齿轮构成。所述内螺旋齿列和小齿轮33、38的齿列一样优选倾斜45°。螺旋齿列21用于与下臂31的下小齿轮33配合。所述螺旋齿列位于一支座22上,支座22在其中心有一隙口25,该隙口足够大以使承载臂31、36的转轴32、37自由通过。因此得到一非常紧凑的装置。支座22在与螺旋齿列21相对的一侧,配设有一用于接受控制机件10的环件23。转换及传递机构围绕环件23的轴线枢转。该环件容纳于壳体2、3中,以便它能够在两个端位置之间枢转,同时被锁止平移。一弹簧24具有把转换及传递机构保持或带回到它的息止位置(见图2)的趋势。该位置对应于臂31、36的所述“贴靠”和“闭合”位置。当控制机件10把一足够强大以抵抗弹簧24作用的转动运动传递给所述转换及传递装置时,该转动运动通过环件23传递给支座22,并最后传递给螺旋齿列21。所述螺旋齿列21移动到一个与臂31、36的所述“脱出”和“开放”位置相对应的端位置。弹簧24优选呈拉伸状态地处于壳体2与一靠近螺旋齿列21的位点之间。
[36]控制机件10可以由一操纵杆11和/或一受注射推进器本身控制的控制杆12构成。可选地,也可或手动或自动地作动装置。在这两种情况下,控制机件10与传动环23之间的连接使得保持装置可以不返回到它的完全息止位置,所述完全息止位置即指臂完全闭合并完全贴靠着推动件。为此,控制杆12没有与环件23完全相连。它可以在一开口25中枢转,并与开口25有一定间隙,对此下面将作解释。
[37]本发明的保持装置以如下方式运行在息止位置,弹簧24趋于把螺旋齿列21带回息止位置。下小齿轮33啮合在螺旋齿列中,从而该下小齿轮贴靠着柱形孔腔4的开口,就像上小齿轮38贴靠柱形孔腔5的开口一样。弹簧34当然具有把下小齿轮33推向“脱出”位置的趋势,但该推动弹簧34的力经过选择使得它的作用弱于回位弹簧24的作用。因此小齿轮33、38被锁定在臂31、36贴靠着推动件2的位置。在该位置,臂31、36处于“闭合”位置,即它们的自由端接触(见图3)。
[38]当控制机件10朝与回位弹簧24的作用相反的方向枢转时,螺旋齿列向下枢转(例如参照图2和图4)。它驱动与之相啮合的下小齿轮33。推动弹簧34具有把小齿轮33轴向地推到“脱出”位置的趋势。小齿轮21、33的齿列的螺旋形状按理可以把螺旋小齿轮21的转动运动转换为下小齿轮33的平移运动,或者把转动运动传递给下小齿轮33。通过选择弹簧34的力使得它的作用超过摩擦力--其由于下小齿轮的齿抵靠着螺旋小齿轮的齿列滑动而导致,使得相对于转动运动更有利于平移运动。因此下小齿轮33将沿它的转轴平移地移动,直至止靠着一止挡部、例如壳体的盖子2而停止。
[39]一到达该位置,螺旋小齿轮的转动运动不能再被转换为平移运动因此该运动以转动运动的形式传递给下小齿轮33。因此下小齿轮33首先进行平移运动,然后进行转动运动。因此与下小齿轮连在一起的下臂31进行一运动,该运动使下臂远离推动件2,直至到达它的“脱出”位置,然后使下臂离开它的闭合位置,直至到达它的“开放”位置。
[40]由于侧板39、40紧持下小齿轮33的齿,因而上小齿轮38与下小齿轮33连带平动,由此上小齿轮首先进行同样的平移运动,然后进行同样的转动运动,但是向相反方向。因此上臂36首先远离推动件,然后朝与下臂31运动相反的方向从它的闭合位置分离。
[41]当控制机件返回息止位置时,弹簧24通过使螺旋小齿轮21向上枢转(相对于图2和图4),而趋于把螺旋小齿轮21带回息止位置。弹簧34有将小齿轮33保持在“脱出”位置的趋势,螺旋小齿轮21的枢转导致下小齿轮33枢转,且因此相应地导致上小齿轮38枢转。这表现为臂31、36返回闭合位置,直到它们止挡在注射器活塞杆上(如果它足够厚),或者直到它们的自由端在“闭合”位置相遇。在这两种情况下,小齿轮33、38的转动运动被阻止。因而螺旋小齿轮21的转动运动转换为下小齿轮33抵抗着推动弹簧34的作用而相对于螺旋小齿轮21进行平移运动。在该平移运动的作用下,臂重新回到壳体2中,直到它们止挡在注射器活塞头上。在这个与息止位置未确切对应的位置中,螺旋小齿轮的转动被阻止。为了避免损坏装置,因此优选在传动环24中设置一间隙,该间隙可以使控制机件10回到它的息止位置,而保持装置本身没有在它的息止位置。当控制装置重新开始一新的转动运动时,例如为了释放注射器的活塞头,该转动运动的开始对螺旋小齿轮没有产生影响,因此对臂也没有产生影响。
[42]因此符合本发明的装置只包括非常少的零件,其中只有很少量的零件经受一平移运动。因此本发明的保持装置使用更可靠、更牢固,并且它的制造成本可以相对现有技术的装置降低。
[43]可以设置一平坦的螺旋齿列,而不是一螺旋枢转件21/22,该平坦的螺旋齿列不承受转动运动,而承受一平行于它的主平面的平移运动。同样,可以使螺旋齿列21没有向着枢转件22的内部、而是朝着其外部安放,同时将与臂连接连在一起的小齿轮安置在枢转件22的外部。但是这种装置不如前面所示的装置紧凑。
附图标记 1 保持装置 2 壳体盖子 3 壳体底部 4 下柱形孔腔 5 上柱形孔腔 10 控制机件 11 手动控制杆 12 自动控制杆 20 转换及传递装置 21 螺旋齿列 22 支座 23 环件 24 回位弹簧 25 开口 30 运动传递装置 31 下臂 32 下转轴 33 下小齿轮 34 推动弹簧 36 上臂 37 上转轴 38 上小齿轮 39 侧板 40 侧板
权利要求
1.保持装置(1),其用于将注射器的活塞头锁定在一注射推进器的推动件(2)上,该保持装置配设有臂(31、36),每个所述臂均与一小齿轮(33、38)连在一起,所述小齿轮能绕它的轴枢转,并能以平移方式移动,同时驱动相应的臂在一息止位置与一开放位置之间进行相同运动,其中在所述息止位置,所述臂是“闭合”的并“贴靠”着所述推动件(2),而在所述开放位置,这些臂是“开放”的并“远离”所述推动件(2),在朝所述开放位置运动时,平移在转动之前进行,而相反地在朝所述闭合位置运动时,转动在平移之前进行,所述保持装置另外包括一控制机件(10);和转换控制机件(10)的一部分运动、并把该部分运动以一平移运动的形式传递给至少一小齿轮(33)的部件(20);和转换所述控制机件(10)的一部分运动、并把该部分运动以一转动运动的形式传递给至少一小齿轮(33)的部件(20),
该装置的特征在于,所述的把控制机件(10)的一部分运动转换并传递为至少一小齿轮(33)的平移运动的部件(20)被锁止平移。
2.如权利要求1所述的保持装置,其特征在于,所述的把控制机件(10)的一部分运动转换并传递为至少一小齿轮(33)的平移运动的部件(20)、与所述的把控制机件(10)的一部分运动转换并传递为至少一小齿轮(33)的转动运动的部件(20)重合。
3.如权利要求1或2所述的保持装置,其特征在于,与所述臂(31、36)连在一起的所述小齿轮(33、38)相互啮合,从而其中一小齿轮(33)的转动驱动另一小齿轮(38)朝相反方向转动。
4.如权利要求3所述的保持装置,其特征在于,所述小齿轮之一(38)在其侧表面上配设有侧板(39、40),以使所述两个小齿轮(33、38)连带平动。
5.如上述权利要求中任一项所述的保持装置,其特征在于,所述的把控制机件(10)的一部分运动转换并传递为至少一小齿轮(33)的平移运动的部件(20)、与所述的把控制机件(10)的一部分运动转换并传递为至少一小齿轮(33)的转动运动的部件(20)由一螺旋齿列(21)构成,所述螺旋齿列优选安装在一小齿轮(22)上,所述螺旋齿列(21)因而优选地朝向所述小齿轮(22)的内部安放。
6.如权利要求5所述的保持装置,其特征在于,与所述转换及传递部件(20)配合的所述小齿轮(33)配设有螺旋齿列,所述螺旋齿列与所述转换及传递部件(20)的螺旋齿列(21)相适配;并且,所述两个螺旋齿列(21、33)相互间配合,这些齿列(21、33)优选彼此相啮合。
7.如权利要求6所述的保持装置,其特征在于,与所述臂(31、36)连在一起的所述两个小齿轮(33、38)配设有相反的螺旋齿列。
8.如权利要求5至7中任一项所述的保持装置,其特征在于,所述螺旋齿列倾斜大约45°。
9.如上述权利要求中任一项所述的保持装置,其特征在于,推动部件设置成用于将至少一小齿轮(33)推到远离位置,所述推动部件优选由一推动弹簧(34)构成,所述推动部件的作用优选足够强大,以便在所述臂(31、36)的开放和远离方向上,相对于所述小齿轮(33、38)的转动运动更有利于这些小齿轮(33、38)的平移运动。
10.如上述权利要求中任一项所述的保持装置,其特征在于,回位部件设置成用于使所述保持装置返回息止位置,或返回一尽可能靠近该端位置的位置,在这个位置,所述臂(31、36)尽可能重新闭合上并尽可能靠近所述推动件(2)。
11.如权利要求9和10所述的保持装置,其特征在于,所述回位部件(24)的作用高于所述推动部件(34)的作用,从而在所述作动机件没有作用时,该保持装置趋于返回到息止位置。
12.如上述权利要求中任一项所述的保持装置,其特征在于,所述控制机件(10)与一外部控制杆和/或一受所述注射推进器控制的传动部件连在一起。
13.如上述权利要求中任一项所述的保持装置,其特征在于,设置有这类部件即使所述保持装置被保持锁定在一介于所述开放位置与所述息止位置之间的中间位置,所述部件也允许所述控制机件返回息止位置。
全文摘要
本发明涉及一保持装置(1),其用于将一注射推进器的活塞头锁定在一注射推进器的推动件(2)上,该保持装置配设有臂(31、36),每个所述臂均与一小齿轮(33、38)连在一起,所述小齿轮能绕它的轴枢转,并能以平移方式移动,同时驱动相应的臂在一息止位置与一开放位置之间进行相同运动,其中在所述息止位置,所述臂是“闭合”的并“贴靠”着所述推动件(2),而在所述开放位置,这些臂是“开放”的并“远离”所述推动件(2),在朝所述开放位置运动时平移在转动之前进行,而相反地在朝所述闭合位置运动时转动在平移之前进行,所述保持装置另外包括一控制机件(10);和转换控制机件(10)的一部分运动、并把该部分运动以一平移运动的形式传递给至少一小齿轮(33)的部件(20);和转换所述控制机件(10)的一部分运动、并把该部分运动以一转动运动的形式传递给至少一小齿轮(33)的部件(20)。在本发明的装置中,所述的把控制机件(10)的一部分运动转换并传递为至少一小齿轮(33)的平移运动的部件(20)被锁止平移。
文档编号A61M5/145GK101107026SQ200580046775
公开日2008年1月16日 申请日期2005年12月21日 优先权日2005年1月17日
发明者F·罗谢特 申请人:弗雷泽纽斯维亚尔两合公司
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