专利名称：对生物的运动身体部位产生图像的方法和放射线诊断装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对由于生物的呼吸而运动的生物身体部位产生图像的方法和X射线诊断装置。采用具有X射线源和X射线探测器的放射性测量系统，从不同的投影方向对生物的该身体部位拍摄X射线投影，采用计算机从这些投影中再现生物的图像。
背景技术：
在对由于生物的呼吸而运动的生物身体部位产生图像时，通常希望仅在呼吸循环的确定阶段对该生物身体部位产生图像。例如US 6,633,775公开了与患者的呼吸同步获取X射线图像。为此测定患者的呼吸循环并在患者吸气达到一定程度时获取待成像患者身体部位的X射线图像。
在例如利用第三代X射线计算机断层扫描仪进行的X射线计算机断层造影中，其中包括X射线源和X射线探测器的测量系统连续环绕患者旋转，在从不同的投影方向获取患者身体部位的X射线投影时，与获取X射线投影的同时记录患者的呼吸循环是公知的。X射线投影的获取在此可以在检查台连续移动的情况下，也就是在位于患者检查台上的患者相对于测量系统连续移动的情况下(螺旋式)或者在患者检查台的位置固定时(顺序式)进行。通过同时记录患者的呼吸循环，可以在从患者的呼吸循环选出的阶段中拍摄X射线投影之后有针对性地再现患者身体部位的图像。但这种方法的缺点是，在不需要或不希望患者身体部位图像信息的患者呼吸循环时刻，患者也要受到X射线辐射。
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的方法和一种X射线诊断装置，可减少为了对由于生物呼吸运动的生物身体部位产生图像而使生物受到的X射线剂量。
依据本发明该目的通过这样一种方法实现，其中，采用用于接收呼吸信号的装置测定生物的呼吸信号，同时从不同的投影方向对生物身体部位拍摄X射线投影，其中，在拍摄X射线投影时对从X射线源发出的X射线的强度这样进行调制，使X射线的强度在获取X射线投影时根据当前测量的呼吸信号的振幅值和/或者当前测量的生物呼吸状态而采取额定值或者比该额定值低的数值。在此，可与各生物相适应地预先给定所述强度应当采取该额定值时的呼吸信号的(多个)振幅值或(多个)呼吸位置。因此依据本发明，仅在应当再现生物身体部位的一个或者多个图像时的呼吸循环阶段和/或生物呼吸状态，才以可以再现该身体部位的较高质量图像的强度对生物辐射X射线。在呼吸循环的其余时间内，强度不是降到零，而是降到可预先规定的数值，从而虽然从不同方向继续拍摄生物身体部位的X射线投影，但降低了X射线的强度。依据本发明方法的结果是，生物为产生身体部位的图像所受到的X射线剂量整体上低于现有技术中公开的方法中的那种情况。在本来无需产生图像的呼吸循环阶段有意识地不完全切断X射线辐射，因为在缺乏高强度的X射线投影时可能需要在这些阶段内记录的X射线投影，以便能够完全再现生物的该身体部位的图像。因此，在保持低强度X射线辐射的情况下是出于可靠性考虑，以便在缺乏单个X射线投影时，可以将利用低强度记录的X射线投影作为补充的X射线投影用于再现。
依据本发明的变化，如果当前测量的呼吸信号的振幅值与最后测量的振幅最大值之比大于等于或小于等于至少一个预先规定的极限值，则X射线的强度就采用额定值。因此，根据当前测量的呼吸信号的振幅值与事先测量的振幅最大值之比来调制强度。最好使用两个不同的极限值，以便在生物呼吸循环的特定阶段中调整强度的额定值。因为生物的呼吸循环一般情况下并不是精确的周期性的，所以强度额定值的调整时间点和持续时间的调整也不是精确地定期进行，而是恰好与各受检生物的呼吸循环一致。
依据本发明的其他实施方式，如果当前测量的呼吸信号的振幅值与基于多个呼吸循环的振幅最大值测定的比较值之比大于等于或小于等于至少一个分别预先规定的极限值，则X射线的强度就采用额定值。在这种情况下基准值不是最后测量的振幅最大值。确切地说，为所希望的观察例如对多个呼吸循环的多个振幅最大值取平均值或者也使用中值滤波器以获得该比较值。这一点特别建议在下述情况下使用，即为了使强度采用额定值而在需要获取高强度X射线投影的吸气时选定呼吸循环的一个确定阶段。因为在这种情况下还根本不存在用于当前呼吸循环的基准值，即当前呼吸循环的振幅最大值。
依据本发明的另一种变化，X射线的强度在吸气的整个阶段期间或者在呼气的整个阶段期间都采用额定值。因此本发明的这种变化在下述情况下具有优点，即生物的该身体部位的图像应在吸气阶段期间或者在呼气阶段期间产生。
依据本发明的其他实施方式，如果呼气阶段期间当前测量的呼吸信号的振幅值与最后测量的振幅最大值之比或者与在多个呼吸循环振幅最大值基础上测定的比较值之比小于等于第一预定极限值且大于等于第二预定极限值，则X射线的强度就采用额定值。X射线的强度可以相应的方式这样进行调制，如果吸气阶段期间当前测量的呼吸信号的振幅值与最后测量的振幅最大值之比或者与在多个呼吸循环振幅最大值基础上测定的比较值之比大于等于第一预定极限值且小于等于第二预定极限值，则X射线的强度采用额定值。在第一实施方式中，为了以高强度拍摄生物身体部位的X射线投影在呼气期间选定呼吸循环的呼吸间隔，而在第二实施方式中，生物呼吸循环的呼吸间隔在吸气阶段期间选定，以便有针对性地产生该身体部位的图像作为后面诊断的依据。
依据本发明另一具有优点的实施方式，如果当前测量的呼吸信号的振幅值处于预先规定的固定下绝对振幅极限值和预先规定的固定上绝对振幅极限值之间，则X射线的强度采用额定值。在本发明的该变化中，例如在呼吸信号的振幅值相当大或者相当小的呼吸循环阶段不用高强度的X射线记录该生物身体部位的X射线图像。
依据本发明的其他变化，生物的绝对振幅极限值借助事先测量的生物呼吸信号的振幅值确定，而且X射线的强度只有在生物处于吸气阶段或者呼气阶段的情况下才采用额定值。
呼吸信号最好连续测量，为此可以采用如呼吸带、鼻镜等公知的装置或者用于记录呼吸信号的视频或激光系统。
X射线诊断仪最好为计算机X射线断层扫描仪，其X射线源和X射线探测器在拍摄X射线投影期间连续环绕生物旋转。但X射线诊断仪也可以是C型臂X射线仪，其中，为获取用于再现生物身体部位的3D图像的X射线投影仅在生物呼吸循环的确定阶段上记录X射线投影。
依据本发明一种特别优选的实施方式，为产生图像基本上只采用在X射线的强度出现额定值期间拍摄的X射线投影。
本发明的目的也通过一种X射线诊断装置得以实现，其中，X射线诊断仪的计算机尤其要这样设立，使其具有用于实施上述方法之一的程序介质。
依据本发明的变化，X射线诊断装置具有特别是用于输入强度的额定值、相对于额定值下降的强度值以及用于输入所有类型极限值的装置。
正如已经提到的那样，X射线诊断装置的X射线诊断仪可以是计算机X射线断层扫描仪或者C型臂X射线仪。
附图中示出本发明的实施例。其中图1示出用于实施依据本发明方法的X射线诊断装置；图2示出具有不同的呼吸循环振幅和呼吸循环长度的已测量的呼吸信号的曲线；以及图3-7示出说明依据本发明方法的作用原理的示意图。
具体实施例方式
在图1所示实施例的情况下，图1所示用于实施依据本发明方法的X射线诊断装置包括计算机X射线断层扫描仪1。计算机X射线断层扫描仪1具有支架2，连同设置在支架2中可环绕计算机X射线断层扫描仪1的系统轴Z旋转的旋转框架3。旋转框架3上设置X射线管形式的X射线源4，从其焦点F发出X射线束5，该射线束被图1中未示出但本身公知的光阑形成为例如扇形或者棱锥形，并具有扇形角或开口角β。在本实施例情况下的多行X射线探测器6与X射线源4相对设置在旋转框架3上。旋转框架3利用分配给旋转框架3的电动驱动装置7进行旋转。
计算机X射线断层扫描仪1还包括本身公知的患者检查台装置，图1中出于概略的原因仅示出其中的检查台面8，在本实施例的情况下患者躺在台面上，而且它可在系统轴线Z的方向上相对于位置固定的旋转框架3移动。
为检查图1中所示的患者P，将其定位在检查台面8上地移动到旋转框架3的开口9内或穿过该开口。与患者P是以顺序模式还是在检查台面8的连续进动下的螺旋模式检查无关，从X射线源4的焦点F发出的X射线5穿透患者P所要检查的身体部位并击中X射线探测器6。在此，旋转框架3连同X射线源4和X射线探测器6在方向上环绕计算机X射线断层扫描仪1的系统轴Z或环绕患者P旋转，其中，从不同的投影方向获取患者P该身体部位的X射线投影。每个X射线投影穿过患者P而到达X射线探测器6并且X射线由于穿过患者P而减弱。X射线探测器6在此过程中产生与到达的X射线的强度相应的信号。计算机10随后以本身公知的方式，从利用X射线探测器6测定的信号中计算曾从不同投影方向被拍摄了X射线投影的患者P该身体部位的一维或者多个二维或者三维图像，这些图像可以在显示器11上显示。为了操作计算机，X射线断层扫描仪1具有输入装置，如图1示例性示出的键盘12和计算机鼠标13。
为连续获取患者P的呼吸信号，在本实施例的情况下X射线诊断装置具有所谓的呼吸带14，它是一种可膨胀的皮带，在本实施例的情况下图1示意性示出环绕在患者P的胸部。压力传感器15处于呼吸带的未详细示出的袋内。通过压力传感器15在袋内的相应设置和呼吸带14的预应力(Vorspannung)，压力传感器15在患者P呼吸时——此时患者P胸部起伏——连续输出信号，该信号被输送到需要时处理、例如放大信号的信号处理装置16，并为进一步分析而传送到计算机X射线断层扫描仪1的计算机10。传送到计算机10上的信号下面称为患者P的呼吸信号，并如图2中示范示出的那样可以作为呼吸曲线在显示器11上显示。图2示范示出患者P的三个呼吸循环，其中，每个呼吸循环的特征在于吸气阶段和呼气阶段。如从图2可看到的那样，患者P和其他人的呼吸循环一般情况下并不相同，也就是并不绝对是周期性的，而是在振幅值的持续时间和大小上彼此有所不同。
患者P呼吸循环的这些变化在获取由于患者P呼吸而运动的身体部位的图像时会在图像中产生运动伪影。此外，为了对由于患者P呼吸而运动的身体部位产生图像，通常期望由呼吸触发地、也就是根据患者P呼吸来获取该图像所基于的X射线投影。这里示范性地介绍获取肺部的X射线投影，它们可以在吸气阶段或者在呼气阶段中获取，这对于图像产生之后的诊断来说是至关重要的。
因此，为使患者P在对由于呼吸而运动的身体部位产生图像时受到尽可能小剂量的X射线放射，建议在拍摄X射线投影时对从X射线源4发出的X射线强度这样进行调制，使强度根据呼吸信号的振幅值和/或患者P的呼吸状态而采用额定值或者相对于额定值下降的数值。具体来说，在为产生由于呼吸而运动的患者P身体部位的图像而对该身体部位拍摄X射线投影的患者P呼吸循环的阶段中，X射线的强度应采用额定值，而在一般情况下对成像不重要的其他阶段中采用相对于额定值下降的数值。例如在呼吸循环的不重要的阶段中，X射线的强度降到额定值强度的20％。额定值应该多高和该降低的程度，可根据每个患者的个人情况通过计算机X射线断层扫描仪1的输入装置预先规定。
下面列举用于调制X射线强度的不同例子。
正如借助图3中所示患者P的三个呼吸循环所表明的那样，在患者P的呼气阶段对由于患者P的呼吸而运动的身体部位从不同投影方向拍摄X射线投影。如果利用呼吸带测量的呼吸信号的振幅值与最后测量的呼吸循环振幅最大值之比处于90％和10％之间，那么对患者P的身体部位以高强度拍摄X射线图像。因此，如果当前测量的呼吸信号的振幅值与最后测量的振幅最大值之比达到90％的标记处，就一直以高强度对患者P从不同投影方向拍摄X射线投影，直至达到10％的标记处。接着在下个呼吸循环中的患者P呼气时直至达到下个90％的标记处，以低于额定值的X射线强度从不同投影方向拍摄X射线投影。这一过程持续进行，直至记录了图像再现所要求的X射线投影。X射线强度的调制这样进行，根据各极限值的预先规定借助于输入装置(呼气情况下极限值的90％和10％)，计算机X射线断层扫描仪1的计算机10连续分析呼吸信号，与最后测量的振幅最大值相比并根据该比例控制分配给X射线源4的发生器装置17。这一点例如可以通过相应调制X射线管4的管电流来进行。该方法因此使患者P在拍摄X射线投影时，仅在呼吸循环的对成像重要的阶段中受到产生高质量X射线图像所需强度的X射线放射。一般情况下，以高强度拍摄X射线投影的呼吸循环的范围或间隔不要过小选择，以便为再现患者P所要显示的身体部位的图像提供足够的测量数据。但出于可靠性考虑，在对成像本身不重要的呼吸循环阶段X射线的强度不能降为零，这等于切断X射线源，以便在高强度阶段中拍摄的X射线投影不足以再现图像的情况下，在不重要的阶段也拍摄需要时必须作为补充X射线投影使用的X射线投影。在这种情况下，产生的或再现的图像虽然不是最高质量的图像，但是可以再现图像而无需再次实施全部测量方法。
如已经提到的那样，计算机10这样设立，也就是具有可以实施本发明方法的相应称为程序介质的程序、程序模块和例行子程序。在预先规定的极限值、强度的额定值、强度的下降值和连续分析当前测量的呼吸信号的基础上确定以高强度拍摄X射线投影的阶段。据此相应控制发生器单元17。
从图3可以看出，基于本发明的方法X射线投影的拍摄与各患者相适应。尽管呼吸循环不同，但在90％和10％标记之间的呼气阶段中，始终以高强度的X射线拍摄X射线投影。因此根据各呼吸循环，以高强度拍摄X射线投影的开始时刻并非绝对有规律，而且以高强度拍摄X射线投影的这些阶段的持续时间也有所不同。
现借助图4利用患者P三个呼吸循环示范性说明在患者P吸气阶段拍摄患者P由于呼吸而运动的身体部位的X射线投影。据此，如果当前测量的患者P的呼吸信号振幅值与最后测量的振幅最大值之比大于等于30％或者小于等于70，那么就以高强度拍摄X射线投影。因为在图4所示的呼吸循环情况下，在吸气阶段，也就是在尚未达到最大值的呼吸循环时刻，该最大值不能用于触发以高强度拍摄X射线投影，所以必须采用前面呼吸循环的最大值，这在可能情况下是不利的。出于这一原因，在这种情况下有益的是作为基准值使用一个在多个前面呼吸循环所测量的振幅最大值基础上的比较值。适用的比较值例如可以这样确定，对多个呼吸循环的多个振幅最大值取平均值并将该平均值作为比较值使用。可替换的，可以使用中值滤波器用于从多个振幅最大值中获取比较值。
图5中作为另一变化示出以高强度拍摄X射线投影可以从呼气阶段延续到吸气阶段。如图5所示，如果在第一呼吸循环的呼气阶段中，当前测量的呼吸信号的振幅值与可作为最后测量的振幅最大值或者另外测定的比较值的比较值之比达到50％，则开始以高强度拍摄X射线投影。如果在接下来的呼吸循环的吸气阶段中当前测量的呼吸信号值与比较值之比达到30％，则结束以高强度拍摄X射线投影。
图6示出以高强度拍摄X射线投影也可以仅在呼气阶段进行。也就是说，如果在一次呼吸循环中达到所测量的呼吸信号的当前最大值，那么开始以高强度拍摄X射线投影，然后在该呼吸循环结束时，也就是达到所测量的呼吸信号的最小值时结束。以高强度拍摄X射线投影也可以相同的方式在吸气阶段进行。强度的调制在此分别在下述情况下进行，即借助所测量的呼吸信号通过计算机10识别吸气的最大值或呼气的最小值。
图7示出以高强度拍摄X射线投影也可以根据绝对振幅极限值而与各患者P相匹配，需要时还与吸气阶段或者呼气阶段有关。正如图7所示，在绝对振幅值低于1000时在呼气阶段中记录高强度的X射线投影，在绝对振幅值低于200时结束高强度的拍摄。
因此其表明，通过根据当前测量的呼吸信号的振幅值和/或患者P的呼吸状态对患者P以高强度拍摄X射线投影，为了对由于患者P的呼吸而运动的身体部位产生图像，患者P整体上受到较小的X射线剂量。此外，通过有针对性地选择以高强度拍摄X射线投影的范围，防止得到具有运动伪影的图像。在这种情况下最好选择图像中所要显示的身体部位由于呼吸而发生相当小运动的呼吸循环阶段。特别是在计算机X射线断层扫描仪的螺旋模式中获取高强度X射线投影时上述方法的优点是，可以获得患者P由于呼吸而运动的身体部位在实际任意呼吸阶段和患者P在系统轴线Z方向的每个位置上的图像。此外，图像的重叠再现在此导致3D图像质量明显提高。通过在拍摄X射线投影期间检查台的连续进动，对要用图像反映的患者P的体积的扫描明显快于顺序触发的模式。通过对该体积的更快速扫描，也可以产生患者P更薄体层的图像，这一点又会导致更高的分辨率。
上面借助第三代计算机X射线断层扫描仪介绍了所述方法和X射线诊断装置。然而第四代和第五代计算机X射线断层扫描仪也适用于该方法。
可替换的，为从不同投影方向获取随后再现3D图像所需的X射线投影，可以采用C型臂X射线仪来取代计算机X射线断层扫描仪，其设置在C型臂上的X射线源和X射线探测器为从不同的投影方向拍摄X射线投影而环绕所要拍摄的患者身体部位运动。在这种情况下，以高强度拍摄X射线投影也可以取决于患者呼吸信号的当前测量值，以便使患者在获取X射线投影时整体上受到更小的X射线剂量。
权利要求
1.一种用于对由于生物(P)的呼吸而运动的生物(P)身体部位产生图像的方法，采用X射线诊断仪(1)，具有发出从不同方向穿透该生物(P)身体部位的X射线的X射线源(4)，分配给X射线源(4)并获取穿透该生物(P)身体部位的X射线的X射线探测器(6)，和计算机(10)，该计算机从利用X射线探测器(6)测量的信号中建立该生物(P)身体部位的图像，以及采用用于接收生物(P)的呼吸信号的装置(14、15、16)，具有以下方法步骤-测定生物(P)的呼吸信号，-从不同投影方向拍摄该生物(P)身体部位的X射线投影，其中，在拍摄X射线投影时对从X射线源(4)发出的X射线的强度这样进行调制，使该强度根据呼吸信号的振幅值和/或生物(P)的呼吸状态而采用额定值或者相对于额定值下降的数值。
2.按权利要求1所述的方法，其中，如果当前测量的呼吸信号的振幅值与最后测量的振幅最大值之比大于等于至少一个预先规定的极限值，则X射线的强度采用额定值。
3.按权利要求1或2所述的方法，其中，如果当前测量的呼吸信号的振幅值与最后测量的振幅最大值之比小于等于至少一个预先规定的极限值，则X射线的强度采用额定值。
4.按权利要求1所述的方法，其中，如果当前测量的呼吸信号的振幅值与在多个呼吸循环振幅最大值基础上确定的比较值之比大于等于至少一个预先规定的极限值，则X射线的强度采用额定值。
5.按权利要求1或4所述的方法，其中，如果当前测量的呼吸信号的振幅值与在多个呼吸循环振幅最大值基础上确定的比较值之比小于等于至少一个预先规定的极限值，则X射线的强度采用额定值。
6.按权利要求1所述的方法，其中，X射线的强度在吸气阶段或者在呼气阶段采用额定值。
7.按权利要求1-6之一所述的方法，其中，如果在呼气阶段当前测量的呼吸信号的振幅值与最后测量的振幅最大值之比或者与在多个呼吸循环振幅最大值基础上确定的比较值之比小于等于第一预定极限值且大于等于第二预定极限值，则X射线的强度采用额定值。
8.按权利要求1-7之一所述的方法，其中，如果在吸气阶段当前测量的呼吸信号的振幅值与最后测量的振幅最大值之比或者与在多个呼吸循环振幅最大值基础上确定的比较值之比大于等于第一预定极限值且小于等于第二预定极限值，则X射线的强度采用额定值。
9.按权利要求1所述的方法，其中，如果当前测量的呼吸信号的振幅值处于一个下振幅极限值和一个上振幅极限值之间，则X射线的强度采用额定值。
10.按权利要求9所述的方法，其中，生物(P)的振幅极限值借助事先测量的生物(P)呼吸信号的振幅值来确定。
11.按权利要求9或10所述的方法，其中，X射线的强度仅在生物(P)处于吸气阶段或者呼气阶段的情况下才采用额定值。
12.按权利要求1-11之一所述的方法，其中，连续测量所述呼吸信号。
13.按权利要求1-12之一所述的方法，其中，所述X射线诊断仪为计算机X射线断层扫描仪(1)。
14.按权利要求1-13之一所述的方法，其中，所述X射线源(4)和X射线探测器(6)在拍摄X射线投影期间连续环绕生物(P)旋转。
15.按权利要求1-12之一所述的方法，其中，所述X射线诊断仪为C型臂X射线仪。
16.按权利要求1-15之一所述的方法，其中，为产生图像基本上只采用在X射线射强度采用额定值期间接收的X射线投影。
17.一种用于对由于生物(P)的呼吸而运动的生物(P)身体部位产生图像的X射线诊断装置，具有X射线诊断仪(1)，该诊断仪包括发出从不同方向穿透该生物(P)身体部位的X射线的X射线源(4)，分配给X射线源(4)并测定穿透该生物(P)身体部位的X射线的X射线探测器(6)，和计算机(10)，该计算机从利用X射线探测器(6)测量的信号中建立该生物(P)身体部位的图像，该X射线诊断装置还具有用于接收生物(P)呼吸信号的装置(14、15、16)，其中，计算机(10)具有用于实施按权利要求1-16之一所述方法的程序介质。
18.按权利要求17所述的X射线诊断装置，其具有用于输入额定值、相对于额定值下降的数值以及极限值的装置(12、13)。
19.按权利要求17或18所述的X射线诊断装置，其包括计算机X射线断层扫描仪(1)。
20.按权利要求17或18所述的X射线诊断装置，其包括C型臂X射线仪。
全文摘要
本发明涉及一种用于对由于生物(P)的呼吸而运动的生物(P)身体部位产生图像的方法和X射线诊断装置。X射线诊断装置包括X射线诊断仪(1)和用于接收生物(P)呼吸信号的装置(14、15、16)。测定生物(P)的呼吸信号并从不同投影方向拍摄生物(P)的X射线投影，其中，在拍摄X射线投影时对从X射线诊断仪(1)的X射线源(4)发出的X射线的强度这样进行调制，使强度根据呼吸信号的振幅值和/或生物(P)的呼吸状态而采用额定值或者相对于额定值下降的数值。
文档编号A61B5/08GK1915170SQ20061013630
公开日2007年2月21日 申请日期2006年7月18日 优先权日2005年7月18日
发明者弗洛里安·韦斯 申请人:西门子公司