专利名称：一种用于手动轮椅电动改装的装置及采用该装置的轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅装置，尤其是一种用于手动轮椅电动改装的装置，本实用新型还涉及采用该装置的轮椅。
背景技术：
轮椅的驱动方式最初都是人工方式，轮椅的行走是通过使用者用手转动轮椅的手推圈或者由陪护人员推动轮椅来实现的。现在，电动轮椅的出现大大减轻了使用者和陪护人员在使用轮椅时的体力付出。虽然使用方便、省力，但相对传统的手动轮椅来说，电动轮椅价格昂贵。而相当多的轮椅使用者经济拮据，无力支付电动轮椅的昂贵价格，有很多人仍倾向于选择手动轮椅。另一方面，对于有能力重新购置电动轮椅的使用者来说，原有的手动轮椅将被闲置，这会造成社会资源的浪费。如果在手动轮椅的手推车轮上简单地加装电驱动机，必须对手推车轮轮轴进行改造以便与电驱动机形成传动配合，更关键的是很难保证电驱动机的安装精度(电驱动机动力输出终端轴与手推车轮轮轴的精确位置关系等)，这将直接影响到改装后轮椅的正常使用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于手动轮椅电动改装的装置。
本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供一种采用本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置的轮椅。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于手动轮椅电动改装的装置，该装置包括安装块、径向形状尺寸与手动轮椅的手推车轮轮轴相适配的定位杆和可将安装块固定在轮椅车架上的固定机构；安装块上设有与定位杆径向形状尺寸相适配的定位孔；安装块上设有与定位孔中心轴线处于相应位置关系的电驱动机安装位。
本装置安装在轮椅上时，套设在定位孔内的定位杆安装在轮椅车架上的手推车轮(本实用新型所提到的手推车轮是指在车架两侧方向固定的带手推圈的车轮)原有轮轴的安装位置，固定机构将安装块固定在轮椅车架上；电驱动机安装位与定位孔中心轴线的位置关系为电驱动机安装于安装块上时，电驱动机的动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线平行。
固定机构可包括束带、管件固定卡、螺栓等。定位杆可以为螺栓，相应地在定位孔内壁可以设有与定位杆螺栓相适配的内螺纹。
大多手动轮椅都是在轮椅车架的支架管上设置车轮轮轴安装孔，为适应这类轮椅的电动改装，作为本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置的改进，在安装块上设置定位空腔，该定位空腔的表面形状与手动轮椅上设有轮轴安装孔的支架管(本实用新型所提到的支架管都是指手动轮椅车架上设有轮轴安装孔的支架管)的外表面形状相适配；定位孔开口于定位空腔表面。定位空腔的表面形状与支架管的外表面形状相适配，使得该装置固定安装于支架管上时，定位空腔的表面贴合在支架管上。这样，安装块固定在支架管上时，定位杆取代原手推车轮轮轴插入支架管上的手推车轮轮轴安装孔，定位空腔的表面贴合在支架管上可以阻止安装块和支架管之间围绕定位杆发生转动，仅通过设置定位空腔和螺栓型定位杆就可以将安装块固定在的支架管上。空腔的径向截面形状由支架管的外表面形状决定，可以为圆形、半圆形、弧形、方形等。
由于改装后手推车轮相对于车架的位置发生了改变，这将使整个轮椅的重心位置也发生改变。轮椅重心位置变化过大，有可能对轮椅的结构稳定性和使用性能带来不利影响。为了尽量避免和减少这种不利影响，可对安装块上的电驱动机安装位与定位孔中心轴线的位置关系进行控制，使得电驱动机安装于安装块上时电驱动机的动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线之间的距离控制在20mm-40mm。
作为本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置的进一步改进，设置与安装块相配合的安装夹块，该安装夹块上设有表面形状与支架管外表面形状相适配的第二定位空腔；该装置安装于手动轮椅车架上时，支架管被包夹在安装块和安装夹块之间，安装块、安装夹块和支架管三者之间形成固定连接，与定位空腔相对的第二定位空腔的表面贴合在支架管外表面上。包夹支架管的安装块和安装夹块之间可通过螺栓连接等方式实现固定连接。
安装块的电驱动机安装位上可固定电驱动机，该电驱动机包括马达和可提供轮椅所需动力的动力输出终端轴，动力输出终端轴与改装前轮椅手推车轮轮轴的径向形状尺寸相同；电驱动机动力输出终端轴与定位孔二者的位置关系优选为固定有电驱动机的本装置安装于手动轮椅车架上时，电驱动机动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线所在平面与改装前手动轮椅各个车轮着地点所在平面平行，这样，改装后轮椅各个车轮着地点仍在改装前手动轮椅各个车轮着地点所在平面上，改装后轮椅的座椅仍然保持改装前的方向和高度。如果固定有电驱动机的本装置安装于手动轮椅上时电驱动机动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线所在平面与改装前手动轮椅各个车轮着地点所在平面不平行，只要电驱动机动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线平行且此时座椅方向与改装前座椅方向相比所发生的倾斜不影响使用，则这样的固定有电驱动机的本装置也是可行的。
本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置的设计思想如下改装前，手动轮椅的手推车轮的轮轴都是套设在轮椅车架适当位置处(大多套设在轮椅车架支架管的手推车轮轮轴安装孔中)，手推车轮轮轴在轮椅车架上的安装位置决定了车轮与轮椅车架之间、两侧手推车轮之间的位置关系。在手动轮椅上，两侧的手推车轮的轮轴是同心的(该两个车轮平行)，各个车轮着地点共面。对手动轮椅进行电动改装后，必须保证改装后轮椅两侧的手推车轮仍然是互相平行的，而且各车轮的着地点共面。
本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置的设计要点在于，改装后被重新安装的手推车轮以电驱动机动力输出终端轴为轮轴，利用手动轮椅车架的原有结构(手推车轮原轮轴在车架上的安装位置)，通过设置定位杆(该定位杆安装在手推车轮原轮轴在车架上的安装位置，定位杆与改装前手推车轮原轮轴同心)，以及安装块上的与该定位杆相适配的定位孔，为电驱动机安装位置的精确定位提供了参照，亦即为电驱动机的动力输出终端轴的精确定位和被重新安装的手推车轮的精确定位提供了参照，安装块上的电驱动机安装位的位置设计以定位孔为基准，使得安装于安装块上的电驱动机的动力输出终端轴轴心线与定位孔的中心线平行(即电驱动机的动力输出终端轴轴心线与改装前手推车轮原轮轴轴心线平行)。
采用本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置进行轮椅改装时，轮椅两侧可选用左右对称的两个本装置。拆下轮椅两侧的手推车轮及其轮轴，将定位杆安装在轮椅车架上的手推车轮原轮轴安装位置并套设在安装块上的定位孔中(定位杆和定位孔同心)，固定机构和定位杆一起将安装块沿一定的方向固定在轮椅车架上，再将被拆下的两个手推车轮安装在电驱动机动力输出终端轴上(手推车轮原轮轴被电驱动机动力输出终端轴替换)。改装后轮椅两侧的手推车轮平行、各个车轮着地点共面。
本实用新型还提供一种轮椅，该轮椅两侧的手推车轮上安装前述的用于手动轮椅电动改装的装置；定位杆固定套设在安装块定位孔和轮椅车架支架管上的手推车轮原轮轴安装孔内，固定机构和定位杆相配合将安装块固定在轮椅车架支架管上；被重新安装的手推车轮以该装置的电驱动机的动力输出终端轴为轮轴。
作为本实用新型轮椅的改进，轮椅的两个手推车轮上安装有前述用于手动轮椅电动改装的装置时，该两个装置的电驱动机的动力输出终端轴同心；电驱动机动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线所在平面与改装前手动轮椅各个车轮着地点所在平面平行。
本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置，可以很好地解决改装后轮椅车轮的定位问题，保证改装后的轮椅仍然符合使用要求，不会因为改装而影响轮椅的正常行走，而且该装置结构简单，安装方便，费用低廉，普通使用者都可以采用本装置自己动手对手动轮椅进行电动改装。
本实用新型采用用于手动轮椅电动改装的装置的轮椅，改装时不需要对轮椅的车架进行加工或改动，改装过程简单，成本低廉。
以下结合附图描述本实用新型的具体实施方式
。
图1为本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置的主视示意图；图2
图1所示本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置的C-C剖视示意图；图3为
图1所示本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置的安装块的主视示意图；图4为图3所示安装块的A-A剖视示意图；图5为
图1所示本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置的安装夹块的主视示意图；
图6为图5所示安装夹块的B-B剖视示意图；具体实施方式
实施例一
图1-图6示出了本实用新型用于手动轮椅电动改装的装置的一种实施方式，该装置包括安装块1、安装夹块2、电驱动机(附图中未示出)、定位杆(附图中未示出)、将安装块1和安装夹块2固定在轮椅支架管上的固定机构、电驱动机安装位、电驱动机安装螺栓(附图中未示出)。
该装置适用于轮椅车架的圆形支架管上设置车轮轮轴圆形安装孔的轮椅，这种轮椅车架上的圆形支架管轴心线与各车轮着地点所处平面垂直。
如图3、图4所示，方形安装块1的中心部位纵向设有定位空腔3，定位空腔3为横截面为半圆形槽形结构(该半圆形的半径等于轮椅车架圆形支架管的外圆半径)，在定位空腔3的轴向中间位置处，安装块1上设有定位孔4，定位孔4的半径等于轮椅车架圆形支架管上的手推车轮原轮轴安装孔的半径。空腔3的轴心线与定位孔4的轴心线垂直相交。
如图5、图6所示，安装夹块2的中心部位纵向设有第二定位空腔5，第二定位空腔5为横截面为半圆形槽形结构(该半圆形的半径等于轮椅车架圆形支架管的外圆半径)，在第二定位空腔5的轴向中间位置处，安装块夹块2上设有定位孔4，定位孔4的半径等于轮椅车架圆形支架管上的手推车轮原轮轴安装孔的半径。第二定位空腔5的轴心线与定位孔4的轴心线垂直相交。
本实施例的固定机构包括设于安装块1、安装夹块2上互相对应的位置处的安装孔6，以及可穿设于安装块1、安装夹块2上的相互一一对应的安装孔6内的紧固螺栓(附图中未示出)。本实施例的定位杆(附图中未示出)采用定位螺栓，定位螺栓的半径等于轮椅车架圆形支架管上的手推车轮原轮轴安装孔的半径。固定穿设在安装块1、安装夹块2上的定位孔4中的定位螺栓与固定穿设在各安装孔6内的紧固螺栓可以将安装块1、安装夹块2整体固定安装在轮椅车架圆形支架管上。
本实施例的电驱动机安装位为设于安装块1、安装夹块2上互相对应的位置处的电驱动机固定孔7，电驱动机通过穿设在安装块1、安装夹块2上的相互一一对应的各电驱动机固定孔7中的电驱动机安装螺栓固定在安装块1、安装夹块2上。安装块1、安装夹块2上互相对应的位置处还设有中心线与与定位孔4中心线平行的电驱动机轴孔8。安装块1上，电驱动机轴孔8的轴心线与定位孔4的轴心线所在的平面垂直于定位空腔3的轴心线；安装块2上，电驱动机轴孔8的轴心线与定位孔4的轴心线所在的平面垂直于第二定位空腔5的轴心线。安装块1、安装夹块2上各电驱动机固定孔7、电驱动机轴孔8的位置关系与电驱动机上的固定安装孔和动力输出终端轴相对应。本实施例的电驱动机包括马达和可提供轮椅所需动力的动力输出终端轴，动力输出终端轴与改装前轮椅手推车轮原轮轴的径向形状尺寸相同。
如
图1、图2所示，当安装块1、安装夹块2一起安装在轮椅支架管上时，安装块1和安装夹块2的结构相向对称，安装块1、安装夹块2上相互对应的安装孔6同心相通、相互对应的电驱动机固定孔7同心相通、相互对应的电驱动机轴孔8同心相通、定位空腔3的轴心线和第二定位空腔5的轴心线重合。轮椅支架管被包夹在定位空腔3和第二定位空腔5围成的圆柱形空腔内，螺栓型定位杆穿过定位孔4将安装块1、安装夹块2、支架管三者固定夹紧。
实施例二(轮椅)本实施例轮椅采用两个左右对称的如实施例一所示的用于手动轮椅电动改装的装置对手动轮椅进行电动改装，本实施例轮椅改装前轮椅车架上的圆形支架管轴心线与各车轮着地点所处平面垂直而且车架的圆形支架管上设置车轮轮轴的圆形安装孔。
参照
图1-图6，由于电驱动机轴孔8的轴心线与定位孔4的轴心线所在的平面垂直于定位空腔3的轴心线(即圆形支架管的轴心线)、电驱动机轴孔8的轴心线与定位孔4的轴心线所在的平面垂直于第二定位空腔5的轴心线(即圆形支架管的轴心线)，所以改装后轮椅各个车轮着地点仍在改装前手动轮椅各个车轮着地点所在平面上，改装后轮椅各车轮着地点所在平面与车架的位置关系仍然保持改装前的状态，改装后轮椅各车轮着地点所在平面与轮椅座椅面的位置关系也仍然保持改装前的状态，例如，如果改装前轮椅在平整地面行走时座椅面与地面保持平行，则改装后轮椅在平整地面行走时座椅面仍然与地面保持平行。
权利要求1.一种用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于该装置包括安装块、径向形状尺寸与手动轮椅的手推车轮轮轴相适配的定位杆和可将所述安装块固定在轮椅车架上的固定机构；所述安装块上设有与所述定位杆径向形状尺寸相适配的定位孔；所述安装块上设有与所述定位孔中心轴线处于相应位置关系的电驱动机安装位。
2.根据权利要求1所述的用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于所述固定机构包括设于所述安装块上的定位空腔，该定位空腔的表面形状与手动轮椅支架管外表面形状相适配；所述定位孔开口于所述定位空腔表面。
3.根据权利要求1或2所述的用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于所述电驱动机安装位与所述定位孔中心线的位置关系为所述电驱动机安装位上安装电驱动机后，电驱动机动力输出终端轴与所述定位孔二者的中心线平行，该两条中心线之间的距离为20mm-40mm。
4.根据权利要求3所述的用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于所述定位杆可以为螺栓，所述定位孔可以带有与所述螺栓相适配的内螺纹。
5.根据权利要求4所述的用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于该装置包括安装夹块，该安装夹块上设有表面形状与手动轮椅支架管外表面形状相适配的第二定位空腔；该装置安装于手动轮椅上时，手动轮椅支架管被包夹在所述安装块和安装夹块之间，所述安装块、安装夹块和手动轮椅支架管三者之间形成固定连接，与所述定位空腔相对的第二定位空腔的表面贴合在手动轮椅支架管外表面上。
6.根据权利要求1所述的用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于所述安装块的电驱动机安装位上固定有电驱动机，所述电驱动机包括马达和可提供轮椅所需动力的动力输出终端轴，所述动力输出终端轴与改装前轮椅手推车轮轮轴的径向形状尺寸相同。
7.根据权利要求5所述的用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于所述安装块的电驱动机安装位上固定有电驱动机，所述电驱动机包括马达和可提供轮椅所需动力的动力输出终端轴，所述动力输出终端轴与改装前轮椅手推车轮轮轴的径向形状尺寸相同。
8.一种采用用于手动轮椅电动改装的装置的轮椅，其特征在于该轮椅两侧的手推车轮采用权利要求6所述的用于手动轮椅电动改装的装置进行改装；所述定位杆固定套设在所述安装块定位孔和轮椅支架管上的轮轴安装孔中，所述固定机构和所述定位杆相配合将所述安装块固定在所述轮椅支架管上；所述轮椅手推车轮的轮轴为权利要求6所述的用于手动轮椅电动改装的装置的电驱动机的动力输出终端轴；所述轮椅的各车轮着地点共面。
9.一种采用用于手动轮椅电动改装的装置的轮椅，其特征在于该轮椅两侧的手推车轮采用权利要求7所述的用于手动轮椅电动改装的装置进行改装；所述定位杆固定套设在所述安装块定位孔和轮椅支架管上的轮轴安装孔内，所述固定机构和所述定位杆相配合将所述安装块固定在所述轮椅支架管上；所述轮椅手推车轮的轮轴为权利要求7所述的用于手动轮椅电动改装的装置的电驱动机的动力输出终端轴；所述轮椅的各车轮着地点共面。
10.根据权利要求9所述的轮椅，其特征在于该轮椅两侧的所述安装块上的两个电驱动机的动力输出终端轴同心；所述电驱动机动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线所在平面与改装前手动轮椅各个车轮着地点所在平面平行。
专利摘要本实用新型提供了一种用于手动轮椅电动改装的装置，该装置包括安装块、定位杆、固定机构，安装块上设有定位孔和电驱动机安装位。采用该装置进行手动轮椅电动改装，定位杆安装在手推车轮原轮轴安装位置，手推车轮以电驱动机动力输出终端轴为轮轴。该装置较好地解决了改装后手推车轮的定位问题，结构简单，安装方便，费用低廉，改装后的轮椅仍然符合使用要求，普通使用者都可以采用本装置自己动手对手动轮椅进行电动改装。本实用新型还提供采用用于手动轮椅电动改装的装置的轮椅，该轮椅改装时不需要对轮椅的车架进行加工或改动，改装过程简单，成本低廉。
文档编号A61G5/04GK2885198SQ20062005553
公开日2007年4月4日 申请日期2006年2月22日 优先权日2006年2月22日
发明者吴长秋, 吴长泰, 吴长锐, 许俊山 申请人:深圳市嘉丰商贸有限公司, 汕头市禧天逸电动代步车有限公司