专利名称：牵引理疗设备使用的多功能驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是对现有的牵引式理疗设备用驱动机构的改进,。特别适用在 牵引理疗设备中作为直线、曲线、往复式摆动的驱动机构。
背景技术：
颈椎、脊椎、腰椎劳损性疾病是一种常见病，多发病。对这一类病变， 目前并没有特别有效的根治药物。常用的方法是用药物缓解、对症康复理疗 和适当的运动相结合。牵引理疗是目前所公认的最有效的理疗手段，可以有 效的缓解症状和促进病理状态的改变。现代的医学研究证明，牵引理疗还可 以有效的防止这一类疾病的发生和发展。所以，牵引理疗设备近几年发展很 快，从专业医疗机构用的复杂的电脑程控设备到家庭用的简易手摇驱动装置， 应有尽有。牵引理疗的基本模式，从简单的直线牵引，到斜搬7的复合理疗、 曲线旋摆、升降曲位牵引。所需要的相应结构也越来越复杂，而驱动机构的 配套设计并没有太大的变化。基本上是滑轮、钢丝绳结构、丝杠、螺母结构 加上杠杆，摆杆机构之间的配合来实现驱动。结构原始、配合粗糙、噪声大、 故障多。虽然有高档次的产品设计中采用了液压传动和直线电机后有明显的 进歩，但是在应用范围上有较大的局限性，不能适应最普及的家用手驱动场 合。多种模式的驱动同时需要场合下整体结构过于复杂、成本也太高。目前 的驱动机构特别是钢丝绳式的牵引机构无法实现稳定、耐久，直线电机也无 法取代受手动，现有技术中的这些不足有待进一步的改进。 发明内容本实用新型的目的是设计一种具有广泛适用性的的多功能驱动机构， 其能适用在牵引理疗设备中作为直线、曲线、往复式摇摆运动结构中任何一 种的驱动机构。本实用新型所设计的驱动机构结构中包括一个设置在床架上的减速机， 减速机的动力输入轴与驱动手轮或电机输出轴连接。关键在于该驱动机构结 构中还包括与减速机的输出轴呈固定连连的齿轮和呈定位转动配合的齿条3 的导向滑轨，与齿轮啮合的齿条设置在导向滑轨中并与滑轨呈滑动配合。无论是手轮或是电机都能驱动减速机输出轴转动。从而使得齿条作直线 运动，同时具有以输出轴为中心的旋转自由度；可以用来作为直接驱动床板 做直线运动实现牵引，也可以直接作曲线驱动实现床板的升降可以实现手 轮驱动，也可以实现电机驱动。本实用新型的积极效果是所改进后的机构，设置在床架上借助于简单 的连接件就可以实现与该现有技术中任何一个伺服结构连接。结构简单，适 用广泛，噪声小、成本低、故障少。
以下结合附图进一步说明本实用新型的发明目的是如何实现的。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是齿条驱动端设置的驱动补偿轴结构示意图图中l是减速机的输出轴，2是减速机，3是齿条，4是导向滑轨，5是 与齿条啮合的齿轮，6是驱动补偿轴。
具体实施方式
参照附图可以看到，所改进后的结构中包括一个设置在床架上减速机2、减速机2的动力输入轴与驱动手轮或电机输出轴连接，关键在于该驱动机构 结构中还包括与减速机2的输出轴1呈固定连接的齿轮5和呈定位转动配合的齿条3的导向滑轨4，与齿轮5啮合的齿条3设置在导向滑轨4中并与滑轨 4呈滑动配合。当减速机2定为在设备上以后，设备就具备了一个具有绕输出轴旋转自 由读的直线驱动机构。而且可以和电机或手轮进行配合使用。以上所说的减速机2是一个蜗轮蜗杆结构的减速机。这样可以实现随时的制动。该减速机2输出轴呈定位转动配合的导向滑轨4设计为截面积为U形 长条槽状，中间部位槽边设置有圆弧状定位片，借助圆弧状定位片上的通孔 导向滑轨4与输出轴1呈转动配合。为了总体案装工艺的方便，槽边上设置 的圆弧状定位片可以至少一边是分体式结构，以利安装。当然也可以将导向 滑轨4直接固定在设备上作为普通的直线驱动机构使用。上述减速机2输出轴呈定位转动配合的导向滑轨4背面上设置有注油孔。 以利于保证机构的运行稳定、减噪、持久。对于上述的齿条3的驱动端设置有被驱动^L构的驱动补偿轴6。以利于在 直线驱动过程中在水平方向产生的误差的补偿。如果采用适当的连接件则可 以实现对现有牵引理疗设备中所设计的任何一种功能实施驱动。
权利要求1、牵引理疗设备中使用的多功能驱动机构，结构中包括一个设置在床架上减速机(2)、减速机(2)的动力输入轴与驱动手轮或电机输出轴连接，其特征在于该驱动机构结构中还包括与减速机(2)的输出轴(1)呈固定连接的齿轮(5)和呈定位转动配合的齿条(3)的导向滑轨(4)，与齿轮(5)啮合的齿条(3)设置在导向滑轨(4)中并与滑轨(4)呈滑动配合。
2、 根据权利要求l所说的牵引理疗设备使用的多功能驱动机构，其特征 在于减速机(2)是一个蜗轮蜗杆结构的减速机。
3、 根据权利要求l所说的牵引理疗设备使用的多功能驱动机构，其特征 在于与减速机(2)输出轴呈定位转动配合的导向滑轨(4)设计为截面积 为U形长条槽状，中间部位槽边设置有圆弧状定位片，借助圆弧状定位片上 的通孔导向滑轨(4)与输出轴(1)呈转动配合。
4、 根据权利要求3所说的牵引理疗设备使用的多功能驱动机构，其特征 在于与减速机(2)输出轴呈定位转动配合的导向滑轨(4)背面上设置有注 油孔。
5、 根据权利要求1所说的牵引理疗设备使用的多功能驱动机构，其特征 在于齿条(3)的驱动端设置有被驱动机构的驱动补偿轴(6)。
专利摘要本实用新型是一种牵引理疗设备使用的多功能驱动机构。是对现有牵引理疗床设备驱动机构的改进。改进后的结构中包括一个设置在床架上的减速机、减速机的动力输入轴与驱动手轮或电机输出轴连接，关键设计在于该驱动机构结构中还包括与减速机的输出轴呈固定连接的齿轮和呈定位转动配合的齿条的导向滑轨，与齿轮啮合的齿条设置在导向滑轨中并与滑轨呈滑动配合，所改进后的机构，设置在床架上借助于简单的连接件就可以实现与该现有技术中任何一个伺服结构连接。结构简单，适用广泛，噪声小、成本低、故障少。
文档编号A61F5/042GK201088646SQ200720102268
公开日2008年7月23日 申请日期2007年8月20日 优先权日2007年8月20日
发明者铮 崔 申请人:铮 崔